1.一种机床的工具清扫装置,用于除去附着于机床的工具上的切屑,其特征在于,
所述机床的工具清扫装置包括:
切屑除去装置,其将所述切屑除去;
移动装置,其能够安装所述切屑除去装置;
检测装置,其检测切屑在所述机床的工具上的堆积状况;
信息处理装置,其处理由所述检测装置得到的所述切屑的堆积状况相关的信息,并判断需要除去切屑的部位;以及
所述移动装置的控制装置,其使切屑除去装置移动到由所述信息处理装置判断为需要除去切屑的部位。
2.根据权利要求1所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
在由所述切屑除去装置除去切屑后,利用所述检测装置检测工具的切屑堆积状况,直到由所述信息处理装置判断为切屑被除去为止反复执行切屑的除去。
3.根据权利要求1或2所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
在反复执行所述切屑的除去的过程中,使所述切屑除去装置的动作为与上次不同的动作。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,所述切屑除去装置喷出流体来除去切屑。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,所述切屑除去装置将切屑与流体一起抽吸来除去切屑。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,所述切屑除去装置在主轴旋转过程中喷出流体来除去切屑。
7.根据权利要求1~3中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,所述切屑除去装置在主轴旋转过程中将切屑与流体一起抽吸来除去切屑。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,所述移动装置是机器人。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
所述检测装置是视觉传感器。
10.根据权利要求1~8中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
所述检测装置是距离传感器。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
所述检测装置安装于所述移动装置。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
所述信息处理装置内置于所述移动装置的控制装置。
13.根据权利要求1~8中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
所述工具设有标识或者图案,
所述信息处理装置将加工后无法识别所述标识或者所述图案的部位判断为需要清扫部位。
14.根据权利要求1~13中任一项所述的机床的工具清扫装置,其特征在于,
所述机床的工具清扫装置还包括通知需要人工进行切屑除去的通知单元,所述信息处理装置判定由所述切屑除去装置进行切屑除去还是由人工进行切屑除去,在判定为需要人工进行切屑除去的情况下,由所述通知单元通知需要除去切屑这一情况。