一种金属波纹软管切断装置的制作方法

本发明涉及一种切断装置，特别涉及一种金属波纹软管切断装置。

背景技术：

目前激光切割技术由于其成型好、精度高、速度快、热影响区域小等众多优点被大量的运用在钣金等加工行业，但各类管状类激光切割所产生的未完全气化物、飞溅熔渣等很容易粘在管壁内部，且很难处理，现在大多管装激光切割为方便熔渣处理大多采用内壁涂油的方式，加工结束后简单清理即可，但需要后道工序，而且油脂处理后对环境有一定的污染；同时，激光切割机软管排渣装置在针对不同工艺不同软管切割时都有相应对的排渣对策，因此，对于激光切割机软管排渣装置进行改进处理，是一个非常重要的环节问题；此外，现有技术是通过手工切割，切面会出现毛边、不整齐、散边等现象，还需要后续工序的处理，工艺复杂，生产效率低，上述问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明提供一种金属波纹软管切断装置，解决手工切割，切面会出现毛边、不整齐、散边等现象，需要后续工序的处理，工艺复杂，生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种金属波纹软管切断装置，该装置包括送料机构、激光切割机构、导向定位机构和接料机构，激光切割机构和导向定位机构设置在工作平台上，送料机构将金属波纹软管送至激光切割机构，再经过导向定位机构导向定位后，激光切割机构开始切割，最后切好的物料落入接料机构内。

优选地，送料机构包括送料支架、翻板、送料槽和升降机构，升降机构设置在送料支架靠近激光切割机构的一端，送料支架上设有翻板，翻板下部设有第一气缸，送料支架的一侧设有挡板，送料支架上、靠近挡板的一边上设有送料槽，翻板靠近送料槽的一侧与送料支架铰连接，送料槽靠近激光切割机构的一端设有定位通孔。

优选地，升降机构包括支撑架、压料齿轮和驱动齿轮，支撑架上设有支撑槽，支撑槽内部设有压料齿轮，支撑槽的外侧设有驱动齿轮，压料齿轮的正下方为送料槽，驱动齿轮由第一马达链条带动压料齿轮旋转，支撑架的后侧设有第三气缸，第三气缸带动支撑槽上下移动，进而带动压料齿轮上下移动。

优选地，在送料槽的两侧分别设有第一感应器和第二感应器。

优选地，压料齿轮中填有橡胶垫片，加入橡胶垫片是为了防止在压料齿轮刮伤金属波纹软管管壁。

优选地，激光切割机构包括切割支架、激光切割头和旋转夹持部，切割支架中设有管孔，管孔靠近送料机构的一端设有进料旋转管，进料旋转管与定位通孔对接，送料机构将物料送至进料旋转管内，管孔的另一端设有旋转夹持部，进料旋转管和旋转夹持部由伺服电机马达带动同步旋转运动，旋转夹持部内部设有夹具，切割支架的上部设有第二马达和第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，激光切割头设置在第一滑块上，第二马达带动第一滑块在第一滑轨上上下移动。

优选地，旋转夹持部包括旋转圆盘和夹块，旋转圆盘上设有滑道，滑道上设有夹块，气缸带动夹块在滑道上移动。

优选地，激光切割头上设有第三感应器，第三感应器为金属陶瓷感应器，激光切割头上还设有冷水管，冷水管与冷却箱连接。

优选地，导向定位机构包括支撑体、定位块和导向杆，导向杆穿过支撑体和定位块与第二气缸连接，第二气缸固定在支架上，支架包括两个支撑杆，支撑杆穿过定位块与支撑体连接，支撑杆上设有凸起，支撑杆上、定位块与凸起之间套有压力弹簧，支撑体上设有定位手轮，支撑体的下部设有第二滑块，第二滑块通过定位手轮在第二滑轨上滑动。

优选地，导向杆中设有接渣槽，支撑体顶部设有光电感应器，定位块顶部设有感应块，定位块的下部设有真空吸烟管，真空吸烟管与过滤器连接，真空吸烟管与接渣槽相通。

优选地，接料机构包括接料口和接料车，接料口设置在激光切割机构和导向定位机构之间的工作平台上，接料口的下部设有接料车。

本发明的优点和有益效果在于,本发明提供一种金属波纹软管切断装置，导向定位机构利用第二气缸将导向杆向前推出，推至旋转夹持部中的夹具内，使其金属波纹软管在运动的过程中套住导向杆形成一条不弯曲的直线，再通过夹块将金属波纹软管夹持住，激光切割头实施切割操作，在送料槽的两侧分别设有第一感应器和第二感应器，激光切割头上设有第三感应器，支撑体顶部设有光电感应器，定位块顶部设有感应块，这样可以实现从送料机构至导向定位机构能够实现准确定位，实现快速切割，生产效率高；导向杆中设有接渣槽，定位块的下部设有真空吸烟管，真空吸烟管与过滤器连接，在切割的过程中，产生的细小烟尘通过真空吸烟管吸入过滤器中，经过滤器过滤后再进行排放，环保；另一方面，切割过程中，产生的稍微大点的废渣落入接渣槽内部。

本发明结构设计精巧，使用方便，切割的精度高，无毛边、散边、倒刺、切面不整齐等现象，通过此装置切出来的物料不需要后序处理，达到一次成型，解决了手工切割，切面会出现毛边、不整齐、散边等现象，需要后续工序的处理，工艺复杂，生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的送料机构示意图。

图3为本发明的激光切割机构、导向定位机构和接料机构的结构示意图。

图4为本发明导向定位机构结构示意图。

图5为本发明的旋转圆盘结构示意图。

图中：1-工作平台，2-送料支架，3-翻板，4-送料槽，5-第一气缸，6-挡板，7-定位通孔，8-支撑架，9-压料齿轮，10-驱动齿轮，11-支撑槽，12-第一马达，13-第一感应器，14-第二感应器,15-切割支架，16-激光切割头，17-进料旋转管，18-第二马达，19-第一滑轨，20-第一滑块，21-旋转圆盘，22-夹块，23-滑道，24-第三感应器，25-支撑体，26-定位块，27-导向杆，28-第二气缸，29-支架，30-支撑杆，31-压力弹簧，32-定位手轮，33-接渣槽，34-光电感应器，35-感应块，36-真空吸烟管，37-过滤器，38-接料口，39-夹具，40-接料车，41-凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-5所示，本发明提供一种金属波纹软管切断装置，该装置包括送料机构、激光切割机构、导向定位机构和接料机构，所述激光切割机构和导向定位机构设置在工作平台1上，所述送料机构将金属波纹软管送至所述激光切割机构，再经过所述导向定位机构导向定位后，所述激光切割机构开始切割，最后切好的物料落入所述接料机构内。

所述送料机构包括送料支架2、翻板3、送料槽4和升降机构，所述升降机构设置在所述送料支架2靠近所述激光切割机构的一端，所述送料支架2上设有所述翻板3，所述翻板3下部设有第一气缸5，所述送料支架2的一侧设有挡板6，所述送料支架2上、靠近挡板6的一边上设有所述送料槽4，所述翻板3靠近所述送料槽4的一侧与所述送料支架2铰连接，所述送料槽4靠近所述激光切割机构的一端设有定位通孔7。

所述升降机构包括支撑架8、压料齿轮9和驱动齿轮10，所述支撑架8上设有支撑槽11，所述支撑槽11内部设有所述压料齿轮9，所述支撑槽11的外侧设有所述驱动齿轮10，所述压料齿轮9的正下方为所述送料槽4，所述驱动齿轮10由第一马达12链条带动所述压料齿轮9旋转，所述支撑架8的后侧设有第三气缸(图中未示出)，所述第三气缸带动所述支撑槽11上下移动，进而带动压料齿轮9上下移动，在所述送料槽4的两侧分别设有第一感应器13和第二感应器14，所述压料齿轮9中填有橡胶垫片，所述升降机构用第一罩壳罩住(图中未示出)。

所述激光切割机构包括切割支架15、激光切割头16和旋转夹持部，所述切割支架15中设有管孔，所述管孔靠近所述送料机构的一端设有进料旋转管17，所述进料旋转管17与所述定位通孔7对接，所述送料机构将物料送至所述进料旋转管17内，所述管孔的另一端设有所述旋转夹持部，所述进料旋转管17和旋转夹持部由伺服电机马达带动同步旋转运动，所述旋转夹持部内部设有夹具39，所述切割支架15的上部设有第二马达18和第一滑轨19，所述第一滑轨19上设有第一滑块20，所述激光切割头16设置在所述第一滑块20上，所述第二马达18带动所述第一滑块20在所述第一滑轨19上上下移动。

所述旋转夹持部包括旋转圆盘21和夹块22，所述旋转圆盘21上设有滑道23，所述滑道23上设有所述夹块22，气缸带动所述夹块22在所述滑道23上移动，所述激光切割头16上设有第三感应器24，所述第三感应器24为金属陶瓷感应器，所述激光切割头16上还设有冷水管，所述冷水管与冷却箱连接。

所述导向定位机构包括支撑体25、定位块26和导向杆27，所述导向杆27穿过所述支撑体25和定位块26与第二气缸28连接，所述第二气缸28固定在支架29上，所述支架29包括两个支撑杆30，所述支撑杆30穿过所述定位块26与所述支撑体25连接，所述支撑杆30上设有凸起41，所述支撑杆30上、所述定位块26与凸起41之间套有压力弹簧31，所述支撑体25上设有定位手轮32，所述支撑体25的下部设有第二滑块，所述第二滑块通过所述定位手轮32在第二滑轨上滑动，所述导向杆27中设有接渣槽33，所述支撑体25顶部设有光电感应器34，所述定位块26顶部设有感应块35，所述定位块26的下部设有真空吸烟管36，所述真空吸烟管36与过滤器37连接，所述真空吸烟管36与所述接渣槽33相通，所述激光切割机构和导向定位机构用第二罩壳罩住，第二罩壳上设有观察窗和显示控制面板(图中未示出)，通过显示控制面板可以控制并显示当前工作状态。

所述接料机构包括接料口38和接料车40，所述接料口38设置在所述激光切割机构和导向定位机构之间的工作平台1上，所述接料口38的下部设有接料车40，切割好的物料通过导向杆27的后退经接料口38落入接料车40内。

工作过程：首先通过导向定位机构的定位手轮按照设定值将支撑体移至对应位置定位，第二气缸将导向杆推至激光切割机构的夹具内，之后将金属波纹软管放至翻板上，启动送料机构翻板下部的第一气缸，第一气缸将翻板一边顶起，翻板倾斜大约30度，这时金属波纹软管滑至送料槽内(送料槽内每次只能容下一根金属波纹软管)，第一感应器感应到金属波纹软管物料后，升降机构开始动作，升降机构通过第三气缸带动支撑槽向下移动，进而带动压料齿轮向下移动，使压料齿轮压住物料，同时驱动齿轮由第一马达链条带动压料齿轮旋转驱动物料向激光切割机构方向移动，物料通过定位通孔依次进入激光切割机构的进料旋转管、夹具内，物料继续前移套住导向杆，支撑体顶部的光电感应器感应至物料到位后，感应块与光电感应器分离使光路连通(没有物料时，感应块将光电感应器的光路闭合)，这时定位块向压力弹簧方向移动，到达设定的力度后，激光切割机构上的夹块由气缸带动在滑道上移动夹紧物料，激光切割头的第三感应器感应物料到位后，激光切割头开始启动切割操作，进料旋转管和旋转夹持部由伺服电机马达带动同步旋转运动，进而带动物料旋转，可以实现物料的圆周切割。

切割完成后，导向杆通过第二气缸后退，这时物料通过接料口落入接料车内，光电感应器感应到没有物料后，感应块将光电感应器的光路闭合，这时定位块通过压力弹簧的力复位，激光切割机构上的夹块复位，物料来时，重复上述操作。

在切割的过程中产生的烟尘通过真空吸烟管吸入过滤器中，过滤后进行排放，稍微大些的废渣落入导向杆中的接渣槽内。

当一根物料切割完成后，第二感应器感应到送料槽中没有物料后，升降机构开始动作，升降机构通过第三气缸带动支撑槽向上移动，进而带动压料齿轮向上移动，等待第二根物料进入送料槽内，物料进入进料槽内，第一感应器感应到物料后重复上述操作。

本发明结构设计精巧，使用方便，切割的精度高，无毛边、散边、倒刺、切面不整齐等现象，通过此装置切出来的物料不需要后序处理，达到一次成型，解决了手工切割，切面会出现毛边、不整齐、散边等现象，需要后续工序的处理，工艺复杂，生产效率低的问题。该切断装置导向定位机构利用第二气缸将导向杆向前推出，推至旋转夹持部中的夹具内，使其金属波纹软管在运动的过程中套住导向杆形成一条不弯曲的直线，再通过夹块将金属波纹软管夹持住，激光切割头实施切割操作，在送料槽的两侧分别设有第一感应器和第二感应器，激光切割头上设有第三感应器，支撑体顶部设有光电感应器，定位块顶部设有感应块，这样可以实现从送料机构至导向定位机构能够实现准确定位，实现快速切割，生产效率高；导向杆中设有接渣槽，定位块的下部设有真空吸烟管，真空吸烟管与过滤器连接，在切割的过程中，产生的细小烟尘通过真空吸烟管吸入过滤器中，经过滤器过滤后再进行排放，环保；另一方面，切割过程中，产生的稍微大点的废渣落入接渣槽内部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。