一种自动焊字车的制作方法

本发明涉及一种自动焊字车，属于焊接设备技术领域。

背景技术：

目前在广告金属字的焊接应用方面氩弧焊使用占据着重要的地位，过去广告类金属字的焊接普遍采用手工焊接，由于手工焊接存在着焊接效率低，同时对工作人员的身体伤害非常大。为了提高效率，工厂生产出了一种自动焊字车，但是这类焊字车都无法在竖直钢铁板平面的移动，都只能在水平平面上移动进行作业。为了解决上述困难，需要开发一款能在竖直钢铁板平面上移动作业的自动焊字车。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动焊字车。

本发明要解决的问题是现有技术的焊字车都无法在竖直平面上移动的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动焊字车，包括控制器、机壳、车架、第一电机、第一电动推杆、第一电磁铁、太空棉板、橡胶板、车轮、第二电动推杆、第二电磁铁、第三电磁铁、第三电动推杆、第一移动块、第一直线电机、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二电机、丝母、第二气缸、丝杠、支撑架、第三电机、第二滑块、第二滑轨、支杆、滚轴、滚轮、皮带、支座、第四电机、第五电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、焊枪、内罩、第二直线电机、第二移动块和外罩，所述车架左侧安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一电动推杆，第一电动推杆下铰接安装第一电磁铁，车架内安装两个轮轴，轮轴左右两端各伸出车架外，轮轴左右两侧各安装车轮，轮轴上安装第二齿轮，第二齿轮位于车架内，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第五电机的输出轴上，第五电机安装在车架内，车架内安装第二电动推杆，第二电动推杆下安装第二电磁铁，第二电动推杆右侧安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第三电动推杆，第三电动推杆下安装第三电磁铁，车架右侧安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块上安装支杆，支杆上端安装在皮带下，皮带安装在两个滚轮上，滚轮安装在滚轴上，滚轴安装在车架右侧，滚轴左端深入到车架内，滚轴左端通过联轴器与第四电机相连，第四电机安装在支座上，支座安装在车架内，第一滑块上安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块下安装丝母，丝母安装在丝杠上，丝杠左右两侧各安装在支撑架上，支撑架安装在第二滑轨下，丝杠右端通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在第二滑轨右侧，丝母下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装内罩，内罩内安装焊枪，内罩外左右两侧各安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，两个第二移动块上安装外罩，控制器安装在橡胶板上，橡胶板安装在太空棉板上，太空棉板安装在车架内，控制器通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第一直线电机和第二直线电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述车轮为防滑车轮。

本发明的优点是：将该焊字车放置在竖直钢铁板上，控制器控制第一电机启动，使第一电动推杆旋转，使第一电磁铁旋转；控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使第一电磁铁靠近钢铁板，控制器控制第一电磁铁通电后具有磁性，使第一电磁铁和钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使第二电磁铁向下移动，使第二电磁铁通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动，使第三电动推杆左右移动；控制器控制第三电动推杆做伸缩运动，使第三电磁铁通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器控制第五电机启动，使第一齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使轮轴旋转，使车轮旋转，使车架向前移动；控制器控制第四电机启动，使滚轮旋转，使皮带旋转，使第一滑块左右移动，使焊枪左右移动，使车架不用移动就能焊接不同列的字体；控制器控制第三电机启动，使丝杠旋转，使丝母左右移动，使焊枪左右移动；控制器控制第二电机启动，使一气缸旋转，使焊枪旋转；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使第二气缸左右移动，使焊枪左右移动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使焊枪上下移动，焊枪的各种运动轨迹构成了字体；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块上下移动，使外罩上下移动，起到防护作用。

附图说明

图1是本发明一种自动焊字车外观形象图；

图2是本发明一种自动焊字车整体结构图；

图3是车轮安装结构的仰视图；

图4是滚轮安装结构的右视图；

图5是a部结构的放大结构示意图；

图6是外罩安装结构的仰视图；

图中：1、控制器 2、机壳 3、车架 4、第一电机 5、第一电动推杆 6、第一电磁铁 7、太空棉板 8、橡胶板 9、车轮 10、第二电动推杆 11、第二电磁铁 12、第三电磁铁 13、第三电动推杆 14、第一移动块 15、第一直线电机 16、第一滑轨 17、第一滑块 18、第一气缸 19、第二电机 20、丝母 21、第二气缸 22、丝杠 23、支撑架 24、第三电机 25、第二滑块 26、第二滑轨 27、支杆 28、滚轴 29、滚轮 30、皮带 31、支座 32、第四电机 33、第五电机 34、第一齿轮 35、第二齿轮 36、轮轴 37、焊枪 38、内罩 39、第二直线电机 40、第二移动块 41、外罩。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种自动焊字车，包括控制器1、机壳2、车架3、第一电机4、第一电动推杆5、第一电磁铁6、太空棉板7、橡胶板8、车轮9、第二电动推杆10、第二电磁铁11、第三电磁铁12、第三电动推杆13、第一移动块14、第一直线电机15、第一滑轨16、第一滑块17、第一气缸18、第二电机19、丝母20、第二气缸21、丝杠22、支撑架23、第三电机24、第二滑块25、第二滑轨26、支杆27、滚轴28、滚轮29、皮带30、支座31、第四电机32、第五电机33、第一齿轮34、第二齿轮35、轮轴36、焊枪37、内罩38、第二直线电机39、第二移动块40和外罩41，所述车架3左侧安装第一电机4，将该焊字车放置在竖直钢铁板上，控制器1控制第一电机4启动，使第一电动推杆5旋转，使第一电磁铁6旋转；第一电机4的输出轴上安装第一电动推杆5，控制器1控制第一电动推杆5做伸缩运动，使第一电磁铁6靠近钢铁板，控制器1控制第一电磁铁6通电后具有磁性，使第一电磁铁6和钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；第一电动推杆5下铰接安装第一电磁铁6，车架3内安装两个轮轴36，轮轴36左右两端各伸出车架3外，轮轴36左右两侧各安装车轮9，车轮9为防滑车轮9，轮轴36上安装第二齿轮35，第二齿轮35位于车架3内，第二齿轮35右侧安装第一齿轮34，第一齿轮34安装在第五电机33的输出轴上，第五电机33安装在车架3内，控制器1控制第五电机33启动，使第一齿轮34旋转，使第二齿轮35旋转，使轮轴36旋转，使车轮9旋转，使车架3向前移动；车架3内安装第二电动推杆10，第二电动推杆10下安装第二电磁铁11，控制器1控制第二电动推杆10做伸缩运动，使第二电磁铁11向下移动，使第二电磁铁11通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；第二电动推杆10右侧安装第一直线电机15，第一直线电机15上安装第一移动块14，控制器1控制第一直线电机15启动，使第一移动块14左右移动，使第三电动推杆13左右移动；第一移动块14上安装第三电动推杆13，第三电动推杆13下安装第三电磁铁12，控制器1控制第三电动推杆13做伸缩运动，使第三电磁铁12通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；车架3右侧安装第一滑轨16，第一滑轨16上安装第一滑块17，第一滑块17上安装支杆27，支杆27上端安装在皮带30下，皮带30安装在两个滚轮29上，滚轮29安装在滚轴28上，滚轴28安装在车架3右侧，滚轴28左端深入到车架3内，滚轴28左端通过联轴器与第四电机32相连，第四电机32安装在支座31上，控制器1控制第四电机32启动，使滚轮29旋转，使皮带30旋转，使第一滑块17左右移动，使焊枪37左右移动，使车架3不用移动就能焊接不同列的字体；支座31安装在车架3内，第一滑块17上安装第二滑轨26，第二滑轨26上安装第二滑块25，第二滑块25下安装丝母20，丝母20安装在丝杠22上，丝杠22左右两侧各安装在支撑架23上，支撑架23安装在第二滑轨26下，丝杠22右端通过联轴器与第三电机24相连，第三电机24安装在第二滑轨26右侧，控制器1控制第三电机24启动，使丝杠22旋转，使丝母20左右移动，使焊枪37左右移动；丝母20下安装第二电机19，控制器1控制第二电机19启动，使一气缸旋转，使焊枪37旋转；第二电机19的输出轴上安装第一气缸18，第一气缸18内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第一气缸18做伸缩运动，使第二气缸21左右移动，使焊枪37左右移动；第一气缸18的活塞杆上安装第二气缸21，第二气缸21内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器1相连，控制器1控制第二气缸21做伸缩运动，使焊枪37上下移动，焊枪37的各种运动轨迹构成了字体；第二气缸21的活塞杆下安装内罩38，内罩38内安装焊枪37，内罩38外左右两侧各安装第二直线电机39，第二直线电机39上安装第二移动块40，两个第二移动块40上安装外罩41，控制器1控制第二直线电机39启动，使第二移动块40上下移动，使外罩41上下移动，起到防护作用，控制器1安装在橡胶板8上，橡胶板8安装在太空棉板7上，太空棉板7安装在车架3内，控制器1通过导线分别与第一电动推杆5、第二电动推杆10、第三电动推杆13、第一电机4、第二电机19、第三电机24、第四电机32、第五电机33、第一电磁铁6、第二电磁铁11、第三电磁铁12、第一直线电机15和第二直线电机39相连。

本发明使用方法：将该焊字车放置在竖直钢铁板上，控制器1控制第一电机4启动，使第一电动推杆5旋转，使第一电磁铁6旋转；控制器1控制第一电动推杆5做伸缩运动，使第一电磁铁6靠近钢铁板，控制器1控制第一电磁铁6通电后具有磁性，使第一电磁铁6和钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器1控制第二电动推杆10做伸缩运动，使第二电磁铁11向下移动，使第二电磁铁11通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器1控制第一直线电机15启动，使第一移动块14左右移动，使第三电动推杆13左右移动；控制器1控制第三电动推杆13做伸缩运动，使第三电磁铁12通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器1控制第五电机33启动，使第一齿轮34旋转，使第二齿轮35旋转，使轮轴36旋转，使车轮9旋转，使车架3向前移动；控制器1控制第四电机32启动，使滚轮29旋转，使皮带30旋转，使第一滑块17左右移动，使焊枪37左右移动，使车架3不用移动就能焊接不同列的字体；控制器1控制第三电机24启动，使丝杠22旋转，使丝母20左右移动，使焊枪37左右移动；控制器1控制第二电机19启动，使一气缸旋转，使焊枪37旋转；控制器1控制第一气缸18做伸缩运动，使第二气缸21左右移动，使焊枪37左右移动；控制器1控制第二气缸21做伸缩运动，使焊枪37上下移动，焊枪37的各种运动轨迹构成了字体；控制器1控制第二直线电机39启动，使第二移动块40上下移动，使外罩41上下移动，起到防护作用。