加工机床的制作方法

本发明涉及加工机床，其具有在第一轴向上相邻布置的且在第二和第三轴向上可彼此单独移动的至少一个第一加工单元和第二加工单元，这些加工单元安置在一个共用机座上，其中，在该加工单元的两侧设有在第一轴向上彼此间隔的立柱单元。

在已知的机床中，各自机床所包含的加工单元或主轴的数量已在机床研制中被确立并在整个机床寿命周期内不可再变或只能很费事地改变。相应地，机床，无论是否单主轴机床或多主轴机床，就生产条件例如像波动的产品需求量或具有不同构件尺寸的工件的加工而言是不太灵活的。

因此，使用者须在购买机床时一开始就确定他是否例如因为所预期的大量需求而需要成本密集且占地广的、具有大量主轴的机床，或者他是否想要购置成本较低且省地的、具有较少主轴且进而产量较低的机床。相应地，制造商在生产条件改变或需求改变时通常不灵活并且必须容忍由产量不足而可能造成的收入损失或者容忍高昂的购置和运行成本却没有相应获得收入。

在现有技术中早就有单轴机床，其主轴可在三个轴向上移动。此外，人们例如从出版物de20201300225u1中看到加工单元，其具有两个可彼此无关地在z方向上移动的、安装在支架上的加工主轴和可在x方向和y方向上移动的十字台。

为了在多主轴机床中也通过主轴可运动性的灵活性的提升获得更高的工件可接近性，于是当两个主轴相邻布置时，存在以下可能，即，主轴可以在两个轴向上彼此无关地被调节或移动，而工作台可以在另一个轴向上可被调整，或者当超过两个的主轴相邻设置时，这些主轴在一个轴向上可彼此无关地运动并在另一个轴向上相互连接并由此可在该另一个轴向上共同运动，而该工作台在这里也可以相对于主轴在第三轴向上被调节。

因此，出版物de19503482c2例如描述了一种龙门机床，其具有两个彼此间隔的竖向支柱，在其彼此相向的内表面上设有竖向导向件，两个分别设于一个滑架上的主轴体可以借此彼此无关地竖向移动。主轴体的水平可移动性通过设于滑架上的水平导向件来保证。相应地，主轴体在两个运动方向上可以彼此无关地移动。第三运动方向通过使设于支柱前的可横向于主轴体纵向移动的工件支架移动来获得。

为了能加工大小不同的工件，在出版物de102009031830b3中提出了cnc龙门加工机床，其加工区可以在x方向和y方向上扩大。为了在x方向上扩大加工区，该加工区具有作为连接件的机械接口，借此可以将其它加工区安装在第一加工区上。为了改变在y方向上的至少一个加工区宽度，机床的龙门导轨在y方向上被拉近并且使龙门架支脚沿横梁移动并被固定在其新位置上。为此，龙门架横梁延伸超出加工区的一侧，在这里，该横梁也可以通过可与横梁相连接的加长梁被加长。

出版物de977459包含一种具有可变的加工宽度的刨床，其中该刨床具有两个通过横梁相连的立柱，立柱借助螺栓与嵌入地基中的底板以及安放在底板上的床身螺纹连接。为了改变加工宽度，底板具有多个孔用于根据立柱的各种不同位置按照各种不同的间距与立柱螺栓联接。

本发明的任务是提供一种根据上述类型的具有多个加工单元的加工机床，加工机床具有相对于已知的加工机床提升的生产灵活性。

本发明的任务通过一种加工机床完成，其具有在第一轴向上相邻布置且可在第二轴向和第三轴向上彼此无关地移动的至少一个第一加工单元和第二加工单元，这些加工单元安置在一个共用机座上，其中在加工单元的两侧设有在第一轴向上彼此间隔的立柱单元，其中这些加工单元通过上导向件和下导向件被引导并且可在第一、第二和第三轴向上彼此无关地移动，和/或该加工机床具有这样的加工宽度，即，至少一个第三加工单元在第一轴向上布置在第一加工单元和/或第二加工单元的旁边且又可被拆除，在这里，所有加工单元是结构相同的和/或具有相同的移动距离。

根据本发明加工机床的第一变型实施方式，至少两个加工单元在三个不同轴向上的独立可移动性允许工件的灵活制造，而同时没有活动的工作台。因此，可以利用本发明的加工机床同时加工至少两个工件，在这里，各自一个加工单元加工一个工件，并且该加工单元此时可以在时间上并行地执行相同的加工过程或不同的加工过程。尤其是，多轴加工在此提供以下优点，可以加工具有复杂形状的相当复杂的工件，可将例如在工件重新紧固时可能出现的误差来源减至最少，加工时间可被缩短且可以获得改善的工件表面质量。

根据本发明加工机床的第一变型实施方式，这些加工单元在上导向件和下导向件上被引导，导向件的纵向侧面沿第一轴向取向。在此，这些加工单元可彼此无关地或相互关联地沿着上导向件和下导向件在第一轴向上运动。

本发明的第一变型实施方式的另一个方面是，该加工单元在上导向件和下导向件上被引导，同时可在这些导向件上移动，从而这些加工单元可以彼此无关地、相向地、分开地或者共同地移动。通过所述可移动性，加工单元之间的距离可以被简单改变，因此例如给在至少两个已有的加工单元之间或旁边安装至少另一个加工单元提供了地方。设置至少另一个加工单元带来以下优点，可利用加工机床同时加工更多的工件，由此可以提升加工机床的产量，而不会造成高昂的附加成本。

所述上导向件和/或下导向件可以延伸超出所述至少两个加工单元的宽度。也可以在加工机床上设有多个上导向件以及下导向件。所述下导向件和/或上导向件可以适当地分别由一个或至少两个平行的连贯导轨构成。或者可行的是，所述上导向件和/或下导向件分别由至少两个相互连接的导轨构成。因此，例如可以在任何单独的加工单元上设有至少一个对应的导轨，在这里，设于至少两个加工单元上的导轨相互间隔地相邻设置在加工机床上。

在本发明的一个特定实施方式中，这些导向件也可以通过安装至少一个附加的导向件被加长，通过该附加的导向件，在至少其中两个所述加工单元之间的距离可被增大，这允许在所述至少两个加工单元之间设置一定数量的附加加工单元或者用加工机床加工较大的工件。

本发明的第二变型实施方式，即其中加工机床所具有的加工宽度能使至少一个第三加工单元在第一轴向上相邻布置在第一和/或第二加工单元旁且又可被拆除，不仅可被单独采用，也可与本发明的上述第一变型实施方式相关地被采用，其中所有的加工单元是结构相同的和/或具有相同的移动距离。

根据第二变型实施方式，该加工机床如此有利地构造，其加工宽度虽不变但如此确定，即具有相同的结构和/或相同的移动距离的至少另一个加工单元可以在第一轴向上布置和又被拆除。能以很高的机械稳定性来提供这样的加工机床设计方案。

在本发明加工机床的第二变型实施方式中可附加加入该加工机床中的且又可从中拆除的加工单元具有与已由加工机床包含的至少两个加工单元相同的结构和移动距离。这是有利的，但并不一定在本发明加工机床的上述第一变型实施方式中也是如此。但也可能的是，加工机床的所有加工单元只具有相同的移动距离或只具有相同的结构。因加工单元之间距离的可改变性而有以下可能，加工机床的加工单元可简单更换并可用具有另外的移动距离和/或另外的结构的至少另一个加工单元来替换。在此情况下，由加工机床包含的加工单元数量可以保持恒定、减少或增大。通过更换、拆除或补充至少一个加工单元，可以由本发明的加工机床顺利地加工具有其它的尺寸、形状和/或材料性能的工件。

在本发明加工机床的第二变型实施方式中，不一定需要这些加工单元在上下方被引导。相反，呈龙门机床形式的加工机床的这些立柱单元或者该加工单元也只由至少一个下导向件来引导，以便由此能实现该加工单元在所有三个运动方向上的运动。在此情况下，这些加工单元例如可以简单地设置在位于立柱单元之间的加工机床桥架上。同样，也可以在加工机床上只设置至少一个上导向件或只设置至少一个下导向件用于加工单元。所述至少一个上导向件或下导向件例如可以安装在加工机床的桥架上。

在本发明的第一变型实施方式以及在第二变型实施方式中，都可以例如除了加工机床的至少一个已有的加工单元外还设有至少一个附加设置的加工单元，但也可与已有的加工单元中的两个以上的加工单元相关联。另外，所述至少另一个加工单元也可与其它加工单元分开地例如设置在加工机床的桥架上。为此可以在这样的桥架上设置例如其它的导向件和/或保持装置。加工单元的移动在根据本发明的加工机床中最好借助线性马达或螺杆传动机构来实现，其中这种驱动装置的设计和在加工机床上的布置是可变的并能匹配于各自应用状况。根据本发明存在以下可能，在每个导向件上设有一个单独的驱动装置和/或制动装置，还可能的是，通过一个驱动装置来驱动加工机床的多个加工单元，或者可以只用一个驱动装置在加工单元的单独轴向上来驱动。

根据本发明，所述至少两个加工单元设置在一个共用机座上，位于在第一轴向上彼此间隔的两个立柱单元上。在此，至少其中两个所述加工单元最好分别安装到该立柱单元的在第一轴向上相互对置的两侧上。在此情况下，这些加工单元如此设置，它们能在所有三个轴向上移动。

在此情况下，在立柱单元上例如最好在其在第一轴向上对置的两侧设置沿第二轴向移动的导向件。在该导向件上，尤其最好分别设置可以沿该导向件移动的、容纳该加工单元的滑架，滑架允许至少一个安装在其上的加工单元可以沿第二轴向和第三轴向运动。加工单元沿第一轴向的运动例如可以通过立柱单元的移动来实现。

在本发明的加工机床的一个特别优选的变型实施方式中，这些立柱单元可以在上导向件和下导向件上被引导移动。在此情况下，所述上导向件和下导向件在加工机床的功能适当的取向上设置在立柱单元的朝上或朝下的一侧上，使得该立柱单元可以共同、彼此相向和彼此相对地移动。尤其优选的是，下导向件此时设置在共用机座上，而上导向件安装在加工机床的上部分上例如在加工机床的桥架上。在本发明的另一个实施方式中，所述上导向件和下导向件也能安装在该立柱单元的侧面的上侧区域或下侧区域中。

通过立柱单元的移动，可以在加工过程之中或之后采取加工过程修正，以便能在后续加工过程中补偿来自在先加工过程的问题。但也还可以通过立柱单元的移动如之前所述的那样改变立柱单元之间的加工宽度，由此可以扩大加工空间并且可以简单地在该加工机床的加工区内设置至少另一个加工单元。根据本发明，所述至少另一个加工单元也可以又被拆除，立柱单元之间的加工空间又被缩小。在立柱单元之间的加工宽度的变化不仅带来以下优点，可以设置其它的加工单元，而且由此允许的加工宽度可变性能加工具有不同尺寸的工件。

立柱单元的可移动性可连续地或逐段地例如按照预定梯级形式来设定。

根据本发明，该柱单元可以就像加工单元那样具有共用的、连接该立柱单元的上导向件和下导向件，或者与这样的导向件联接或关联，或者各自具有单独的上导向件和下导向件。同样有以下可能，即，多个上导向件和/或下导向件设置在立柱单元上或用于立柱单元。

立柱单元沿导向件的运动例如可以通过线性马达或螺杆传动机构实现。驱动装置的布置和设计此时可以设计成是多种多样的，因此能匹配于加工机床的各自要求和应用状况。本发明的加工设备的另一个优选的变型实施方式规定，至少其中两个所述加工单元在第一轴向、第二轴向和/或第三轴向上关联或可关联和孤立。加工单元的关联带来以下优点，多个加工单元的移动需要少量的驱动单元，为此可以将加工单元成本降至最低。另外，也可以通过加工单元的关联来降低加工机床的编程和/或操作成本。

尤其当在三个不同轴向中的至少一个轴向上不需要加工单元的独立运动时，建议加工单元的关联。但为了根据需要能实现加工单元在所有三个轴向上的运动，尤其值得推荐的是应用在加工单元之间的连接装置被如此设计或选择，即这些加工单元又可以被分离孤立。

根据生产过程，相应加工单元的所有的运动方向可以关联，或者只有加工单元的一个或两个运动方向关联。

同样，关联的或可关联的加工单元的数量是可自由选择的。因此，不一定需要使由加工机床设置的所有加工单元关联。相反，也可以只使两个、三个或其它数量的加工单元关联。

此外可能的是，至少其中两个所述加工单元的运动只能就单独的轴向而不是所有的轴向而言相互关联。

在加工机床的另一个优选实施方式中，至少其中一个所述加工单元可绕第一轴向和/或第二轴向枢转，从而可以实现灵活的工件四轴加工或工件五轴加工。尤其优选的是，这些加工单元此时能彼此无关地运动，从而这些加工单元能彼此无关地绕第一轴向和/或第二轴向枢转。此时，单独加工单元的枢转运动可以彼此相互、彼此相对、共同或在彼此不同的角度取向上执行。

在本发明加工机床的一个替代变型实施方式中，至少其中两个所述加工单元就其绕第一轴向和/或第二轴向的枢转运动而言是关联的或可关联和孤立。除了加工单元线性运动的关联之外，加工单元枢转运动的关联也带来以下优点，需要少量的驱动装置，进而可以降低成本，以及可以减轻加工机床的编程和/或操作的成本。

单独的加工单元的枢转的关联可以是持久的，但其最好是又可分离的，因此可以根据需要彼此无关地实现加工单元的转动。

在本发明的加工单元的另一个实施例中，该加工机床的至少一个开关柜设置在加工机床的上半部中。通过这样的布置，可以保持加工机床周围的区域空闲，由此可以获得更好地接近加工机床部件的可接近性，这例如又简化了在加工机床上的安装和/或维护工作。

以下的半部被视为加工机床的上半部，其在加工机床的功能适当的取向或布局中位于加工机床高度中心的上方。开关柜最好安装于在该加工机床布局中朝上取向的且作为机器顶板的表面上。这带来以下优点，开关柜可被简单安放到机床上，而没有在加工机床上设置用于开关柜的复杂的固定装置。但开关柜也可以设置在加工机床的至少一个侧壁上，这带来以下优点，可以很容易接近它。在此情况下，开关柜或是可以借助单独的固定装置被安装在加工机床侧壁上，或是可以简单地与加工机床螺栓联接、铆接或焊接。根据加工机床的设立地点和结构，可以变化多端地选择开关柜的布置形式。

以下，结合附图来详述本发明的优选实施方式、其结构、功能和优点，其中：

图1以前视图示意性示出本发明的加工机床的一个可能的实施方式，

图2以从斜上方看的前视立体图示意性示出图1的加工机床，

图3a以前视图示意性示出本发明的加工机床的另一个实施例，

图3b以前视图示意性示出图3a所示的带有附加的加工单元的加工机床，和

图4以前视图示意性示出本发明的加工机床的又一个变型实施方式。

图1以前视图示意性示出了本发明的加工机床1的一个可能实施方式。

在所示的实施例中，加工机床1是具有呈主轴形式的至少两个加工单元2、2'的机床。

如图1所示的加工机床1具有机座3，机座上设有两个立柱单元4、4'。每个立柱单元4、4'被设于机座3上的水平下导向件6、6'和水平上导向件5、5'沿着第一轴向x被引导。所示的立柱单元4、4'能彼此无关地移动，因此可以相互、彼此相对和共同地移动。立柱单元4、4'的这种移动可能性产生加工机床1的高度灵活性以及高生产精度。立柱单元4、4'的可移动性不仅允许其它的或替代的加工单元2、2'更换或补充已经设于加工机床1上的加工单元2、2'地设置在加工机床1上以及加工许多不同的工件，也用于在加工过程中进行加工过程的修正，以便能在后续加工过程中避免或补偿来自在先加工过程的问题。

但是，在加工机床1的其它变型实施方式中，立柱单元4、4'也可以相连，以便因而例如保持加工机床1的低的成本和编程和/或操作成本。此时，立柱单元4、4'又可以分离开，因为这样没有不必要地限制加工机床的灵活性。

在加工机床1的如图1所示的实施例中，加工单元2、2'安装在立柱单元4、4'上。加工单元2、2'可以在水平导向件11、11'上移动，水平导向件以滑架形式设置在安装于立柱单元4、4'上的竖向导向件10、10'上。

位于立柱单元4、4'上的竖向导向件10、10'在所示实施例中设置在立柱单元4、4'的本身在第一轴向x上相互对置的两侧。在竖向导向件10、10'上，这些加工单元2、2'可以沿第二轴向y移动。

水平导向件11、11'允许加工单元2、2'在第三轴向z的方向上运动。

立柱单元4、4'沿导向件5、5'、6、6'的导向运动允许加工单元2、2'沿第一轴向x移动。立柱单元4、4'的运动最好借助线性马达7、7'实现，但也可以借助螺杆传动机构或其它传动机构产生。此外，驱动装置7、7'无需像在图1所示的实施例中那样安装在导向件6、6'的末端上，而是可以位于加工机床1的任何位置上或位于加工机床1外。同样，驱动装置7、7'的尺寸设计也可以是灵活多变的并且可以匹配于驱动装置7、7'的应用状况。此外，一个驱动装置7、7'可以如前所述地也用作用于多个加工单元2、2'的和/或用于在多个轴向上的运动的驱动装置。

同样如立柱单元4、4'一样，水平导向件11、11'和加工单元2、2'也可通过在此未示出的驱动装置而运动。为此所用的驱动装置也就其尺寸设计和在加工机床1上的布置而言是尽量变化多端的。此外，如上所述地也有以下可能，加工机床1的多个组成部件可以由一个共用驱动装置来驱动。

加工机床1的加工宽度b由立柱单元4、4'之间的距离来确定。通过立柱单元4、4'的彼此移动分开，可以使加工机床1的加工宽度b增大，而立柱单元4、4'的彼此移动靠近可以使加工机床1的加工宽度b缩小。最大加工宽度b由上和下导向件5、5'、6、6'的长度来限定，其中，加工宽度b可以通过在上和下导向件5、5'、6、6'的末端安装其它导向件被增大。此时尤其有利的是，驱动装置7、7'是灵活的，因而其位置可以容易地被改变。但此外也有以下可能，在导向件5、5'、6、6'延长的情况下用新的驱动装置换掉驱动装置7、7'。

立柱单元4、4'的移动和进而加工宽度b的改变允许如之前提出地可在加工机床1上最佳加工具有不同尺寸的工件，并且至少一个附加的加工单元2"可以设置在加工机床1上，由此，可以增大加工机床1的产量。至少一个附加的加工单元2"例如可以设置在加工单元2、2'之间或在其中一个所述加工单元的旁边和/或与这个或这些加工单元机械联接。附加的加工单元2"可以与一个或两个相邻的加工单元2、2'相连或者在机械上与已经设于加工机床1上的至少两个加工单元2、2'的运动完全分开地设置在加工机床1上。

在图1所示的实施例中，加工单元2、2'具有相同的结构，但在替代的变型实施方式也可以具有不同的结构。此外，加工单元2、2'在图1的例子中也具有相同的移动距离，但也可以具有不同的移动距离。

图1所示的加工机床1具有围绕它的壳体，其为了概览起见未被示出。

图2以从斜上方看的前视图示意性示出了图1的加工机床1。在此，与图1中的相同的附图标记标示相同的零部件，因而在这里参照之前对这些零部件的说明。

在图2中也为了本发明加工机床1的更好说明起见而没有示出加工机床1的壳体。

在图2示出了加工单元2、2'可以借助水平的导向件11、11'在第三轴向z上运动。在图2中也能看到加工单元2、2'在第二方向y上沿竖向导向件10、10'的运动。

在所示实施例中，导向件6、6'、10、10'、11、11'分别具有两个导轨，但也可以像例如在导向件5、5'上示出的那样也只有一个导轨。原则上，所有被用在加工机床1上的导向件5、5'、6、6'、10、10'、11、11'可以任意设计和具有任意长度。在确定导向件5、5'、6、6'的长度时只需注意由导向件5、5'、6、6'的长度和导向件5、5'、6、6'之间的距离基本上确定加工机床1的最大加工宽度b。

不同于图2，加工机床1可以在本发明的另一个未示出的实施方式中也具有用于立柱单元4、4'的一个共用的上导向件和/或下导向件5"、6"，而没有单独的导向件5、5'和6、6'。

图3a以前视图示意性示出了本发明的加工机床1'的另一个设计例，在这里，与图1和图2中的相同的附图标记标示相同的零部件。兹参照以上针对这些零部件的实施方式。

在图3a所示的实施例中，这些立柱单元4、4'只通过下导向件6"被引导，而没有上导向件5、5'。不同于前面示出的加工机床1的变型，在图3a中的立柱单元4、4'也在一个共用导向件6"上被引导，而不是被两个单独的导向件6、6'引导。

图3a所示的加工机床1'的立柱单元4、4'借助桥架12相互连接，由此，加工单元2、2'在第一轴向x上只能共同移动。但在第二轴向y和第三轴向z上该加工单元2、2'也能在加工机床1'中彼此无关地运动。但可能的是，该加工单元在第二轴向y上和在第三轴向上的运动也借助在此未示出的机械连接装置相关联。

此外，加工机床1'也可以如此设计，立柱单元4、4'完全相互独立地通过至少一个下导向件6、6'、6"来引导，而立柱单元4、4'不具有上导向件5、5'或用以使立柱单元4、4'互连的桥架12。在加工单元1'的这样的变型实施方式中，立柱单元4、4'尽管缺少至少一个上导向件5、5'也还能彼此无关地在第一轴向x上移动。

图3a所示的加工机床1'的加工宽度b与立柱单元4、4'可移动的加工机床1的实施方式中不同的是不可移动的。但图3a所示的加工机床1的加工宽度b被设计成如此大，以致在两个加工单元2、2'之间可以设置至少另一个加工单元2"。此时，附加设置的加工单元2"最好具有与加工机床1'的与已有的两个加工单元2、2'一样的移动距离和/或结构宽度。

图3a的加工机床1'通过借助桥架12的立柱单元4、4'连接而具有很高的机械承载能力。

图3b以前视图示意性示出了图3a所示的带有附加的加工单元2"的加工机床1'。在此，已经在之前采用的附图标记标示相同的零部件，兹参见之前对其的说明。

附加设于加工单元2、2'之间的加工单元2"在所示实施例中与加工单元2、2'机械联接，从而所有三个加工单元2、2'、2"至少在第一轴向x和第二轴向y上执行相同的运动。

但是，附加的加工单元2"也可以在未示出的本发明其它实施方式中只与两个加工单元2、2'之一联接和/或与两个加工单元2、2'中的至少一个间隔开。因此，并非所有加工单元2、2'、2"都必须执行相同的运动，在这里，只有附加加入的加工单元2"和至少一个与之相联接的加工单元2或2'执行相同的运动。而在这样的实施方式中，并未与附加设置的加工单元2"联接的加工单元2或2'能与另外两个加工单元2或2'和2"无关地运动

不同于加工机床1'的如图3a和图3b所示的实施例，加工机床的加工宽度b也可以被选择为如此大小，即，可以在两个加工单元2、2'之间设置超过一个的其它加工单元2"。此时可以自由选择哪个加工单元和哪些运动方向关联。但尤其值得推荐的是，这样的本发明加工机床的加工单元之间的联接被设计成是又可分离的。

图4以前视图示意性示出了本发明的加工机床1"的另一个变型实施方式在，在这里，在此已用的附图标记标示加工机床1"的与在之上述附图中所标记出的相同的零部件。

图4示意性示出了加工机床1"的壳体13，在这里，在壳体13的朝上的顶板面上设有开关柜8。通过将开关柜8布置在加工机床1"的顶板上，加工机床1"可让其操作者自由接近，由此，能在加工机床1"上快速简单地执行可能的故障查源、维护或修理。此外，在加工机床1"上设置开关柜8带来以下优点，整个加工机床1"的占地需求可被减至最小，因而可以降低总成本。

不同于如图4所示的实施例，开关柜8也可以设置在加工机床1"的壳体13的侧壁的上侧区域中。这带来以下优点，加工机床1"可以让其操作者以及当开关柜8安放在加工机床1"的顶板上时接近，且开关柜8还是可让加工机床1"的操作者够到。在最简单情况下，开关柜8通过螺纹连接或铆接与壳体13联接。但同样也可以在加工机床1"的壳体13上设置用于保持开关柜8的附加装置。但是，为了加工机床1"的可能的安装和/或拆卸而建议将开关柜8与加工机床1"的壳体13可分离地联接在一起。

如果加工机床1"包括多个开关柜8，则还可能的是，多个开关柜8也分散安置在加工机床1"的顶板上和/或在侧壁的上侧区域上。可以相应地根据加工机床1"的设立地点来选择至少一个开关柜8的布置形式。

图4仅示出了本发明的加工机床1"的一个实施例，在其壳体13上尤其在其顶板上设有开关柜8。在其它变型实施方式中，加工机床1"的壳体13的内部可以像在之前实施例中所描述的那样也可以被设计成不同。因此，加工机床1"例如可以不同于图4所示地具有连贯的导向件5"、6"，而没有单独的导向件5、5'、6、6'。此外，也可以在加工机床1"中设置其它数量的加工单元2、2'。同样，立柱单元4、4'也可以只在下侧被引导，在上侧或许借助桥架联接。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种加工机床(1,1',1")，该加工机床具有在第一轴向(x)上相邻布置的且能在第二轴向和第三轴向(y,z)上彼此无关地运动的至少一个第一加工单元和第二加工单元(2,2')，这些加工单元安置在一个共用机座(3)上，其中在所述加工单元(2,2')的两侧设置有在所述第一轴向(x)上相互间隔的立柱单元(4,4')，其特征是，这些加工单元(2,2')通过上导向件和下导向件(5,5',6,6',6")被引导且在所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向(x,y,z)上能彼此无关地移动，其中所述上导向件和所述下导向件(5,5',6,6')设置在所述立柱单元(4,4')的朝上或朝下的一侧上，所述上导向件和所述下导向件(5,5',6,6')能够通过安装至少一个附加的导向件被加长，通过该附加的导向件，至少其中两个所述加工单元(2,2',2")之间的距离能够被增大，或所述加工机床(1')具有不变的但通过所述立柱单元(4,4')之间的距离而定的、确定的加工宽度(b)，即至少一个第三加工单元(2")在所述第一轴向(x)上能安排在所述第一加工单元和/或所述第二加工单元(2,2')旁边且又被拆除，其中所有的加工单元(2,2',2")是结构相同的和/或具有相同的移动距离，并且其中所述加工机床(1')的所述立柱单元(4,4')借助桥架(12)相互连接，由此，所述加工单元(2,2',2")在所述第一轴向(x)上只能共同移动。

2.根据权利要求1所述的加工机床，其特征是，这些立柱单元(4,4')能在所述上导向件和下导向件(5,5',6,6',6")上被引导移动。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的加工机床，其特征是，至少其中两个所述加工单元(2,2',2")在所述第一轴向、所述第二轴向和/或所述第三轴向(x,y,z)上关联或者是能够关联和孤立的。

4.根据前述权利要求中至少一项的加工机床，其特征是，至少其中一个所述加工单元(2,2',2")能绕所述第一轴向和/或所述第二轴向(x,y)枢转。

5.根据权利要求4所述的加工机床，其特征是，至少其中两个所述加工单元(2,2',2")就其绕所述第一轴向和/或所述第二轴向(x,y)的枢转运动而言是关联的或者是能够关联和孤立的。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的加工机床，其特征是，所述加工机床(1")的至少一个开关柜(8)设置在所述加工机床(1")的上半部中。