一种热轧钢卷卸卷方法与流程

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种热轧钢卷卸卷方法。

背景技术：

热轧带钢生产线卷取机正常卸卷过程如下：卷筒在一次涨状态下卷取机接卷；带钢头部绕卷筒卷4-6圈后卷筒二次涨建立卷钢张力，助卷辊打开；成卷后卸卷小车上升触卷、压尾成功后，卷筒停止转动；托辊锁紧缸锁紧，卷筒收缩钢卷与卷筒脱开、钢卷的重量落在卸卷小车上；活动支撑打开，卸卷小车移动将钢卷卸出，完成卸卷。

在热轧带钢生产过程中卷取机会存在以下卸卷难题：1、在卷筒卷钢过程中由于涨缩缸内泄或液压控制阀故障造成的卷筒实际涨值小，卸卷时钢卷与卷筒之间不能形成卸卷间隙；2、在卷筒卷钢过程中由于通信原因或其它原因造成液压站跳泵，卷钢失去卷筒的涨紧力，钢卷将卷筒抱死。在上述两种情况，钢卷与卷筒之间不能形成卸卷间隙，钢卷不能正常卸出，只能将钢卷反转使板带放到层冷辊道上，用气割将放开的板带切分成若干段，再用其它卷取机卷成小卷，这样处理，事故卷的卸卷时间太长，从而严重影响生产进度。

技术实现要素：

本发明实施例通过提供一种热轧钢卷卸卷方法，以解决事故卷的卸卷时间长的技术问题。

本发明实施例提供的一种热轧钢卷卸卷方法，应用于卷取机中，所述卷取机包括卷筒、所述卷筒外周径向分布的多个助卷辊、位于所述卷筒下方的卸卷小车、支撑所述卷筒的活动支撑，其中，所述卸卷小车的顶部设置有托辊，其所述热轧钢卷卸卷方法包括：

控制所述活动支撑相对所述卷筒处于关闭位、和所述助卷辊相对所述卷筒处于打开位；

在所述托辊与所述钢卷的最外一圈之间处于接触状态下，控制所述卷筒进行第一次反转，以带动所述钢卷的在外n圈转松至间隙之和大于或等于预定间隙值，n为大于1的整数；

将所述钢卷的尾部固定在所述钢卷的最外一圈上；

在所述托辊与所述钢卷的最外一圈之间处于脱离状态下，控制所述卷筒在二次涨状态下进行第二次反转，以反转至所述卷筒的当前涨径值比所述卷筒的收缩直径大预定差值；

将所述卸卷小车上升至所述托辊相对所述钢卷处于托卷状态、控制所述卷筒在收缩状态、和将所述活动支撑相对所述卷筒处于打开位，使得所述钢卷从所述卷筒上落下。

可选的，所述将所述钢卷的尾部固定在所述钢卷的最外一圈上，包括如下步骤：

将所述卸卷小车上升至使所述托辊压紧所述钢卷的外圈时，锁紧所述托辊的锁紧缸，其中，所述钢卷的尾部与所述托辊压紧所述钢卷的外圈的位置之间的距离在预定范围内；

在所述钢卷的外部通过冷却水降温至少10分钟，和所述助卷臂上插有安全销的状态下，将所述钢卷的尾部焊接在所述钢卷的最外一圈上；

将所述安全销从所述助卷臂上拔出；

打开所述锁紧缸，将所述卸卷小车从所述托辊压紧所述钢卷的外圈的位置下降至所述托辊脱离所述钢卷的外圈。

可选的，在所述钢卷从所述卷筒上落下之后，所述方法还包括：

通过所述卸卷小车将从所述卷筒上落下的所述钢卷从所述卷取机中移出；

将所述钢卷从所述卸卷小车卸入固定卷座上，以完成卸卷。

可选的，所述第一次反转的转速为0.5m/s。

可选的，所述第二次反转的转速在3-10m/s内变化。

可选的，在所述将所述钢卷从所述卸卷小车卸入固定卷座上，以完成卸卷之后，所述方法还包括：

将所述卸卷小车降至下位后移入所述卷取机、将所述活动支撑相对所述卷筒处于关闭位、和控制所述卷筒处于一次涨状态；

所述卷取机起车进行模拟卷钢；

在监测到模拟卷钢正常时，将所述卷取机投入进行卷取带钢。

可选的，在所述将所述钢卷从所述卸卷小车卸入固定卷座上，以完成卸卷之后，所述方法还包括：对所述卷筒加油10分钟后切换至自动加油模式。

可选的，所述预定间隙值具体为100-150mm。

可选的，所述预定范围具体为：200mm-350mm。

可选的，所述预定差值具体为8mm-15mm。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过先在托辊与钢卷的最外一圈之间处于接触状态下控制卷筒进行第一次反转，从而能够带动钢卷的在外n圈转松产生间隙；再将钢卷的尾部固定在钢卷的最外一圈上后在托辊与钢卷的最外一圈之间处于脱离状态下卷筒第二次反转，使卷筒的当前涨径值比卷筒的收缩直径大预定差值，从而第二次反转下钢卷的每圈都会产生间隙，进而能够使钢卷在控制卷筒处于收缩状态和活动支撑相对卷筒处于打开位时从卷筒上落下，而托辊相对钢卷处于托卷状态，使得整个钢卷直接落入卸卷小车上，因此整个过程不需要先将钢卷切割成若干段后再用其它型号的卷取机卷成小卷而耗费太长时间，以缩短了事故卷的卸卷时长和复杂度，实现了尽快恢复卷取机的正常生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为卷取机的结构示意图；

图2为本发明实施例中热轧钢卷卸卷方法的流程图；

图3a为图1中卷筒处于二次涨状态的示意图；

图3b为图1中卷筒处于收缩状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的热轧钢卷卸卷方法在第一次反转后的状态示意图；

图5为本发明实施例提供的热轧钢卷卸卷方法在第二次反转后的状态示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种热轧钢卷卸卷方法，解决了事故卷的卸卷时间长的技术问题，总体思路如下：

先在托辊与钢卷的最外一圈之间处于接触状态下控制卷筒进行第一次反转，以将钢卷的在外n圈转松至间隙之和大于或等于预定间隙值，再将钢卷的尾部固定在钢卷的最外一圈后在托辊与钢卷的最外一圈之间处于脱离状态下控制卷筒进行第二次反转，以反转至卷筒的当前涨径值比卷筒的收缩直径大预定差值；最后将卸卷小车上升至托辊相对钢卷处于托卷状态、控制卷筒在收缩状态、和将活动支撑相对卷筒处于打开位，使得钢卷从卷筒上落下。从而使得整个钢卷直接落入卸卷小车，而整个过程不需要先将钢卷切割成若干段后再用其它卷取机卷成小卷而耗费太长时间，以缩短了事故卷的卸卷时长和操作复杂度，实现了尽快恢复卷取机的正常生产。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供的热轧钢卷卸卷方法，应用于参考图1所示的卷取机中，如图1所示，卷取机包括卷筒2、卷筒2的外周径向分布的多个助卷辊4、位于卷筒2下方的卸卷小车6、支撑卷筒2的活动支撑3，其中，卸卷小车6的顶部设置有托辊5。

参考图2所示，图2为本发明实施例中热轧钢卷卸卷方法的流程图，本发明实施例提供的热轧钢卷卸卷方法包括如下步骤：

首先，执行s101：控制活动支撑3相对卷筒2处于关闭位、和助卷辊4相对卷筒2处于打开位。

需要说明的是，参考图1所示的，活动支撑3相对卷筒2处于关闭位为：两个活动支撑3的上端共同支撑着卷筒2。而活动支撑3相对卷筒2处于打开位为：两个活动支撑3的上端均与卷筒2脱离至极限距离。

继续参考图1所示，具体的。在卷筒2的外周径向分布有三个助卷辊4，助卷辊4相对卷筒2处于打开位为：三个助卷辊4打开至与卷筒2之间的距离达到极限位置。在s101之后的步骤中，三个助卷辊4相对卷筒2一直处于打开位，而两个活动支撑3在s101～s104中相对卷筒2处于关闭位，而在步骤s105中改变至相对卷筒2处于关闭位。

在执行s101之后，接着进行s102：在托辊5与钢卷1的最外一圈之间处于接触状态下，控制卷筒2进行第一次反转，以带动钢卷1的在外n圈1-1转松至间隙之和大于或等于预定间隙值，n为大于1的整数。

具体的，s102中，通过卸卷小车6的上升使托辊5与钢卷1的最外一圈接触。在一实施例中，通过设置在小车托辊5与钢卷1之间的压力传感器检测托辊5与钢卷1之间的压力，在托辊5与钢卷1之间产生压力值的初始时刻为托辊5与钢卷1的最外一卷接触。在卸卷小车6上升过程中，压力传感器中的压力逐渐增大，在压力传感器检测到的压力值等于预设压力限值时，确定在托辊5与钢卷1的最外一圈之间处于接触状态。

通过托辊5与钢卷1的最外一圈接触，有利于将卷紧的钢卷1的在外n圈1-1被转松。

具体的，卷筒2在参考图3a所示的二次涨状态下进行第一次反转。卷筒2的二次涨状态下的涨径最大值为762mm。

具体的，第一次反转时的转速为0.5m/s，从而确保卷筒2在第一次反转为低速，便于稳定将卷紧的钢卷1的在外n圈1-1被转松。

具体的，图4所示的为钢卷1的在外n圈1-1转松至间隙之和大于或等于预定间隙值时的状态，而钢卷1的内部层1-2处于卷紧状态。

预定间隙值具体设置为根据钢卷1的钢板厚度、钢卷1直径及卷取机窗口尺寸设定，具体可以为100-150mm中的任一数值。在不同钢卷1的钢板厚度、钢卷1直径及卷取机窗口尺寸情况下，预定间隙值不同，可以为：100mm、110mm、120mm、130mm、140mm、150mm中的任一个。

需要说明的是，监测到在钢卷1的在外n圈1-1转松至间隙之和大于或等于预定间隙值时，控制卷筒2停止转动。

在执行s102之后，接着执行s103：将钢卷1的尾部固定在钢卷1的最外一圈上。

在一实施例中，具体为将钢卷1的尾部焊接在钢卷1的最外一圈上。在具体实施过程中，通过如下流程s1031～s1034，以实现安全准确的将钢卷1的尾部焊接在钢卷1的最外一圈上：

首先，执行s1031：将卸卷小车6上升至使托辊5压紧钢卷1的外圈时，锁紧托辊5的锁紧缸7，其中，钢卷1的尾部与托辊5压紧钢卷1的外圈的位置之间的距离在预定范围内。

在s1031中，参考图4所示，预定范围具体为200mm-350mm。在具体实施过程中，托辊5压紧钢卷1的外圈的位置与钢卷1的尾部之间的距离可以为200mm、220mm、240mm、260mm、280mm、300mm、320mm、340mm、350mm中任一数值。在一优选实施例中，托辊5压紧钢卷1的外圈的位置与钢卷1的尾部之间的距离为300mm。

接着，执行s1032：在钢卷1的外部通过冷却水降温至少10分钟后，助卷臂上插有安全销的状态下，将钢卷1的尾部焊接在钢卷1的最外一圈上。

具体的，s1032中，将钢卷1的尾部焊接在钢卷1的外圈上的目的是将钢卷1的板带尾部与钢卷1的最外一圈牢固的焊接一起，以确保通过卷筒2的反转能够使卷筒2与钢卷1的每一圈都产生间隙，从最外一圈到最内一圈都产生间隙。具体的，参考图4所示的，在钢卷1的尾部与钢卷1的最外一圈之间楔入圆钢，将圆钢分别与板带尾部及钢卷1的最外一圈焊接，从而实现钢卷1的尾部焊接在钢卷1的最外一圈上。比如，圆钢可以为直径20mm长400mm的圆钢。

在一优选实施例中，在执行s1032之前包括进行三方确认和设置检修中提示。在执行s1032之后还包括进行三方确认和设置操作中提示，使焊接过程更安全。

通过对钢卷1的外部降温至少10分钟，能够避免钢卷1的高温影响焊接安全性，在助卷臂插入安全销能够避免助卷辊4误运转而影响焊接安全性。

再接着，执行s1033：将安全销从助卷臂上拔出。从而安全销从助卷臂上拔出能够使后续步骤中助卷辊4的正常运转。

最后执行s1034：打开锁紧缸7，并将卸卷小车6从托辊5压紧钢卷1的外圈的位置下降至托辊5脱离钢卷1的外圈。

在s103之后，接着执行s104：在托辊5与钢卷1的最外一圈之间处于脱离状态下，控制卷筒2在二次涨状态下进行第二次反转，以反转至卷筒2的当前涨径值比卷筒2的收缩直径大预定差值。

s104中，通过使卷筒2与钢卷1的每一圈都产生间隙，直到最内一圈都产生间隙，参考图5所示中的钢卷1。托辊5脱离钢卷1的最外一圈的位置可以为图1所示的卸卷小车6相对卷筒2处于下位的位置，也可以为高于下位的位置。需要说明的是，卸卷小车6处于下位所指为卸卷小车6与卷筒2之间的距离达到极限。

具体的，第二次反转的转速在3-10m/s内。在具体实施过程中，第二次反转的转速从3m/s开始逐渐增大，但是不超过10m/s。

在控制卷筒2反转时监控卷筒2在二次涨状态下的涨径值，以监控卷筒2是否反转至卷筒2的当前涨径值比卷筒2的收缩直径大预定差值。

需要说明的是，卷筒2的收缩直径为：卷筒2处于如图3b所示的收缩状态时卷筒2的直径。卷筒2的收缩直径为727mm。

在一优选实施例中，在控制卷筒2的第二次反转的过程可间断进行。其中，在卷筒2反转进行时控制卷筒2进行涨缩动作；在卷筒2停下来时通过托辊5反复顶、压钢卷1，同时卷筒2仍然进行涨缩动作。其目的是使卷筒2的涨径值快速达到卸卷要求。

其中，二次涨状态下的涨径最大值为762mm，在不超过762mm的前提下，将反转至卷筒2的涨径值比卷筒2的收缩直径大预定差值。在具体实施过程中，预定差值具体为8mm-15mm。比如，预定差值可以为8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm中的任一差值。

需要说明的是，卷筒2的涨径值比卷筒2的收缩直径大预定差值时，控制卷筒2停止反转。

在s104之后，接着执行s105：将卸卷小车6上升至托辊5相对钢卷1处于托卷状态、控制卷筒2在收缩状态，和将活动支撑3相对卷筒2处于打开位，使得钢卷1从卷筒2上落下。

需要说明的是，活动支撑3相对卷筒2处于打开位的状态参考图4和图5所示，两个活动支撑3均与卷筒2脱离而对卷筒2未提供支撑力。需要说明的是，托辊5在托卷状态为：钢卷1支撑于卸卷小车6上的托辊5上，图5所示中则为托辊5在托卷状态。

由于卷筒2改变至收缩状态，从而钢卷1的最内一圈与卷筒2脱离，活动支撑3相对卷筒2处于打开位，从而钢卷1能够从卷筒2落下。由于托辊5在托卷状态，从而从卷筒2落下的钢卷1能够落在卸卷小车6上。

进一步的，钢卷1从卷筒2上落下之后，通过卸卷小车6将从卷筒2上落下的钢卷1从卷取机中移出；将钢卷1从卸卷小车6卸入固定卷座上，以完成卸卷。

进一步的，在完成卸卷之后，本发明实施例提供的技术方案还包括依次执行如下步骤1～3：

步骤1、将卸卷小车6降至下位后移入卷取机、将活动支撑3相对卷筒2处于关闭位、和控制卷筒2处于一次涨状态；

步骤2、卷取机起车进行模拟卷钢；

步骤3、在监测到模拟卷钢正常时，将卷取机投入进行卷取带钢。

具体的，一次涨状态时，卷筒直径为745mm。

在完成卸卷之后，本发明实施例提供的技术方案还包括：对卷筒2加油10分钟后切换至自动加油模式，从而补充卸事故卷时耗费的油量，以避免干油润滑缺油。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过先在托辊与钢卷的最外一圈之间处于接触状态下控制卷筒进行第一次反转，从而能够带动钢卷的在外n圈转松产生间隙；再将钢卷的尾部固定在钢卷的最外一圈上后在托辊与钢卷的最外一圈之间处于脱离状态下卷筒第二次反转，使卷筒的当前涨径值比卷筒的收缩直径大预定差值，从而第二次反转下钢卷的每圈都会产生间隙，进而能够使钢卷在控制卷筒处于收缩状态和活动支撑相对卷筒处于打开位时从卷筒上落下，而托辊相对钢卷处于托卷状态，使得整个钢卷直接落入卸卷小车上，因此整个过程不需要先将钢卷切割成若干段后再用其它型号的卷取机卷成小卷而耗费太长时间，以缩短了事故卷的卸卷时长和复杂度，实现了尽快恢复卷取机的正常生产。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。