技术总结
本实用新型公开了一种具有运动解耦机构的二自由度定位平台，属于精密定位平台领域。包括定位平台、平动机构、运动解耦机构和旋转机构；所述平动机构包括第一驱动机构和推杆，第一驱动机构与推杆之间连接运动解耦机构，推杆的一端贯穿旋转机构后与定位平台固连；所述第一驱动机构可驱动推杆相对于旋转机构进行轴向移动，所述推杆与旋转机构间同步转动。通过运动解耦机构解除平动与转动两自由度耦合，使两个自由度既可实现联合运动，也可实现独立运动；本实用新型大大提高了平台的响应速度和定位精度。为了承受平移往复运动导致的沿Z轴正负两个方向的力，保证平台的稳定性和延长平台使用寿命，运动解耦机构内的两个角接触球轴承采用面对面安装设置。
技术研发人员：陶杰;黄卫清;孙梦馨;卢倩
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201620400390
技术研发日：2016.05.06
技术公布日：2016.11.30