1.一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，包括上料装置、气动冲压机(2)、推送装置(3)、气动复合机(4)、气动系统及控制系统，且上料装置设置于气动冲压机(2)左侧；气动复合机(4)及推送装置(3)分别设置于气动冲压机(2)前、后两侧，且上料装置、气动冲压机(2)、推送装置(3)、气动复合机(4)均与气动系统、控制系统相连；
其中，所述上料装置用于实现铁皮(5)的存储、导向及精准输送；
所述气动冲压机(2)通过气动驱动模具冲压铁皮(5)成型，得到铁壳冲压件；
所述推送装置(3)用于将铁壳冲压件输送至气动复合机(4)的进料口处并将复合成型的铁壳推出下料。
2.根据权利要求1所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述上料装置包括从左往右依次设置的储料机构(1-1)、导向机构(1-2)及进料机构(1-3)；
其中，所述储料机构(1-1)包括第一基盘(1-12)、第二基盘(1-14)、阶梯轴(1-15)、储料盘(1-17)、至少四个第一立柱(1-11)和至少四个第二立柱(1-13)，且第一基盘(1-12)水平设置于第一立柱(1-11)上；第二立柱(1-13)设置于第一基盘(1-12)上，第二基盘(1-14)水平设置于第二立柱(1-13)上；第一基盘(1-12)及第二基盘(1-14)的中心处均设置有轴承(1-16)，阶梯轴(1-15)通过轴承(1-16)竖直安装于第一基盘(1-12)及第二基盘(1-14)上；储料盘(1-17)设置于阶梯轴(1-15)顶端且能够与阶梯轴(1-15)同步转动，第一基盘(1-12)上绕储料盘(1-17)外沿均匀设置有至少4个挡板(1-18)，且挡板(1-18)上开有供铁皮(5)穿过的槽口(1-19)；
所述导向机构(1-2)包括底板(1-21)、门架(1-22)、细轴(1-23)和滚筒(1-24)，且门架(1-22)设置于底板(1-21)上；细轴(1-23)水平安装于门架(1-22)两侧臂之间，滚筒(1-24)套设于细轴(1-23)外，铁皮(5)从门架(1-22)内滚筒(1-24)上穿过；
所述进料机构(1-3)包括基座(2-1)、安装架(1-31)及至少两个辊轮组件，且安装架(1-31)安装于基座(2-1)左侧，辊轮组件并列设置于安装架(1-31)上；所述辊轮组件包括伺服电机(1-32)、两个支撑板(1-33)、上辊轮(1-34)及下辊轮(1-35)，且伺服电机(1-32)通过连接件(1-36)设置于安装架(1-31)上；两个支撑板(1-33)相对设置于安装架(1-31)上前、后两侧，上辊轮(1-34)、下辊轮(1-35)均安装于两个支撑板(1-33)之间，下辊轮(1-35)与上辊轮(1-34)的间距可调；伺服电机(1-32)通过联轴器驱动上辊轮(1-34)的转动，铁皮(5)从上辊轮(1-34)、下辊轮(1-35)之间穿过，通过上辊轮(1-34)的转动带动铁皮(5)的延伸及下辊轮(1-35)的转动。
3.根据权利要求2所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述气动冲压机(2)包括支架(2-2)、安装板(2-3)、冲压气缸(2-4)、铁壳冲压件凸模(2-5)、铁壳冲压件凹模(2-6)及两个直线导杆(2-7)，且铁壳冲压件凸模(2-5)与铁壳冲压件凹模(2-6)相适配；
其中，支架(2-2)设置于基座(2-1)上，安装板(2-3)水平设置于支架(2-2)上；冲压气缸(2-4)竖直设置于安装板(2-3)上，且冲压气缸(2-4)的活塞杆向下穿过安装板(2-3)；铁壳冲压件凹模(2-6)安装于基座(2-1)上，铁壳冲压件凸模(2-5)安装于冲压气缸(2-4)的活塞杆顶端且与下方的铁壳冲压件凹模(2-6)对齐；两个直线导杆(2-7)竖直设置于安装板(2-3)底部，铁壳冲压件凸模(2-5)两侧设置有供直线导杆(2-7)穿过的通孔，通过直线导杆(2-7)与通孔的配合限制铁壳冲压件凸模(2-5)的冲压方向；两个直线导杆(2-7)上均设置有弹簧(2-8)，弹簧(2-8)上端与安装板(2-3)相连，弹簧(2-8)下端与铁壳冲压件凸模(2-5)相连。
4.根据权利要求3所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述基座(2-1)上铁壳冲压件凹模(2-6)左侧设置有两个对称布置的导向轮(1-37)。
5.根据权利要求4所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述推送装置(3)包括推送气缸(3-1)及连接板(3-2)，且推送气缸(3-1)水平安装于基座(2-1)后侧，推送气缸(3-1)的活塞杆向前与连接板(3-2)相连；连接板(3-2)上设置有电磁吸盘(3-3)及推块(3-4)，推块(3-4)设置于电磁吸盘(3-3)后方且与电磁吸盘(3-3)的间距可调。
6.根据权利要求5所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述气动复合机(4)包括机架(43)、出料推杆(42)、可调模具(41)、左进料槽(44-1)、右进料槽(44-2)、压壳气缸(45-1)、压头(45-2)、顶壳气缸(46-1)、顶块(46-2)、左冲壳气缸(47-1)、左冲头(47-2)、右冲壳气缸(48-1)、右冲头(48-2)；
其中，可调模具(41)设置于机架(43)前侧中心处，出料推杆(42)设置于可调模具(41)后方；左进料槽(44-1)、右进料槽(44-2)对称设置于可调模具(41)左、右两侧，且其所在高度与可调模具(41)的底部持平；压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)对称设置于可调模具(41)上方及下方，左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)对称设置于可调模具(41)左、右两侧；压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)、左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)与可调模具(41)之间均设置有直线导轨(49-1)，且直线导轨(49-1)上均设置有滑座(49-2)；压头(45-2)、顶块(46-2)、左冲头(47-2)、右冲头(48-2)分别与压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)、左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)的活塞杆相连，且压头(45-2)、顶块(46-2)、左冲头(47-2)、右冲头(48-2)分别安装于压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)、左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)对应的滑座(49-2)上；
所述可调模具(41)包括模具底座(41-1)、上模具(41-2)、下模具(41-3)及固定支杆(41-4)，模具底座(41-1)竖直固定于机架(43)上；上模具(41-2)及下模具(41-3)并列可拆卸地设置于模具底座(41-1)上，上模具(41-2)及下模具(41-3)的另一端通过固定支杆(41-4)固定，且上模具(41-2)与下模具(41-3)的间距可调；
所述出料推杆(42)包括两个横杆(42-1)及两个连杆(42-2)，两个横杆(42-1)水平相对设置于机架(43)的前、后两侧，两个连杆(42-2)固定于两个横杆(42-1)之间从而贯穿机架(43)；两个连杆(42-2)上均设置有复位弹簧(42-3)，复位弹簧(42-3)的一端与机架(43)相连，复位弹簧(42-3)的另一端与机架(43)前/后侧的横杆(42-1)相连。
7.根据权利要求6所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述气动系统包括空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀、三位五通电磁阀及单向节流阀；
其中，空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀依次连通，构成主气路；精密调压阀的出口连接有六条支路，六条支路分别与冲压气缸(2-4)、推送气缸(3-1)、压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)、左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)相连；冲压气缸(2-4)、推送气缸(3-1)、压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)、左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)与精密调压阀之间各自通过三位五通电磁阀及单向节流阀相连。
8.根据权利要求7所述的一种油漆刷铁壳自动化生产系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、信号灯、行程开关、压力传感器、A/D转换模块和PC机，其中，行程开关及PC机与控制器相连，压力传感器设置于气动系统中且通过A/D转换模块与控制器相连；控制器的信号输出端与信号灯、伺服电机(1-32)、电磁吸盘(3-3)、精密调压阀、三位五通电磁阀及单向节流阀相连。
9.一种油漆刷铁壳自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：通过精密调压阀调节主气路的气动压力，并通过PC机设置油漆刷铁壳自动化生产系统的运行参数；
步骤B：将成卷的铁皮(5)放在储料盘(1-17)上，铁皮(5)经过导向机构(1-2)延伸至上辊轮(1-34)、下辊轮(1-35)之间，伺服电机(1-32)驱动上辊轮(1-34)的转动从而将铁皮(5)输送至铁壳冲压件凹模(2-6)上；
步骤C：当行程开关检测到铁皮(5)输送到位时，冲压气缸(2-4)带动铁壳冲压件凸模(2-5)冲压铁皮(5)成型，得到铁壳冲压件冲压气缸(2-4)复位后推送气缸(3-1)推动电磁吸盘(3-3)前移至铁壳冲压件凹模(2-6)上方，电磁吸盘(3-3)吸附铁壳冲压件并将其输送至气动复合机(4)的左进料槽(44-1)及右进料槽(44-2)上；
步骤D：通过压壳气缸(45-1)、顶壳气缸(46-1)、左冲壳气缸(47-1)、右冲壳气缸(48-1)带动压头(45-2)、顶块(46-2)、左冲头(47-2)、右冲头(48-2)实现铁壳的复合，其复合过程为顶推-折弯-右冲击-左冲击-右冲击-压合；
步骤E：完成铁壳的复合后，在推送气缸(3-1)推动电磁吸盘(3-3)给气动复合机(4)再次送料的同时电磁吸盘(3-3)后侧的推块(3-4)推动出料推杆(42)，从而将可调模具(41)上成型的铁壳推出下料。