一种钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置。

背景技术：

钢管束是由多根U型钢和少许方钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。钢管束在焊接完成后，需要在其侧面进行打孔。在现有技术中，钢管束的打孔采用的是钻孔的方式，在进行钻孔时，钢管柱需要横卧。其还存在的缺点在于：钢管束在进行焊接时是侧立放置的，焊接完之后需要钻孔时又需要将钢管束横卧放置，两个工位无法形成有效的衔接，且效率低。然而对钢管束侧立割孔时需要对钢管束的端面进行有效定位，现有的装置都无法达到这一点要求。

技术实现要素：

为了克服现有钢管束割孔装置的上述不足，本实用新型提供一种钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置，可在割孔时对钢管束的端面进行有效定位。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束割孔装置，包括底座，所述底座上设有一列纵向排列的用于输送侧立的钢管束的输送辊，所述的输送辊与用于驱动其转动的送料驱动装置连接；

所述的底座上还设有切割小车，所述的切割小车与所述的底座之间设有用于驱动该切割小车纵向移动的纵向驱动装置；

所述的切割小车上设有两个分别位于所述输送辊两侧的升降架，两升降架的高度相同，该切割小车与所述的两升降架之间分别设有用于驱动所述升降架进行升降的升降驱动装置；两升降架上分别设有用于对侧立的钢管束的两面进行割孔的割炬装置，所述的升降架与所述的割炬装置之间设有用于驱动所述割炬装置远离或靠近所述输送辊的横向驱动装置；

所述的切割小车上设有用于对侧立的钢管束进行侧立定位的侧立定位装置。

进一步，所述输送辊的后端还设有用于对侧立的钢管束进行端部定位的钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置。

进一步，所述底座的后方还设有用于对割孔产生的粉尘进行吸除的吸尘装置。

进一步，所述的钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置包括翻转台，该翻转台枢接在所述的底座中；

所述的底座中设有一纵向设置的翻转气缸以及一横置的夹紧气缸，所述翻转气缸的输出端与所述的翻转台铰接，从而可推拉所述的翻转台使其实现翻转；

所述的翻转台具有定位台面，该翻转台翻转后所述的定位台面顶在侧立的钢管束的端面上；所述的定位台面上设有固定夹块以及与翻转台铰接的活动夹块，所述夹紧气缸的输出端与所述的活动夹块铰接，所述的夹紧气缸推拉所述的活动夹块；

所述的定位台面顶在侧立的钢管束的端面上后，所述的固定夹块与侧立的钢管束侧壁外侧相贴，所述的活动夹块位于所述的钢管束内，所述夹紧气缸作用于所述的活动夹块后所述的活动夹块与侧立的钢管束侧壁内侧相贴，从而所述的固定夹块与活动夹块将侧立的钢管束侧壁夹紧。

进一步，所述的吸尘装置包括对准侧立的钢管束末端的吸尘罩、中空的吸尘柱、与所述的吸尘柱联通的吸风装置；

所述吸尘柱的一面开设有吸尘口，吸尘口表面设有覆盖所述吸尘口的皮带；所述吸尘柱的吸尘口所在的面上设有可升降的吸尘小车，所述的吸尘小车与吸尘柱之间设有驱动该吸尘小车升降的小车驱动机构；

所述的吸尘罩与所述的吸尘小车连通，所述的吸风小车内设有张紧轮，所述的皮带穿过所述的吸尘小车且张紧在所述的张紧轮上，从而使吸尘小车处的吸风口不再由所述的皮带覆盖。

进一步，所述的送料驱动装置包括送料驱动电机，所述送料驱动电机的输出端与最前端的输送辊之间通过链传动机构连接，相邻的两输送辊之间亦通过链传动机构连接；

所述的纵向驱动装置包括设于所述切割小车上的纵向驱动电机、设于所述底座上的纵向设置的纵向驱动齿条，所述纵向驱动电机的输出端设有纵向驱动齿轮，所述的纵向驱动齿轮与所述的纵向驱动齿条啮合；

所述的升降驱动装置包括设于所述升降架上的升降驱动电机、设于所述切割小车上的竖向设置的升降齿条，所述升降驱动电机的输出端设有升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合；

所述的横向驱动装置为横向布置的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的输出端与所述的割炬装置连接。

进一步，所述的割炬装置包括割炬架，所述的割炬架上设有割炬以及与所述的割炬平行的定位装置，所述定位装置的前端位于所述割炬的前端的前方。

进一步，所述的两个升降架上分别设置对位传感器，两个对位传感器相正对，所述的对位传感器与所述的升降驱动装置信号连接。

进一步，所述的切割小车为横跨所述输送辊的龙门架，两升降架分别设于所述龙门架的两立柱上。

进一步，所述的侧立定位装置包括固定设于所述龙门架的一立柱上的竖向设置的固定定位辊、枢接于所述龙门架的另一立柱上的活动拐臂，该立柱内设有定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述的活动拐臂铰接，所述的活动拐臂上设有竖向设置的活动定位辊。

本实用新型在使用时，焊接完成的侧立的钢管束可直接输送至本实用新型的输送辊上，而不用再转换成横卧状态。侧立的钢管束主要由侧立定位装置来进行定位，然后通过切割小车上的割炬装置对钢管束进行割孔，割孔时的通过升降架的升降实现自上而下割孔。同时，纵向驱动装置亦可驱动切割小车纵向移动，从而实现纵向移动割孔。

本实用新型的有益效果在于：可对侧立的钢管束进行有效的定位，从而有利于进行割孔。

附图说明

图1是钢管束割孔装置的结构示意图。

图2是底座的侧视图。

图3是底座的俯视图。

图4是切割小车的结构示意图。

图5是切割小车的俯视图。

图6是割炬装置的结构示意图。

图7是吸尘装置的侧视图。

图8是吸尘装置的内部示意图。

图9是本实用新型的仰视图。

图10是本实用新型的侧视图。

图11是本实用新型的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图11，一种钢管束割孔装置，包括底座1，所述底座1上设有一列纵向排列的用于输送侧立的钢管束的输送辊2，所述的输送辊2与用于驱动其转动的送料驱动装置连接。本实施例中，所述的送料驱动装置包括送料驱动电机3，所述送料驱动电机3的输出端与最前端的输送辊之间通过链传动机构4连接，相邻的两输送辊之间亦通过链传动机构连接。送料驱动电机3启动，通过链传动机构4带动最前端的输送辊旋转，之后的输送辊在各级链传动机构的传动作用下亦转动，从而可将从前方焊接装置输送而来的侧立的钢管束5向前输送。

所述的底座1上还设有切割小车6，所述的切割小车6与所述的底座1之间设有用于驱动该切割小车纵向移动的纵向驱动装置；所述的切割小车上设有两个分别位于所述输送辊两侧的升降架7，两升降架7的高度相同，该切割小车6与所述的两升降架7之间分别设有用于驱动所述升降架进行升降的升降驱动装置；两升降架7上分别设有用于对侧立的钢管束的两面进行割孔的割炬装置，所述的升降架7与所述的割炬装置之间设有用于驱动所述割炬装置远离或靠近所述输送辊的横向驱动装置；所述的切割小车6上设有用于对侧立的钢管束进行侧立定位的侧立定位装置。

通过侧立定位装置对侧立的钢管束5进行定位，在使用时，焊接完成的侧立的钢管束5可直接输送至本实用新型的输送辊2上，而不用再转换成横卧状态。侧立的钢管束5主要由侧立定位装置来进行定位，然后通过切割小车6上的割炬装置对钢管束进行割孔，割孔时的通过两升降架的同步升降实现自上而下割孔。同时，纵向驱动装置亦可驱动切割小车6纵向移动，从而实现纵向移动割孔。

本实施例中，所述的纵向驱动装置包括设于所述切割小车6上的纵向驱动电机、设于所述底座1上的纵向设置的纵向驱动齿条，所述纵向驱动电机的输出端设有纵向驱动齿轮，所述的纵向驱动齿轮与所述的纵向驱动齿条啮合，纵向电机启动后，通过纵向驱动齿轮和纵向驱动齿条之间的传动配合，使切割小车6纵向移动。

本实施例中，所述的升降驱动装置包括设于所述升降架7上的升降驱动电机、设于所述切割小车上的竖向设置的升降齿条，所述升降驱动电机的输出端设有升降齿轮，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合，升降驱动电机启动后，通过升降齿轮与升降齿条之间的传动配合，使升降架7升降。

本实施例中，所述的横向驱动装置为横向布置的横向驱动气缸8，所述横向驱动气缸8的输出端与所述的割炬装置连接，通过横向气缸8带动割炬装置靠近侧立的钢管束5进行割孔操作。同时本实施例中设有两架切割小车6，在进行割孔时两架切割小车6一架位于端部，另一架位于中部，同时往一个方向纵向移动割孔，效率极高。

本实施例中，所述的割炬装置包括割炬架，所述的割炬架上设有割炬9以及与所述的割炬9平行的定位装置10，所述定位装置10的前端位于所述割炬9的前端的前方，即定位装置10的前端超越割炬9的前端一小段距离，这种结构的意义在于：当割炬装置在横向气缸的带动下靠近侧立的钢管束进行割孔时，为了使割炬9与钢管束5外壁之间有相对间距进行割孔，因此设置定位装置10，使定位装置10的前端与钢管束5接触。本实施例中所述定位装置10的前端设有定位球头11，通过定位球头11接触钢管束，也可起到更好的保护作用。本实施例中，定位装置10采用定位臂的形式。

本实施例中，所述的切割小车6为横跨所述输送辊的龙门架，两升降架7分别设于所述龙门架的两立柱上。所述的两个升降架7上分别设置对位传感器12，两个对位传感器12相正对，所述的对位传感器12与所述的升降驱动装置信号连接。对位传感器的作用在于：当两个升降架7同步升降时，一开始两对位传感器可相互感知对方的型号，一旦将升降架7下降至两对位传感器无法感知对方，意味着升降架7已经下降至钢管束5的上端面处，两对位传感器12由于钢管束5的阻隔而无法感知对方。以底座所在平面为基准面，根据对位传感器的数据即可得知此处钢管束5的高度，根据该高度以及需要打孔的数量，即可计算出从上自下打孔时的孔间距，以使得孔间距达到均匀分布的状态。具体的，对位传感器12可采用光电发射管和光电接收管，光电发射管和光电接收管分别安装在一个升降架上，光电发射管发出的光信号可被光电接收管接收，当达到钢管束区域时光电发射管发出的光信号被遮挡，光电接收管即接收不到光信号。

本实施例中，所述的侧立定位装置包括固定设于所述龙门架的一立柱上的竖向设置的固定定位辊13、枢接于所述龙门架的另一立柱上的活动拐臂14，该立柱内设有定位气缸15，所述定位气缸15的输出端与所述的活动拐臂14铰接，所述的活动拐臂14上设有竖向设置的活动定位辊16，对侧立的钢管束5进行定位时，定位气缸15带动活动拐臂14转动，从而使侧立的钢管束5夹在固定定位辊13和活动定位辊16之间，从而对侧立的钢管束5进行定位。

本实施例中，所述输送辊2的后端还设有用于对侧立的钢管束进行端部定位的钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置，从而进一步稳固钢管束的定位。本实施例中，所述的钢管束割孔装置的端部定位夹紧装置包括翻转台17，该翻转台17枢接在所述的底座1中；所述的底座1中设有一纵向设置的翻转气缸18以及一横置的夹紧气缸19，所述翻转气缸18的输出端与所述的翻转台17铰接，从而可推拉所述的翻转台17使其实现翻转；所述的翻转台17具有定位台面20，该翻转台17翻转后所述的定位台面20顶在侧立的钢管束5的端面上；所述的定位台面20上设有固定夹块21以及与翻转台铰接的活动夹块22，所述夹紧气缸19的输出端与所述的活动夹块22铰接，所述的夹紧气缸19推拉所述的活动夹块22；所述的定位台面20顶在侧立的钢管束5的端面上后，所述的固定夹块21与侧立的钢管束5的侧壁外侧相贴，所述的活动夹块22位于所述的钢管束5内，所述夹紧气缸19作用于所述的活动夹块22后所述的活动夹块22与侧立的钢管束5的侧壁内侧相贴，从而所述的固定夹块21与活动夹块22将侧立的钢管束5侧壁夹紧。

本实施例中，所述底座1的后方还设有用于对割孔产生的粉尘进行吸除的吸尘装置。本实施例中，所述的吸尘装置包括对准侧立的钢管束末端的吸尘罩23、中空的吸尘柱24、与所述的吸尘柱24联通的吸风装置，例如风机等；所述吸尘柱24的一面开设有吸尘口，吸尘口表面设有覆盖所述吸尘口的皮带25；所述吸尘柱24的吸尘口所在的面上设有可升降的吸尘小车26，所述的吸尘小车26与吸尘柱24之间设有驱动该吸尘小车升降的小车驱动机构。本实施例中小车驱动机构为：吸尘小车26上设有吸尘电机，吸尘电机的输出端设吸尘齿轮，吸尘柱上设竖向的吸尘齿条，吸尘齿轮和吸尘齿条啮合，吸尘电机启动后通过吸尘齿条和吸尘齿轮的传动配合，达到驱动吸尘小车26升降，从带动吸尘罩23升降，使吸尘罩23与割炬装置的割孔部位相对应。所述的吸尘罩23与所述的吸尘小车26连通，所述的吸风小车26内设有张紧轮27，所述的皮带25穿过所述的吸尘小车且张紧在所述的张紧轮27上，从而使吸尘小车26处的吸风口不再由所述的皮带25覆盖。

由于皮带25穿过吸尘小车26且张紧在张紧轮27上，因此在吸尘小车26处的吸尘柱24的内腔是与吸尘小车26连通的，即吸尘小车26所到之处，吸尘罩23通过吸尘小车26与吸尘柱24的内腔连通，在吸风装置的作用下，割孔所产生的粉尘通过吸尘罩23、吸尘小车26、吸尘柱24而吸出收集。