1.一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：包括夹紧装置、定位元件、对刀装置和夹具体，所述夹紧装置、所述对刀装置安装在所述夹具体的工作表面；所述定位元件的下端安装在夹紧装置的夹紧区底部的所述夹具体上，所述定位元件的上端与沿垂线方向布置的待加工的主体零件间隙配合，保证待加工的主体零件被所述夹紧装置沿垂线方向夹紧；所述夹具体的底部与作业平台上设置的导轨滑动连接；
所述夹紧装置包括一对用于夹紧待加工的主体零件的虎钳以及用于调节两虎钳开合程度的夹紧度调节装置，一对所述虎钳对称布置在夹具体工作表面，并与所述夹具体铰接，所述虎钳的两端同侧翻折形成前后夹紧面，其中两虎钳的前夹紧面间隙配合形成用于夹紧待加工的主体零件的夹紧区，两虎钳的后夹紧面间隙配合形成用于调节两虎钳前端开合程度的调节区，所述调节区从外向内渐缩；所述夹紧度调节装置与所述夹具体滑动连接，且所述夹紧度调节装置设有用于插入调节区且与之滑动配合的调节件；
所述定位元件包括上圆柱销、下圆柱销以及置于所述夹具体工作表面的支撑板，所述上圆柱销、所述下圆柱销分别同轴分设在所述支撑板的两侧，所述下圆柱销插入位于虎钳夹紧区正下方的夹具体的第一通孔内，所述下圆柱销与第一通孔过盈配合；所述上圆柱销插入待加工的主体零件底部的轴向通孔内，所述上圆柱销与所述轴向通孔间隙配合；
所述夹具体的工作表面设有用于安装对刀装置的第一凸台和用于支撑楔形块的第二凸台，所述第一凸台设置在夹具体同一边沿；
所述对刀装置包括至少一个对刀块，且所述对刀块与所述夹具体工作表面设置的第一凸台一一对应，所述对刀块安装在相应的第一凸台上，且对刀块的对刀槽指向夹紧区。
2.如权利要求1所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述夹紧度调节装置包括调节件、偏心轮和直手柄，所述调节件为前窄后宽的楔形块，所述楔形块与所述夹具体滑动连接，且所述楔形块的前端与所述调节区相适应，所述楔形块的后端与所述偏心轮铰接；所述偏心轮与所述夹具体转动连接，且所述偏心轮的转动平面与所述夹具体的工作表面平行；所述直手柄与所述偏心轮固接。
3.如权利要求2所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述楔形块分为能与虎钳后端围成的调整区匹配的插入部和用于与夹具体滑动连接的滑动部，插入部的末端与滑动部的前端一体成型，插入部的横截面为梯形，滑动部的横截面为矩形；所述滑动部设有贯穿滑动部的上下表面的条形滑槽，且条形滑槽的长度方向与插入部的滑动方向一致。
4.如权利要求3所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述虎钳为两端向同侧翻折的“匚”型结构，且前端面作为前夹紧面，后端面作为后夹紧面，两个虎钳的前夹紧面两两相对，虎钳的后夹紧面两两相对；所述虎钳的前夹紧面设有沿垂线方向布置的V型通槽，V型通槽的槽底沿其轴向设有沟槽。
5.如权利要求1所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述夹具体设有用于铰接虎钳的第一通孔、用于安装定位元件的第二通孔、用于安装楔形块的第三通孔以及用于铰接偏心轮的第四通孔，所述虎钳通过第一销轴与所述夹具体铰接；所述楔形块通过第二销轴与所述夹具体的第二凸台滑动连接，并且所述第二销轴与所述楔形块的条形滑槽间隙配合，所述偏心轮通过第三销轴与所述夹具体铰接，第一销轴的顶部、第二销轴的顶部以及第三销轴的顶部配有防止相应的部件纵向移动的弹性挡圈。
6.如权利要求5所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述第一通孔的中心、所述第二销轴的中心以及所述第三销轴的中心位于同一垂面上，楔形块、虎钳以及偏心轮的上表面都处在同一水平面。
7.如权利要求1所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述对刀装置包括两个对刀块，且两个对刀块的对刀槽均指向夹紧区，两个对刀块的对刀槽夹角为60°。
8.如权利要求6所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述夹具体的两侧各开有一个定位的固定U形沉头通槽，U形沉头通槽对称布置，且U形沉头通槽的开口朝外。
9.如权利要求8所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具，其特征在于：所述夹具体的底部设有两个定位块，所述夹具体通过所述定位块与作业平台的导轨滑动连接。
10.根据权利要求1～9任意一项权利要求所述的一种主体零件右端缺口的铣削专用夹具进行切削的方法，包括以下步骤：
1)安放夹具：通过夹具体底座下的两个定位块导入到作业平台的导轨上，移动夹具到合适的位置，再用两个螺栓通过夹具体两端的U型槽将其固定；
2)安放待加工的主体零件：将待加工的主体零件竖直放到定位元件上，使定位元件上圆柱销插入到主体零件内孔中，实现基准重合；
3)夹紧待加工的主体零件：通过转动直手柄，带动偏心轮转动，从而推动楔形块插入虎钳后端围成的调整区，由于楔形块逐渐加宽，使得两个虎钳在楔形块的推动下发生转动，从而转动夹紧主体，实现夹紧功能；
4)走刀加工：采用立式铣削法，铣刀从其中一个对刀块沿着主体零件方向，移向主体，完成一半的加工后，沿着另一个对刀块的方向移动，完成另一半的加工，则整个加工完成。