一种卷圆机及其卷圆方法与流程

本发明涉及一种用于轴套的卷圆机以及一种轴套的卷圆方法。

背景技术：

轴套零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。目前的轴套卷圆一般采用分布加工的方式，依次将物料面板进行多次预压成型，之后转移至另一设备进行精压成型，接着进行去毛刺等后续加工步骤。这种生产过程较为繁琐，中间转移过程浪费大量人力。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种卷圆机，通过三轴进行卷圆过程，一次性完成预压成型过程，大大提高生产效率，节约生产成本。

本发明的技术方案一种两工位去毛刺机，所述去毛刺机包括送料机构及其一侧的作业机构，

送料机构包括机体侧部的驱动电机及数控箱体，其特征在于：所述机体横置于底架表面，包括设置在底板之上、通过四柱与其连接的y轴伺服滑座，底板与滑座间设置三轴卷圆机构以及脱料机构；

所述三轴卷圆机构包括一组固定在底板上的轴座，一对固定卷圆轴架设在轴座顶部；主动卷圆轴设置在固定卷圆轴上方，通过其一端带有轴承的伺服轴支架连接z轴伺服滑座的活动板，另一端设置离料支架，所述离料支架与设置在z轴伺服滑座活动板的x轴第一伺服滑座连接，能够与主动卷圆轴连接或分离；两轴座的顶部一侧边缘通过一块固定板连接，固定板表面设置位于主动卷圆轴以及固定卷圆轴之间的挡料板；

脱料机构包括一对能够箍紧主动轴的气爪，所述气爪上部的气动单元固定在气爪板上，通过一对轴穿气爪板及伺服轴支架的导柱连接，气爪板固定在x轴第二伺服滑座上；

固定卷圆轴与主动卷圆轴通过一端的链轮、链条连接后部的驱动电机，所述驱动电机固定在连接活动板侧部的电机安装板上，固定气爪的导柱一端连接电机安装板。这种卷料方式通过三轴旋转的方式卷料，代替了原有的下压式成型，其工作过程大致如下：

待卷圆的物料面板上料至三轴卷圆机构后，主动卷圆轴下压至卷圆位，电机驱动三轴旋转使物料面板经挡板阻挡整体包围于主动轴表面，随后主动轴上升脱料，使物料下落至转送机构的导柱上，由上方的气爪抓取至成型机构压制成型并脱料，由出料口下落至指定收集区域。

突破了模具弯曲程度的限制，能够一次完成卷圆预成型过程，提高生产效率。

进一步的，为了进一步整合功能，两轴座间设置毛刷轮，其转轴贯穿轴座，与后方的驱动电机连接，在卷圆预成型的过程中进行外部去毛刺处理。

进一步的，为了提高下压精度，轴座顶面中心具有凹口，离料支架以及伺服轴支架下端形状与轴座顶面相适应，能够与其贴合。

进一步的，为了提高生产效率，实现自动上料，机体侧部还设置进料机构，包括设置在底架延伸板上的送料平台以及上料装置，其一端连接轴座顶面，另一端通过撑杆连接底架延伸板；

进一步的，为了稳定上料，上料装置包括一组底部连接底架延伸板l形的料架，两料架之间增设挡片，防止物料面板掉落，料架后方设置由电机驱动、能够进入料架内的推板。

更进一步的，为了便于将物料面板推出，挡片底部与送料平台之间预留出料口。

进一步的，为了进一步整合生产功能，三轴卷圆机构一端设置成型机构，包括设置在底板开口之上、上下两侧能够相对滑动的z轴四柱伺服滑座，所述伺服滑座的上、下活动板表面分别设置能够贴合的上、下成型模，芯棒位于成型模中部，一端贯穿连接底板的立板，与其后部的推动气缸连接。

进一步的，为了实现自动化生产，三轴卷圆机构与成型机构之间还具有转送机构，具体包括轴座侧部的t形立架，调整连接板固定在立架上，两端分别通过一个斜向支架支撑一组平行的导柱；所述导柱的上方两端接近三轴卷圆机构与成型机构，上方配置一组固定在底板上的x轴伺服滑座上的气爪。

进一步的，为了实现自动脱料，转送机构的导柱与成型模之间的底板上开设脱料口。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的三轴卷圆机构与成型机构的结构示意图。

图3是本发明上料机构的结构示意图。

图4是本发明转送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。

如图所示的一种卷圆机其具体工作过程如下：

第一步，物料面板储存于料架1内，通过料架1底部的推板将物料面板推动至送料平台2表面后推料板退出料架1，上方待加工的物料面板下落后再次推料；此时，送料平台2表面的物料面板随平台2移动至三轴卷圆机构的固定卷圆轴3表面，送料面板1停止移动；

第二步，离料支架4连接主动卷圆轴5，z轴伺服滑座带动主动卷圆轴5下压，x轴第一伺服滑座推动离料支架4与伺服轴支架6底部贴合轴座7，使物料面板两端因下压而抬升；随后电机驱动主动卷圆轴5及固定卷圆轴3转动，物料面板向一侧移动，经挡料板8阻挡，带有弧度的物料面板回到主动卷圆轴5上方继续卷圆，固定卷圆轴3下方的毛刷9对物料面板进行外径去毛刺处理，直至卷为筒状；

第三步，z轴伺服滑座抬升主动卷圆轴5，x轴第一伺服滑座推动离料支架4与主动卷圆轴5分离，之后x轴第二伺服滑座的气爪抓10取物料面板将其转移至转送机构的导柱11上后复位，送料面板2继续送料；

第四步，固定在底板上的x轴伺服滑座上的气爪12抓取物料面板，将其套装于成型机构的芯棒13上后复位，随后上14、下成型模15在z轴伺服滑座的的带动下贴合芯棒13对物料面板进行进一步卷圆成型，随后成型模复位；

第五步，气缸收缩带动芯棒13整体收缩进入芯棒立板16另一侧，物料面板被芯棒立板16阻挡后下落，由出料口脱出，之后芯棒复位，完成一次卷圆过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种卷圆机，包括机体侧部的驱动电机及数控箱体，所述机体横置于底架表面，包括设置在底板之上、通过四柱与其连接的Y轴伺服滑座，底板与滑座间设置三轴卷圆机构以及脱料机构；通过三轴进行卷圆过程，一次性完成预压成型过程，大大提高生产效率，节约生产成本。

技术研发人员：吴永浩
受保护的技术使用者：嘉善新易能精密机械设备厂
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.11.10