本发明涉及模具金属加工设备领域，特别是涉及一种手自动一体式穿孔机。
背景技术：
穿孔机也叫电火花穿孔机、打孔机、小孔机、细孔放电机，其工作原理是利用连续上下垂直运动的细金属铜管作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成型。目前，穿孔机可分为手动穿孔机和自动穿孔机。
现有的手动穿孔机主要操作基于手摇定位；光栅尺显示坐标，手摇至设定坐标位置后，再进行打孔操作，整个过程全都是由人工去操作。虽然手动穿孔机成本低，但人工操作流程时间长、生产效率低、加工精度低；且由于是人工操作，还易出错，变相的增加了成本。
现有的自动穿孔机主要通过系统控制，根据设置好的程序自动进行打孔加工。整个过程全是自动化，生产效率高、加工精度高；但自动穿孔机成本高，且只适用于大批量生产；在加工单个工件时，需要针对该工件进行编程设置，以及加工工艺中的碰数、找边找零点，都必须用电动的，没有手感不好控制，反而不如手动穿孔机效率高。
为此，需要设计出一种手自动一体式穿孔机。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种手自动一体式穿孔机，能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定x轴、y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高；其结构简单、使用方便、成本低。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、z轴移动装置、穿孔装置、导向装置和控制装置；所述机架包括支架和立柱，立柱垂直设置在支架上；所述工作台固定在所述支架上，所述z轴移动装置固定在所述立柱上，所述穿孔装置对应工作台固定在所述z轴移动装置上，所述导向装置固定在z轴移动装置的下端；所述z轴移动装置上还设置有z轴光栅尺；所述控制装置设置在所述立柱上，控制装置分别与所述工作台、z轴移动装置、穿孔装置和导向装置连接；所述工作台包括固定装置、x轴移动装置和y轴移动装置；所述y轴移动装置包括y轴基准板、y轴丝杆和y轴移动板，y轴基准板固定在所述机架上，y轴基准板的两侧对称固定有y轴导轨，y轴导轨垂直于所述立柱，y轴导轨上设置有y轴光栅尺，y轴丝杆可转动的设置在两个y轴导轨之间的y轴基准板上，且y轴丝杆平行于y轴导轨，y轴丝杆上设置有y轴电机和y轴手轮，y轴移动板可滑动的设置在y轴导轨上，且y轴移动板中部对应y轴丝杆的位置固定有y轴连接块，y轴连接块设置在y轴丝杆上；启动y轴电机或转动y轴手轮时，y轴丝杆转动带动y轴移动板直线运动；所述x轴移动装置包括x轴基准板、x轴丝杆和x轴移动板，x轴基准板固定在所述y轴移动板上，x轴基准板的两侧对称固定有x轴导轨，x轴导轨垂直于所述y轴导轨，x轴导轨上设置有x轴光栅尺，x轴丝杆可转动的设置在两个x轴导轨之间的x轴基准板上，且x轴丝杆平行于x轴导轨，x轴丝杆上设置有x轴电机和x轴手轮，x轴移动板可滑动的设置在x轴导轨上，且x轴移动板中部对应x轴丝杆的位置固定有x轴连接块，x轴连接块设置在x轴丝杆上；启动x轴电机或转动x轴手轮时，x轴丝杆转动带动x轴移动板直线运动；所述固定装置固定在所述x轴移动板上。
优选的，所述控制装置包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定x轴、y轴和z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示x轴、y轴和z轴的坐标；所述按钮中心可切换x轴、y轴、z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制x轴、y轴、z轴的移动；所述光栅反馈中心与x轴光栅尺、y轴光栅尺、z轴光栅尺连接，能够读取x轴、y轴、z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面。
优选的，所述控制器为plc控制器或cnc控制器或电脑控制。
优选的，所述z轴移动装置包括基板、上支板、下支板、z轴电机和z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且z轴丝杆伸出上支板；所述z轴电机固定在所述上支板上，z轴电机的输出轴与所述z轴丝杆的伸出端连接，z轴电机转动带动z轴丝杆转动。
优选的，所述基板上固定有z轴滑轨，z轴滑轨平行于所述z轴丝杆。
优选的，所述穿孔装置套设在所述z轴丝杆上，z轴丝杆转动孔装置上下移动。
优选的，所述x轴电机和x轴手轮分别设置在x轴丝杆的两端；所述y轴电机和y轴手轮分别设置在y轴丝杆的两端。
优选的，所述固定装置包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述x轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上。
本发明的有益效果是：本发明能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定x轴、y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高。
附图说明
图1是本发明一种手自动一体式穿孔机一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、支架；2、立柱；3、z轴移动装置；4、穿孔装置；5、导向装置；6、控制装置；7、固定装置；8、x轴移动装置；9、y轴移动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、z轴移动装置3、穿孔装置4、导向装置5和控制装置6；所述机架包括支架1和立柱2，立柱2垂直设置在支架1上；所述工作台固定在所述支架1上，所述z轴移动装置3固定在所述立柱2上，所述穿孔装置4对应工作台固定在所述z轴移动装置3上，所述导向装置5固定在z轴移动装置3的下端；所述z轴移动装置3上还设置有z轴光栅尺。所述控制装置6设置在所述立柱2上，控制装置6分别与所述工作台、z轴移动装置3、穿孔装置4和导向装置5连接；控制装置6能够控制工作台、z轴移动装置3、穿孔装置4以及导向装置5的工作。所述工作台包括固定装置7、x轴移动装置8和y轴移动装置9；所述y轴移动装置9包括y轴基准板、y轴丝杆和y轴移动板，y轴基准板固定在所述机架上，y轴基准板的两侧对称固定有y轴导轨，y轴导轨垂直于所述立柱2，y轴导轨上设置有y轴光栅尺，y轴丝杆可转动的设置在两个y轴导轨之间的y轴基准板上，且y轴丝杆平行于y轴导轨，y轴丝杆上设置有y轴电机和y轴手轮，y轴移动板可滑动的设置在y轴导轨上，且y轴移动板中部对应y轴丝杆的位置固定有y轴连接块，y轴连接块设置在y轴丝杆上；启动y轴电机或转动y轴手轮时，y轴丝杆转动带动y轴移动板直线运动；所述x轴移动装置8包括x轴基准板、x轴丝杆和x轴移动板，x轴基准板固定在所述y轴移动板上，x轴基准板的两侧对称固定有x轴导轨，x轴导轨垂直于所述y轴导轨，x轴导轨上设置有x轴光栅尺，x轴丝杆可转动的设置在两个x轴导轨之间的x轴基准板上，且x轴丝杆平行于x轴导轨，x轴丝杆上设置有x轴电机和x轴手轮，x轴移动板可滑动的设置在x轴导轨上，且x轴移动板中部对应x轴丝杆的位置固定有x轴连接块，x轴连接块设置在x轴丝杆上；启动x轴电机或转动x轴手轮时，x轴丝杆转动带动x轴移动板直线运动；所述固定装置7固定在所述x轴移动板上。所述控制装置6包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定x轴、y轴和z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示x轴、y轴和z轴的坐标；所述按钮中心可切换x轴、y轴、z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制x轴、y轴、z轴的移动。所述光栅反馈中心与x轴光栅尺、y轴光栅尺、z轴光栅尺连接，能够读取x轴、y轴、z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；能够避免累计误差，且无需很高的精度，降低了成本。所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面；所述编孔模块能够设定x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标进行自动穿孔；所述工艺模块能够设定穿孔的工艺参数；所述设置模块能够设置控制系统的参数；所述故障查询模块能够查询；所述分中画面能够全面显示各个模块。所述控制器为plc控制器或cnc控制器或电脑控制。所述z轴移动装置3包括基板、上支板、下支板、z轴电机和z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱2上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且z轴丝杆伸出上支板；所述z轴电机固定在所述上支板上，z轴电机的输出轴与所述z轴丝杆的伸出端连接，z轴电机转动带动z轴丝杆转动。所述基板上固定有z轴滑轨，z轴滑轨平行于所述z轴丝杆；能够增加穿孔装置4移动时的平稳性。所述穿孔装置4套设在所述z轴丝杆上，穿孔装置4靠近基板的一端可滑动的设置在z轴滑轨上，z轴丝杆转动孔装置上下移动。所述x轴电机和x轴手轮分别设置在x轴丝杆的两端；所述y轴电机和y轴手轮分别设置在y轴丝杆的两端。所述固定装置7包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述x轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上；固定块通过螺钉固定在固定板上，松开螺钉能够移动固定块的位置，以便固定不同大小的工件。
本发明能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定x轴、y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高；其结构简单、使用方便、成本低。
本发明中的相关技术点也可应用到电火花放电机中。尤其是可以根据加工工艺要求自由切换手摇或自动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。