一种门封胶套定位自适应坐标抓手的制作方法

本发明涉及门封条抓手领域，具体属于一种门封胶套定位自适应坐标抓手。

背景技术：

冰箱的门封条在实际生产加工制造过程中，需要对挤出成型后的门封胶套，进行穿射磁条，然后进行切割焊接成型。在此过程中竖直方向抓取门封胶套，然后转动成水平进行穿射磁条或切割焊接成型等加工。此时，需要对门封胶套或门封条在竖直方向和水平方向精确定位，以克服设备生产线加工组装过程中，竖直和水平方向的误差。实现高度、宽度、旋转、及角度的自由浮动模具与模具之间的精确定位，整套机构的整体刚性要强，同时又要确保抓取或放置门封条方便快捷，可以满足实际大批量连续化生产要求。为了满足上述要求，本发明提出设计制造了一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明通过对主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧的优选设计加工组合，制造出一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以实现高度、宽度、旋转及一定角度的自由浮动，同时保证了设备机构的刚性不受影响，确保门封条入模的可靠性。此外，本发明优选设计后提高了门封条的装配精度，降低加工过程中员工的劳动强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧，所述高度浮动气缸的侧面安装在主连板上，高度浮动气缸的气推杆与交叉连板连接，所述宽度浮动气缸安装在交叉连板下面，左右连板安装在宽度浮动气缸的下侧面，气缸连板安装在左右连板下面，所述夹爪气缸安装在气缸连板下面，辅助模具安装在夹爪气缸下面，所述高度浮动气缸的气推杆之间安装有弹簧，宽度浮动气缸的气推杆两侧安装有弹簧。

所述高度浮动气缸的气推杆上面安装有长方形固定板，长方形固定板通过四颗螺栓安装固定在交叉连板上，长方形固定板的中间有定位槽，高度浮动气缸的气推杆之间的弹簧位于定位槽内。

所述宽度浮动气缸的气推杆上套装有弹簧，长方形固定板通过螺栓安装固定在气推杆杆端，长方形固定板的中间有通孔，在宽度浮动气缸的气推杆中间有导向杆，导向杆穿过长方形固定板上的通孔，长方形固定板可延着导向杆运动。

所述左右连板与气缸连板之间有软连接。

所述夹爪气缸下面安装的辅助模具由两个模具卡组成，两个模具卡上面的对合处有光滑微凸斜坡，两个模具卡可以打开或闭合。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过对主连板、高度浮动气缸、交叉连板、宽度浮动气缸、左右连板、气缸连板、夹爪气缸、辅助模具及弹簧的优选设计加工组合，制造出一种门封胶套定位自适应坐标抓手，可以实现高度、宽度、旋转及一定角度的自由浮动，同时保证了设备机构的刚性不受影响，确保门封条入模的可靠性，抓取或放置门封条方便快捷，可以满足实际大批量连续化生产需要。此外，本发明可使实际生产过程中门封条的装配精度高，降低加工过程中员工的劳动强度，适合门封条批量化生产推广使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为软连接。

具体实施方式

参见附图：一种门封胶套定位自适应坐标抓手包括主连板1、高度浮动气缸3、交叉连板6、宽度浮动气缸13、左右连板12、气缸连板11、夹爪气缸9、辅助模具10及弹簧(2和14)，所述高度浮动气缸3的侧面安装在主连板1上，高度浮动气缸3的气推杆4与交叉连板6连接，所述宽度浮动气缸13安装在交叉连板6下面，左右连板12安装在宽度浮动气缸13的下侧面，气缸连板11安装在左右连板12下面，所述夹爪气缸9安装在气缸连板11下面，辅助模具10安装在夹爪气缸9下面，所述高度浮动气缸3的气推杆4之间安装有弹簧2，宽度浮动气缸13的气推杆两侧安装有弹簧14。所述高度浮动气缸3的气推杆4上面安装有长方形固定板5，长方形固定板5通过四颗螺栓安装固定在交叉连板6上，长方形固定板5的中间有定位槽，高度浮动气缸3的气推杆4之间的弹簧2位于定位槽内。所述宽度浮动气缸13的气推杆上套装有弹簧14，长方形固定板7通过螺栓安装固定在气推杆杆端，长方形固定板7的中间有通孔，在宽度浮动气缸13的气推杆中间有导向杆8，导向杆8穿过长方形固定板7上的通孔，长方形固定板7可延着导向杆8运动。所述左右连板12与气缸连板11之间有软连接15(如图2)。所述夹爪气缸9下面安装的辅助模具10由两个模具卡组成，两个模具卡上面的对合处有光滑微凸斜坡，两个模具卡可以打开或闭合。