一种一体机机芯零件自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及光学镜头自动装配领域，特别是涉及一种一体机机芯零件自动上料机构。

背景技术：

目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。其中，铜箔、钢垫组装是机芯产品装配中重要的工序，因为铜箔、钢垫安装在PCB板上，起散热的作用，所以不能装歪。因此人工摆放必须要很细心，劳动强度也很高。而且日益增长的劳动成本也使制造光学镜头的成本越来越高，因此，亟待一种全自动安装光学镜头的生产设备。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上料及自动安装的一体机机芯零件自动上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种一体机机芯零件自动上料机构，包括用于放置零件的料仓Ⅰ和/或者料仓Ⅱ，料仓Ⅰ和/或者料仓Ⅱ的底部设有用于顶升零件的顶升机构，顶升机构设有用于顶升料仓Ⅰ的顶杆Ⅰ和/或者用于顶升料仓Ⅱ的顶杆Ⅱ，顶杆Ⅰ和顶杆Ⅱ设置在顶板上，顶板通过丝杆顶升。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，顶板中至少插入一根导杆，导杆设置在底板上，底板上设有传动丝杆的电机及带传动机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，顶杆Ⅱ上设有托板，托板上设有用于托住待安装零件的插料板，插料板上设有用于移动插料板插料的气缸。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，托板的另一端设有滑块，滑块与滑轨匹配并沿滑轨滑动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，料仓Ⅱ为倾斜柱状，滑轨与料仓Ⅱ的斜度匹配设置，托板上设有滑槽，顶杆Ⅱ在滑槽内滑动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，顶杆Ⅰ上设有用于顶升零件的顶块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，料仓Ⅰ和料仓Ⅱ的顶端设有感应器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，料仓Ⅰ和/或者料仓Ⅱ设置在供料转盘，供料转盘下面设有用于感应旋转位置的感应片，感应片为四分度设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，供料转盘设有转盘电机，转盘电机设有减速器，减速器连接联轴器，联轴器设置在供料转盘下面。

本实用新型的有益效果：此一体机机芯零件自动上料机构，设有的料仓Ⅰ和/或者料仓Ⅱ通过顶升机构顶升零件，顶板托住顶杆Ⅰ和顶杆Ⅱ，顶杆Ⅰ和顶杆Ⅱ顶升零件，顶板与丝杆配合并通过丝杆顶升。利用精度高的滚珠丝杆设计顶升机构，提高了装配精度，使得取料更准确，实现组装过程的全自动化，进一步提高组装的效率，减少了劳动力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述上料机构主视图；

图3是本实用新型实施例所述上料机构俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，本实用新型为一种一体机机芯零件自动上料机构，包括用于放置零件的料仓Ⅰ21和/或者料仓Ⅱ22，料仓Ⅰ21和/或者料仓Ⅱ22的底部设有用于顶升零件的顶升机构，顶升机构设有用于顶升料仓Ⅰ21的顶杆Ⅰ212和/或者用于顶升料仓Ⅱ22的顶杆Ⅱ221，顶杆Ⅰ212和顶杆Ⅱ221设置在顶板231上，顶板231通过丝杆24顶升。

此一体机机芯零件自动上料机构，设有的料仓Ⅰ21和/或者料仓Ⅱ22通过顶升机构顶升零件，顶板231托住顶杆Ⅰ212和顶杆Ⅱ221，顶杆Ⅰ212和顶杆Ⅱ221顶升零件，顶板231与丝杆24配合并通过丝杆24顶升。利用精度高的滚珠丝杆设计顶升机构，提高了装配精度，使得取料更准确，实现组装过程的全自动化，进一步提高组装的效率，减少了劳动力。

作为本实用新型优选的实施方式，顶板231中至少插入一根导杆232，导杆232设置在底板25上，底板25上设有传动丝杆24的电机及带传动机构。

作为本实用新型优选的实施方式，顶杆Ⅱ221上设有托板222，托板222上设有用于托住待安装零件的插料板223，插料板223上设有用于移动插料板223插料的气缸226。

作为本实用新型优选的实施方式，托板222的另一端设有滑块224，滑块224与滑轨225匹配并沿滑轨225滑动。

作为本实用新型优选的实施方式，料仓Ⅱ22为倾斜柱状，滑轨225与料仓Ⅱ22的斜度匹配设置，托板222上设有滑槽227，顶杆Ⅱ221在滑槽227内滑动。

作为本实用新型优选的实施方式，顶杆Ⅰ212上设有用于顶升零件的顶块211。

作为本实用新型优选的实施方式，料仓Ⅰ21和料仓Ⅱ22的顶端设有感应器29。

作为本实用新型优选的实施方式，料仓Ⅰ21和/或者料仓Ⅱ22设置在供料转盘28，供料转盘28下面设有用于感应旋转位置的感应片281，感应片281为四分度设置。

作为本实用新型优选的实施方式，供料转盘28设有转盘电机，转盘电机设有减速器，减速器连接联轴器，联轴器设置在供料转盘28下面。

本实用新型优选实施例中上料机构2工作时，料仓Ⅱ22填装铜箔，料仓Ⅱ22为倾斜柱状，铜箔套入柱状料仓Ⅱ22，料仓装满工件，铜箔的插料板223向前推出，把铜箔托住，然后在电机的作用下，丝杆24在导杆232的支撑下，推动插料板223往上移动，并且在滑轨225的导向下，沿斜向移动，保持与铜箔叠起来的方向一致，上升到感应器29的位置，电机就会停止，机械人就移动到吸料点吸料。料仓Ⅰ21填装钢垫，料仓Ⅰ21外形为矩形盒子，在矩形盒子内放入钢垫，而钢垫就直接在顶杆Ⅰ212的推力下，升到位，机器人才去吸料。

本设备上料采用转盘的供料模式，供料转盘28下面安装了四分度的感应片281，保证每次旋转到位，当工作位的料仓吸完，转盘旋转90度，转出来的空料仓可以上料。

本实用新型利用精度高的滚珠丝杆推料机构使零件可快速、精确的到位，完成装配。实现装配误差小，精度高的特点，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，在光学镜头组装领域上可以推广应用。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。