一种双料检测装备及包含其的钣金冲压自动生产线的制作方法

本实用新型涉及钣金冲压自动生产线领域，具体地说，涉及一种双料检测装备。

背景技术：

对于很多钣金冲压机械手自动加工生产线目前市场上常见的双料检测装置有电子式双料检测和机械卡钳式双料检测。电子式双料检测主要通过电磁感应、超声波或电磁涡流等微量变化形成不同的电流或电压信号，控制处理后转化成数字信号，从而对板材的厚度进行检测，在经过控制器对比预设厚度计算出板材张数，并显示在显示屏上；机械卡钳式双料检测原理是机械卡钳夹持输送过来的板材后，通过卡钳张开的角度的大小经过传感器转化成电流信号，在经过处理器计算出板材厚度，与预设的板材厚度进行比较计算出板材数量，这两种技术中信号处理流程较多，有发信号、转换电流信号、转换数字信号、计算张数、输出对自动线的控制信号到自动线的PLC，共5个节点。由于该技术装备是通过信号的微量变化进行信息处理和转化，转换次数过多，加上板材的厚度存在偏差，以及受电子产品质量问题的影响，在生产过程中会存在检测失误的隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种双料检测装备，所要解决的技术问题是解决控制信号转换次数过多而发生检测失误的隐患；解决微电流信号转换过程中受电子硬件质量问题而存在检测失误的隐患。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于钣金冲压自动生产线的双料检测装备，包括机械卡钳和用于带动机械卡钳往复运动的气缸，所述机械卡钳与气缸相连接，所述机械卡钳的钳口与单层板料的厚度相适应，所述气缸上设有用于感应板料与机械卡钳位置关系的感应器。

优选的，所述气缸包括气缸缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞杆穿过气缸缸筒的一端与与活塞固定连接，所述活塞在气缸缸筒内往复运动；

所述感应器包括磁簧开关和磁环，所述磁环设置在活塞内部，所述磁簧开关连接在气缸缸筒靠近机械卡钳的一端；

所述机械卡钳固定连接在所述活塞杆上，所述机械卡钳的钳口朝向与活塞的运动方向相一致。

优选的，所述机械卡钳的钳口的深度大于磁簧开关的感应距离。

优选的，所述单层板料的厚度＜所述机械卡钳的钳口的高度＜所述双层板料的厚度。

优选的，所述机械卡钳的钳口的高度为板料厚度的1.1倍。

优选的，所述机械卡钳的下端设有螺栓孔，螺栓通过所述螺栓孔将机械卡钳与活塞杆连接在一起。

优选的，所述气缸为双杠气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于钣金冲压自动生产线的双料检测装备能够通过磁簧开关将机械运动转换成开关信号，避免了传统检测方法中信号处理流程过多，容易出现检测失误的问题。

本实用新型还涉及一种钣金冲压自动生产线，包括：

工作台，所述工作台包括依次排列的料垛、精准定位台和冲床，所述精准定位台上设有用于精准定位板料的精准定位卡块和如上所述的双料检测装备，所述机械卡钳的钳口与位于所述精准定位卡块内的板料相适配；

机械手，所述工作台上方设有机械手滑轨，所述机械手通过伸缩杆连接在所述机械手滑轨上并沿所述机械手滑轨往复运动；

控制器，所述机械手、磁簧开关、活塞、伸缩杆均与所述控制器电连接。

优选的，所述精准定位卡块内的板料完全嵌合在机械卡钳的钳口内时，所述磁环与磁簧开关在同一水平面上的投影重合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过通过双杠气缸带动新型的机械卡钳在板材进入模具之前判定，并及时对自动生产线进行制动，降低双料检测失误率，从而减少模具损坏的隐患，降低模具维修成本，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的双料检测装备的结构示意图；

图2为本实用新型的机械卡钳的主视结构示意图；

图3为本实用新型的机械卡钳的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的双料检测装备的初始状态的结构示意图；

图5为本实用新型的双料检测装备的检测到1块板料时的结构示意图；

图6为本实用新型的双料检测装备的检测到2块板料时的结构示意图；

图7为本实用新型的钣金冲压自动生产线的主视结构示意图；

图8为本实用新型的钣金冲压自动生产线的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

本实用新型提供一种用于钣金冲压自动生产线的双料检测装备，包括机械卡钳1和用于带动机械卡钳1往复运动的气缸2，所述机械卡钳1与气缸2相连接，所述机械卡钳1的钳口11与单层板料的厚度相适应，所述气缸2上设有用于感应板料与机械卡钳1位置关系的感应器。

所述气缸2包括气缸缸筒21、活塞22和活塞杆23，所述活塞杆23穿过气缸缸筒21的一端与活塞22固定连接，所述活塞22在气缸缸筒21内往复运动；

所述感应器包括磁簧开关25和磁环24，所述磁环24设置在活塞22内部，所述磁簧开关25连接在气缸缸筒21外侧靠近机械卡钳的一端；

所述机械卡钳1固定连接在所述活塞杆23上，所述机械卡钳1的钳口11走向与活塞22的运动方向相一致。

所述机械卡钳1的钳口11的深度大于磁簧开关25的感应距离。

所述单层板料的厚度＜所述机械卡钳1的钳口11的高度＜双层板料的厚度。

所述机械卡钳1的钳口11的高度为板料厚度的1.1倍。

所述机械卡钳1的下端设有螺栓孔，螺栓通过所述螺栓孔将机械卡钳1与活塞杆23连接在一起。

所述气缸2为双杠气缸。

使用时，气缸带动卡钳前进，如果为1件料，则板料能伸进卡钳口的根部，气缸活塞推到气缸的顶部，安装在活塞上的磁环会作用在安装在气缸外侧的磁簧开关上，使得磁簧开关的状态变为“连接”；反之如果为两件料时，则板料不能伸进卡钳口，气缸活塞无法推到气缸的顶部，安装在活塞上的磁环不会作用在安装在气缸外侧的磁簧开关上，使得磁簧开关的状态仍为“断开”

实施例2

本实用新型还涉及一种钣金冲压自动生产线，包括：

工作台，所述工作台包括依次排列的料垛3、精准定位台4和冲床5，所述精准定位台4上设有用于精准定位板料的精准定位卡块41和如实施例1所述的双料检测装备，所述机械卡钳1的钳口与位于所述精准定位卡块41内的板料相适配；

机械手6，所述工作台上方设有机械手滑轨7，所述机械手6通过伸缩杆连接在所述机械手滑轨7上并沿所述机械手滑轨7往复运动；

控制器，所述机械手6、磁簧开关25、活塞22、伸缩杆均与所述控制器电连接。

所述感应器包括磁簧开关25和磁环24，所述精准定位卡块41内的板料完全嵌合在机械卡钳1的钳口11内时，所述磁环24与磁簧开关25在同一水平面上的投影重合。

使用时，机械手将料垛上的毛料抓起并放到精准定位台进行精准定位后，固定在气缸上的机械卡钳通过气缸运动进行对精准定位台上的板材进行双料检测，然后机械卡钳必须退回，否则卡钳会和机械手抓取板材放到模具的运动方向干涉，因此机械卡钳必须装在气缸上可进行往复运动。气缸优先采用双杠气缸，卡钳安装在单杠气缸的话容易旋转，效果不佳；在双杠气缸的外侧(上方)安装磁簧开关，磁簧开关外接(串联)在控制器，磁簧开关的初始状态为“断开”，机械卡钳通过螺母固定在气缸杆的头部，气缸推动机械卡钳来加料判定是1件料还是2件料，1件料能插进卡钳，2件料则不能插进卡钳，气缸活塞上的磁环无法达到磁簧开关的有效位置，磁簧开关的状态为“断开”，这时控制器没有接收到运动信号，自动线就会发出警报。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。