本实用新型涉及一种用于对混合石墨垫片进行整平的全自动上料整平机的移料机构。
背景技术：
汽车的气缸垫是混合石墨垫片，所谓的混合石墨垫片是石墨与铁粉的混合材料制成的石墨垫片。在进行生产时，需要对该混合石墨垫片进行整平，在现有技术中整平通常采用冲床进行，上料及卸料通过手动操作，不但效率低下而且容易产生生产事故。目前还没有一种专门用于对混合石墨垫片进行整平的设备。
技术实现要素：
鉴于目前还没有一种专门用于对混合石墨垫片进行整平的设备，本实用新型提供一种专门用于对混合石墨垫片进行整平的全自动上料整平机的移料机构，使全自动上料整平成为可能。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：全自动上料整平机，包括冲床，所述的冲床具有机架，所述的机架具有冲压平台，所述的机架上设有位于所述冲压平台上方的冲头，所述冲压平台的外侧还设有支架，所述的支架位于所述冲压平台的下方，所述的支架包括支撑平台、对所述支撑平台形成支撑的支撑架；
所述的支撑平台上设有左右滑轨，所述的左右滑轨上滑设有滑架，所述的支架上设有用于驱动所述滑架左右滑动的滑移气缸；
所述的滑架包括滑台、连接在所述滑台上的安装架，所述的滑台位于所述支撑平台的上方且滑设在所述的左右滑轨上，所述的安装架位于所述支撑平台的下方；
所述的安装支架上设有两个竖向设置的升降电机，所述升降电机的输出轴连接升降丝杆，所述的升降丝杆上套有与其配合的升降柱，所述的升降柱向上穿过所述的滑台，所述升降柱的上端设有用于搁置密封垫的搁置头，所述的滑台上设有环绕所述搁置头的围杆；
所述的升降柱上设有突出的感应块，所述的安装架上设有用于感应所述感应块的高位位置传感器、用于感应所述感应块的低位位置传感器，所述的高位位置传感器与所述的滑移气缸连接，所述的低位位置传感器与所述的升降电机连接；
其还包括移料机构，该移料机构为：所述的机架上设有左右横置的移料气缸，所述移料气缸的输出端与一移料齿条连接，所述的机架上设有移料滑轨，所述的移料齿条滑设于所述的移料滑轨上；所述的机架上设有可旋转的移料齿轮，所述的移料齿轮与所述的移料齿条啮合，所述的移料齿轮上设有移料臂，所述移料臂的头部设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘可对准所述搁置头所在位置；
所述的机架上还设有左右横置的卸料气缸，所述卸料气缸的输出端与一卸料装置连接，所述的卸料装置位于所述冲压平台的上方。
进一步，所述的卸料装置为扫条。
本实用新型在使用时，初始状态下，搁置头位于最低位，首先在搁置头上放置一叠混合石墨垫片，混合石墨垫片与围杆的上端持平，由于搁置头被围杆所围绕，因此石墨垫片不出倒塌或倾斜。然后移料气缸动作，带动移料齿条滑动，移料齿条与移料齿轮作用，从而带动移料齿轮转动，进而移料齿轮上的移料臂摆动，使移料臂头部的电磁吸盘对准石墨垫片工件，由于混合石墨垫片中混合有铁粉，因此可被通电的电磁吸盘吸起；之后移料气缸反向滑动，从而移料齿轮反向转动，使移料臂摆动，从而将被电磁吸盘吸起的石墨垫片移动至冲压平台上，然后电磁吸盘断电后石墨垫片掉落在冲压平台上，之后冲头下压，将石墨垫片冲压整平。石墨垫片整平完毕后，卸料气缸动作，通过卸料装置将整平完毕的石墨垫片从冲压平台上移出。
一片石墨垫片被电磁磁盘移走后，升降电机启动，通过升降丝杆带动升降柱上升一个石墨垫片厚度的距离，因此排列在搁置头上的石墨垫片也上升，石墨垫片的上端始终维持在与围杆的上端持平的高度。当升降柱上升到其感应块与高位位置传感器相感应时，说明石墨垫片已取完，此时高位位置传感器指令滑移气缸动作，滑移气缸带动滑架滑动，从而使另一处围杆包围中的石墨垫片到达与电磁吸盘对应的位置，重复上述上料过程。而取完料后升降电机再通过升降丝杆带动升降柱下降，当升降柱下降至其感应块与低位位置传感器感应时，低位位置传感器指令升降电机停止工作，搁置头处于最低位，可重新将石墨垫片搁置于其上。
本实用新型的有益效果在于：提供一种专门用于对混合石墨垫片进行整平的全自动上料整平机，加工效率高、生产过程更安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，全自动上料整平机，包括冲床，所述的冲床具有机架，所述的机架具有冲压平台1，所述的机架上设有位于所述冲压平台上方的冲头，所述冲压平台1的外侧还设有支架，所述的支架位于所述冲压平台的下方，所述的支架包括支撑平台2、对所述支撑平台2形成支撑的支撑架。
所述的支撑平台2上设有左右滑轨，所述的左右滑轨上滑设有滑架，所述的支架上设有用于驱动所述滑架左右滑动的滑移气缸。
所述的滑架包括滑台3、连接在所述滑台3上的安装架4，所述的滑台3位于所述支撑平台2的上方且滑设在所述的左右滑轨上，所述的安装架4位于所述支撑平台2的下方。
所述的安装支架4上设有两个竖向设置的升降电机5，所述升降电机5的输出轴连接升降丝杆6，所述的升降丝杆6上套有与其配合的升降柱7，所述的升降柱5向上穿过所述的滑台3，所述升降柱7的上端设有用于搁置密封垫的搁置头8，所述的滑台3上设有环绕所述搁置头的围杆9。
所述的升降柱7上设有突出的感应块10，所述的安装架4上设有用于感应所述感应块10的高位位置传感器11、用于感应所述感应块10的低位位置传感器12，所述的高位位置传感器11与所述的滑移气缸连接，所述的低位位置传感器12与所述的升降电机5连接。
其还包括移料机构，该移料机构为：所述的机架上设有左右横置的移料气缸13，所述移料气缸13的输出端与一移料齿条14连接，所述的机架上设有移料滑轨，所述的移料齿条14滑设于所述的移料滑轨上；所述的机架上设有可旋转的移料齿轮15，所述的移料齿轮15与所述的移料齿条14啮合，所述的移料齿轮15上设有移料臂16，所述移料臂16的头部设有电磁吸盘17，所述的电磁吸盘17可对准所述搁置头所在位置。
所述的机架上还设有左右横置的卸料气缸18，所述卸料气缸18的输出端与一卸料装置连接，所述的卸料装置位于所述冲压平台的上方。
在使用时，初始状态下，搁置头8位于最低位，首先在搁置头8上放置一叠混合石墨垫片，混合石墨垫片与围杆9的上端持平，由于搁置头被围杆9所围绕，因此石墨垫片不出倒塌或倾斜。然后移料气缸13动作，带动移料齿条14滑动，移料齿条14与移料齿轮15作用，从而带动移料齿轮15转动，进而移料齿轮15上的移料臂16摆动，使移料臂头部的电磁吸盘17对准石墨垫片工件，由于混合石墨垫片中混合有铁粉，因此可被通电的电磁吸盘17吸起；之后移料气缸13反向滑动，从而移料齿轮15反向转动，使移料臂16摆动，从而将被电磁吸盘17吸起的石墨垫片移动至冲压平台1上，然后电磁吸盘17断电后石墨垫片掉落在冲压平台1上，之后冲头下压，将石墨垫片冲压整平。石墨垫片整平完毕后，卸料气缸18动作，通过卸料装置将整平完毕的石墨垫片从冲压平台上移出。本实施例中，所述的卸料装置为扫条19，整平完毕后，扫条19在冲压平台1上扫过，从而将整平完毕的石墨垫片扫出冲压平台1。
一片石墨垫片被电磁磁盘17移走后，升降电机5启动，通过升降丝杆6带动升降柱7上升一个石墨垫片厚度的距离，因此排列在搁置头8上的石墨垫片也上升，石墨垫片的上端始终维持在与围杆9的上端持平的高度。当升降柱7上升到其感应块10与高位位置传感器11相感应时，说明石墨垫片已取完，此时高位位置传感器11指令滑移气缸动作，滑移气缸带动滑架滑动，从而使另一处围杆包围中的石墨垫片到达与电磁吸盘对应的位置，重复上述上料过程。而取完料后升降电机5再通过升降丝杆6带动升降柱7下降，当升降柱7下降至其感应块与低位位置传感器12感应时，低位位置传感器12指令升降电机5停止工作，搁置头处于最低位，可重新将石墨垫片搁置于其上。