一种自动压装系统的制作方法

文档序号:11096382阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动压装系统,用于将轴承压入电机转子中装配,其特征在于,其包括电机转子自动送料装置、轴承自动送料装置、自动压入装置以及与上述各装置连接的控制装置;

其中,所述自动压入装置包括固定电机转子的压紧固定机构、压紧机构以及给所述压紧机构提供动力的压紧驱动机构;

在所述电机转子自动送料装置将电机转子输送到第二工位、所述压紧固定机构固定所述电机转子后,所述轴承自动送料装置将轴承输送到处于所述第二工位的所述电机转子的至少一侧并对准,所述压紧机构在所述压紧驱动机构的驱动下将所述轴承与所述电机转子压合装配在一起;

所述压紧驱动机构为伺服电机,所述压紧机构为丝杆传动机构。

2.根据权利要求1所述的自动压装系统,其特征在于,所述第二工位包括两个位置,为沿所述电机转子的作业流水线方向间隔设置的第一位置和第二位置,在所述第一位置和第二位置分别设置有一个压紧驱动机构,用于分别在所述电机转子的两侧将轴承单边压入所述电机转子中。

3.根据权利要求1所述的自动压装系统,其特征在于,所述电机转子自动送料装置包括平移机构、升降机构和抓取机构;

所述平移机构沿所述电机转子的作业流水线方向移动;

所述升降机构设置在所述平移机构上,所述升降机构随所述平移机构一起移动;

所述抓取机构设置在所述升降机构上,所述抓取机构包括至少两个抓取卡爪,至少两个所述抓取卡爪能够做张开和夹紧运动,以实现电机转子的抓取。

4.根据权利要求1所述的自动压装系统,其特征在于,

所述自动压入装置还包括压力检测机构,所述压力检测机构设置在所述压紧机构上,用于监控压装压力,并与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的自动压装系统,其特征在于,

所述轴承自动送料装置包括回转送料盘和从其出口延伸出的出料通道,所述出料通道的出口与所述压紧机构的压头对应,所述回转送料盘通过所述出料通道向所述压紧机构输送轴承;

所述回转送料盘与所述控制装置连接。

6.根据权利要求1-5之一所述的自动压装系统,其特征在于,还包括磁环自动送料装置,其与所述控制装置连接;

所述磁环自动送料装置与第一工位对应,所述第一工位处于所述第二工位的上游端;

所述磁环自动送料装置将磁环输送到处于所述第一工位的所述电机转子的一侧的对应位置;

带有磁环的电机转子从第一工位被电机转子自动送料装置输送到第二工位。

7.根据权利要求6所述的自动压装系统,其特征在于,

所述磁环自动送料装置包括储料单元和送料单元,所述储料单元的出料端与所述送料单元的进料端连接;

所述储料单元包括储料滑道和分离机构,所述分离机构设置在所述储料滑道的下游一端;

所述送料单元包括第一送料机构和第一固定机构,所述第一固定机构设置在所述第一工位;

所述分离机构将位于所述储料滑道上的磁环依次送入所述第一工位,所述第一固定机构将电机转子固定,再由所述第一送料机构将所述磁环输送到所述电机转子的对应位置。

8.根据权利要求7所述的自动压装系统,其特征在于,

所述储料滑道为倾斜滑道;

所述分离机构包括可移动挡头,所述可移动挡头在第一位置时挡住所述磁环使之不会在所述储料滑道上滑动,所述可移动挡头在第二位置时所述磁环沿所述储料滑道滑动。

9.根据权利要求1-5或7-8之一所述的自动压装系统,其特征在于,还包括检测装置,所述检测装置与所述控制装置连接;

所述检测装置与第三工位对应,所述第三工位处于所述第二工位的下游端,所述检测装置设置在所述自动压入装置的下游端,所述电机转子自动送料装置将装配完成的电机转子输送到第三工位并固定,所述检测装置检测所述轴承与电机转子的配合程度是否满足要求。

10.根据权利要求9所述的自动压装系统,其特征在于,还包括涂刷装置,所述涂刷装置包括涂刷架,所述电机转子自动送料装置将所述电机转子输送到所述涂刷架上;

所述涂刷装置设置在所述检测装置的下游端,用于自动或手动对所述轴承涂润滑油。

11.根据权利要求10所述的自动压装系统,其特征在于,

所述涂刷装置还包括喷油机构,所述涂刷架包括涂刷滑道,所述喷油机构的出油管与所述涂刷滑道连通;

处于所述涂刷滑道上的装配有所述轴承的电机转子经过所述喷油机构的喷油点时,所述喷油机构向所述轴承涂润滑油。

12.根据权利要求11所述的自动压装系统,其特征在于,所述涂刷滑道为倾斜式,并且处于上游的一端高于下游一端。

13.根据权利要求9所述的自动压装系统,其特征在于,所述检测装置包括气缸和卡盘,卡盘上设置有夹紧卡爪,用于夹紧和松开所述轴承;所述气缸用于驱动已夹紧所述轴承的所述卡盘、沿轴承和转子的轴向向所述轴承施加拉出力,以检测所述轴承与电机转子的配合程度是否满足要求。

14.根据权利要求1所述的自动压装系统,其特征在于,还包括防护罩,所述防护罩罩设在所述自动压装系统的上部。

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