一种精密减速机偏心轴加工夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种精密减速机偏心轴加工夹具。

背景技术：

精密减速机，是一种动力传达机构，是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。已知的减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的一种设备，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中的应用极为广泛。

目前，精密减速机是工业机器人的关键部件，而偏心轴又是精密减速机最核心的零件。传统的精密减速机的关键零件即偏心轴采用专用机床加工，因国内此类机床精度较低，故大多采用进口机床。然而，进口机床价格高昂，一般中小企业或研发机构难以承受。

机械传动中，由回转运动变为往复运动，往往是由偏心轴和曲轴来完成的，机械的开合和缩紧也往往由偏心零件来完成，可见偏心零件在机械制造中运用的非常广泛。偏心工件一般分为偏心轴类、偏心盘类、偏心孔类等，通常情况下都是在车床上进行加工。对于偏心轴的加工，普遍采用的方法是在四爪单动卡盘上，或者利用弯板、花盘等简单的工装夹具，通过较为复杂的调整偏心距、定位基准等工序进行加工。而这些办法操作过程复杂，工件定位安装调整困难，对操作者技术水平要求较高，一般适合进行单件零件的试制加工，不能适应大批零件的生产，难以保证产品零件的质量，且生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有精密减速机偏心轴加工存在的偏心距的调整工艺复杂的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种精密减速机偏心轴加工夹具，包括：第一调节块、第二调节块、螺钉、第一压板、第二压板，其中，

所述第一调节块一端的中心处设置有用于连接机床顶尖的中心孔，与所述中心孔所处位置相对的所述第一调节块的另一端设置有第一锯齿结构；

所述第二调节块的一端设置有第二锯齿结构，所述第一调节块与第二调节块通过所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构紧密接触；

所述第二调节块的中心处设置有用于连接偏心轴的圆柱孔；

所述第二调节块的异侧还分别设置有固定所述第一调节块与所述第二调节块的第一压板、第二压板，所述第一压板、第二压板与所述第一调节块均通过螺钉紧密固定。

可选地，所述第一压板、所述第二压板与所述第二调节块紧密接触且相互压紧，且所述第一压板、第二压板与所述第二调节块的接触面均呈斜面。

可选地，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构相啮合，通过移动所述第一调节块与第二调节块之间的相对距离实现调节偏心轴偏心距的功能。

可选地，所述螺钉选用自攻螺钉。

可选地，所述第二调节块呈燕尾结构，可以使所述第一调节块与第二调节块高强度结合。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：所述第一调节块一端的中心处设置有用于连接机床顶尖的中心孔，与所述中心孔所处位置相对的所述第一调节块的另一端设置有第一锯齿结构，所述第二调节块的一端设置有第二锯齿结构，所述第一调节块与第二调节块通过所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构紧密接触，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构相啮合，通过移动所述第一调节块与第二调节块之间的相对距离实现调节偏心轴偏心距的功能，从而解决了现有精密减速机偏心轴加工存在的偏心距的调整工艺复杂的问题，并进一步降低了精密减速机偏心轴加工的生产成本，提高了精密减速机偏心轴加工的生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种精密减速机偏心轴加工夹具的A-A剖面示意图。

图2为本实用新型一种精密减速机偏心轴加工夹具的俯视图。

图3为本实用新型一种精密减速机偏心轴加工夹具的B-B剖面示意图。

图4为本实用新型一种精密减速机偏心轴加工夹具的使用状态示意图。

附图标记说明：1、第一调节块；2、第二调节块；3、螺钉；4、第一压板；5、第二压板；6、中心孔；7、圆柱孔。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

机械传动中，由回转运动变为往复运动，往往是由偏心轴和曲轴来完成的，机械的开合和缩紧也往往由偏心零件来完成，可见偏心零件在机械制造中运用的非常广泛。偏心工件一般分为偏心轴类、偏心盘类、偏心孔类等，通常情况下都是在车床上进行加工。对于偏心轴的加工，普遍采用的方法是在四爪单动卡盘上，或者利用弯板、花盘等简单的工装夹具，通过较为复杂的调整偏心距、定位基准等工序进行加工。而这些办法操作过程复杂，工件定位安装调整困难，对操作者技术水平要求较高，一般适合进行单件零件的试制加工，不能适应大批零件的生产，难以保证产品零件的质量，且生产效率较低。本实用新型提供的技术方案，通过在第一调节块1上增加第一锯齿结构，在第二调节块2上增加第二锯齿结构的设计，从而通过移动所述第一调节块1与第二调节块2之间的相对距离实现调节偏心轴偏心距的功能，从而解决了现有精密减速机偏心轴加工存在的偏心距的调整工艺复杂的问题，并进一步降低了精密减速机偏心轴加工的生产成本，提高了精密减速机偏心轴加工的生产效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

结合图1、图2、图3分别所示的一种精密减速机偏心轴加工夹具的A-A剖面示意图、俯视图、B-B剖面示意图，包括：第一调节块1、第二调节块2、螺钉3、第一压板4、第二压板5，其中，

所述第一调节块1一端的中心处设置有用于连接机床顶尖的中心孔6，与所述中心孔6所处位置相对的所述第一调节块1的另一端设置有第一锯齿结构；

所述第二调节块2的一端设置有第二锯齿结构，所述第一调节块1与第二调节块2通过所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构紧密接触；

所述第二调节块2的中心处设置有用于连接偏心轴的圆柱孔7；

所述第二调节块2的异侧还分别设置有固定所述第一调节块1与所述第二调节块2的第一压板4、第二压板5，所述第一压板4、第二压板5与所述第一调节块1均通过螺钉3紧密固定。

优选地，所述第一压板4、所述第二压板5与所述第二调节块2紧密接触且相互压紧，且所述第一压板4、第二压板5与所述第二调节块2的接触面均呈斜面。

优选地，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构相啮合，通过移动所述第一调节块1与第二调节块2之间的相对距离实现调节偏心轴偏心距的功能。

优选地，所述螺钉3选用自攻螺钉。

优选地，所述第二调节块2呈燕尾结构，可以使所述第一调节块1与第二调节块2高强度结合。

该精密减速机偏心轴加工夹具，具体的使用过程如下：结合图4所示的一种精密减速机偏心轴加工夹具的使用状态示意图，从左至右依次包括磨床、精密减速机偏心轴加工夹具Ⅰ、待加工偏心轴、精密减速机偏心轴加工夹具Ⅱ，其中，精密减速机偏心轴加工夹具Ⅰ、精密减速机偏心轴加工夹具Ⅱ分别安装在偏心轴的两端，磨床的顶尖分别与精密减速机偏心轴加工夹具的第一调节块1中心处设置的中心孔6相连接；与所述中心孔6所处位置相对的所述第一调节块1的另一端设置有第一锯齿结构，所述第二调节块2的一端设置有第二锯齿结构，所述第一调节块1与第二调节块2通过所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构紧密接触，所述第一锯齿结构与所述第二锯齿结构相啮合，通过上下移动所述第一调节块1与第二调节块2之间的相对距离实现调节偏心轴偏心距e的功能，从而解决了现有精密减速机偏心轴加工存在的偏心距的调整工艺复杂的问题，并进一步降低了精密减速机偏心轴加工的生产成本，提高了精密减速机偏心轴加工的生产效率。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。