一种回转式焊丝轴定位存放轴库的制作方法

本实用新型涉及一种回转式焊丝轴定位存放轴库。

背景技术：

在焊材加工领域，各类焊丝的缠绕过程会用到大量焊丝轴。传统生产方式中没有设置专门用于统一存放焊丝轴的设备，通常是将焊丝轴简单的码垛在一起。生产时需要工人守在机器前，根据层绕机的操作情况不断往返拿取焊丝轴放置在焊丝轴插柱上供机器人拿取，或者是直接人工放置在层绕机上进行绕线，不仅劳动强度大，而且也不利于自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种设计合理、方便机器人在设定的位置拿取焊丝轴、降低工人劳动强度、提高生产效率的回转式焊丝轴定位存放轴库，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种回转式焊丝轴定位存放轴库，包括一底座，在底座的顶部设有一机架和一控制柜，所述机架的底部中间通过一转轴与设于底座内的第一电机的输出轴相连，在机架的内侧设有一驱动机构，所述驱动机构包括设于机架四角上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过一传动链连接，所述主动链轮的轮轴经一减速机与第二电机的输出轴相连，所述第二电机通过一安装架固定于机架的底部，所述第一电机和第二电机的控制器分别通过信号线与控制柜相连，在所述传动链的两侧表面分别等间隔设有若干个焊丝轴存放单元。

所述焊丝轴存放单元包括竖直固定在传动链表面上的焊丝轴放置盘，在焊丝轴放置盘上设有与焊丝轴轴孔以及焊丝轴定位孔相配合的焊丝轴插柱和定位销。

本实用新型的有益效果是：该回转式焊丝轴定位存放轴库，将焊丝轴存放在机架的两侧，并随传动链在机架上作回转运动，方便机器人每次到设定的位置拿取焊丝轴。当机架一侧的焊丝轴取用完毕后，机架作180°旋转，使另一侧的焊丝轴转到前面供机器人继续拿取，设计合理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。在焊丝轴放置盘上设有焊丝轴插柱和定位销，保证了焊丝轴的存放角度固定，方便机器人直接抓取后安装在层绕机上使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的内部结构示意图；

图4为将焊丝轴置于图1后的结构示意图；

图5为图1中焊丝轴存放单元的放大结构示意图；

图6为图5的右视结构示意图。

图中，1、底座，2、机架，3、控制柜，4、转轴，5、第一电机，6、主动链轮，7、从动链轮，8、传动链，9、减速机，10、第二电机，11、安装架，12、焊丝轴放置盘，13、焊丝轴插柱，14、定位销。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图6中所示，该实施例包括一底座1，在底座1的顶部设有一机架2和一控制柜3，所述机架2的底部中间通过一转轴4与设于底座1内的第一电机5的输出轴相连，在机架2的内侧设有一驱动机构，所述驱动机构包括设于机架2四角上的主动链轮6和从动链轮7，所述主动链轮6和从动链轮7通过一传动链8连接，所述主动链轮6的轮轴经一减速机9与第二电机10的输出轴相连，所述第二电机10通过一安装架11固定于机架2的底部，所述第一电机4和第二电机10的控制器分别通过信号线与控制柜3相连，在所述传动链8的两侧表面分别等间隔设有若干个焊丝轴存放单元。

所述焊丝轴存放单元包括竖直固定在传动链8表面上的焊丝轴放置盘12，在焊丝轴放置盘12上设有与焊丝轴轴孔以及焊丝轴定位孔相配合的焊丝轴插柱13和定位销14。

生产前，先将焊丝轴插柱13和定位销14分别插入焊丝轴放置盘12上的焊丝轴轴孔以及焊丝轴定位孔内，即可将焊丝轴放置在本实用新型回转式焊丝轴定位存放轴库上，并根据机器人每次取放绕线轴的时间在控制柜3设定好第二电机10的转速。然后，根据生产情况通过控制柜3发送指令启动第二电机10，第二电机10经减速机9带动主动链轮6转动，在主动链轮6、从动链轮7与传动链8的配合下，使焊丝轴放置盘12上的焊丝轴做回转运动。当机器人根据指令抓取某个位置处的焊丝轴去层绕机绕线后，下一个绕线轴就会随着传动链8转动到该位置，待机器人返回后再次抓取。重复操作，直至将机架2一侧的绕线轴全部取用完后，控制柜3发送指令启动第一电机5，带动机架旋转180°，将另一侧的绕线轴转到前面供机器人拿取。同时，工人可将焊丝轴补充到机架另一侧的焊丝轴放置盘12上，方便继续使用。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。