穿轴拍轮机的制作方法

本发明涉及一种穿轴拍轮机。

背景技术：

目前，玩具车轮和车轴的装配主要使用旧式拍轮机，以手工操作为主，即选择合适的旧式拍轮机，手工将拍好一边的轴穿进车轮，然后将车轮放进轨道槽内，起动旧式拍轮机的开关，车轮沿着输送轨道滚动到拍轮机拍合的位置处，拍轮机圆棒将车轮轴尚未加工的另一边拍平，然后车轮沿着轨道滚出溜进已准备好的盒子内。

现有穿轴拍轮操作原始，作业员易疲劳，要手工穿轴穿好一个拍一个效率低，且车轮轴要采购半成品件回来加工，成本较高，且采购回来的轴有弯曲的现象，质量不稳定。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种穿轴拍轮机，通过自动物料输送，自动拍轮替代人工送料，人工穿轴的原始作业模式，大幅提升生产效率，大大降低了玩具车轮车轴的装配成本。

一种穿轴拍轮机，包括工作台，安装在工作台上的送料振动盘、穿轴装置、输送轨道、拍轮装置和控制系统；所述送料振动盘上设置有振动盘轨道，所述穿轴装置与所述振动盘轨道衔接，车轮经振动盘轨道输送至所述穿轴装置中；所述输送轨道的一端位于所述穿轴装置与所述振动盘轨道相对的一侧，以承接从穿轴装置传送过来的成对车轮；所述拍轮装置包括第一拍轮装置和第二拍轮装置，所述第一拍轮装置和第二拍轮装置分别位于输送轨道的出口端附近两侧并错开一定距离，以分别对车轮的轴进行拍轮动作；所述送料振动盘、穿轴装置和拍轮装置分别与所述控制系统电连接。

本发明所述穿轴拍轮机通过自动物料输送，自动穿轴和自动拍轮，实现了车轮与车轴的装配的自动化生产，减少了人工劳动，提高了生产效率，大大降低了玩具车轮车轴的装配成本。

进一步地，所述穿轴装置包括卷轴筒、压轴滚轮、轴线导轨、切刀和穿轴滚轮；所述卷轴筒设置在所述送料振动盘侧面，用以卷放车轮轴线；所述压轴滚轮设置在所述卷轴筒的前方，以将卷轴筒上的车轮轴线拉直；所述轴线导轨、切刀、穿轴滚轮依次与所述压轴滚轮平行设置；所述轴线导轨的下方设置有一气缸，以带动车轮轴线沿穿轴滚轮方向移动；所述切刀位于所述轴线导轨和穿轴滚轮之间，并紧贴着穿轴滚轮，以将穿进车轮之后位于的穿轴滚轮侧边的车轮轴线剪断；所述穿轴滚轮位于所述振动盘轨道的出口处，所述穿轴滚轮圆周上设置有若干车轮卡槽，平行成对的车轮从振动盘轨道上输送至穿轴滚轮的车轮卡槽中；车轮轴线经压轴滚轮拉直后，在气缸的作业下，通过轴线导轨输送至穿轴滚轮中成对的车轮中心轴中；切刀将位于穿轴滚轮一侧的车轮轴线剪断，完成车轮的穿轴过程。

进一步地，所述输送轨道的一端位于所述穿轴滚轮与所述振动盘轨道相对的一侧，以承接从穿轴滚轮传送过来的成对车轮；所述输送轨道具有一定的倾斜度，与穿轴滚轮相衔接的一端较高，设置有拍轮装置的一端较低。

进一步地，还包括风压机，风管和高压风阀门；所述风管所述风压机相连接，所述风管设置在与穿线器衔接的所述输送轨道的一端，所述风管的出风口对准所述输送轨道，所述风管的出风方向沿着所述输送轨道向下倾斜的方向，所述高压风阀门设置在风管上，以控制风管的出风或停风。

进一步地，还包括第一拍轮顶板和第二拍轮顶板，第一拍轮顶板设置在与第一拍轮装置相对的输送轨道的另一侧，第二拍轮顶板设置在与第二拍轮装置相对的输送轨道的另一侧。

进一步地，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在与所述第一拍轮顶板相对应的输送轨道的端面上，以检测穿轴后的车轮是否输送到位，所述第二传感器设置在与所述第二拍轮顶板相对应的输送轨道的端面上，以检测穿轴后的车轮是否输送到位。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例中的穿轴拍轮机的结构示意图；

图2为本发明实施例中的穿轴滚轮的侧视结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2，分别为本实施例的穿轴拍轮机的结构示意图和本实施例的穿轴滚轮的侧视结构示意图。

一种穿轴拍轮机，包括工作台1，安装在工作台上的送料振动盘2、穿轴装置3、输送轨道4，拍轮装置5和控制系统。在控制系统的控制下，所述送料振动盘2将车轮送至穿轴装置3，以完成车轮的穿轴工序，穿轴后的车轮进入输送轨道4输送至拍轮装置5完成拍轮工序。

所述送料振动盘2上设置有振动盘轨道21，所述振动盘轨道21呈倾斜设置并伸出所述送料振动盘2之外，车轮平行成对地从所述送料振动盘2输送到振动盘轨道21上。

所述穿轴装置包括卷轴筒31、压轴滚轮32、轴线导轨33、切刀34和穿轴滚轮35。所述卷轴筒31设置在所述送料振动盘2侧面，用以卷放车轮轴线；所述压轴滚轮32设置在所述卷轴筒31的前方，以将卷轴筒31上的车轮轴线拉直；所述轴线导轨33、切刀34、穿轴滚轮35与所述压轴滚轮32平行设置，所述轴线导轨33的下方设置有一气缸(图中未标出)，在气缸的作业下，经压轴滚轮32拉直后的车轮轴线经轴线导轨33移动到穿轴滚轮35中；所述切刀34位于所述轴线导轨33和穿轴滚轮35之间，并紧贴着穿轴滚轮35，以将穿进车轮之后位于的穿轴滚轮35侧边的车轮轴线剪断。所述穿轴滚轮35位于所述振动盘轨道21的出口处，所述穿轴滚轮35圆周上设置有若干均匀分布的车轮卡槽351，平行成对的车轮从振动盘轨道21上输送到穿轴滚轮35的车轮卡槽351中。车轮轴线经压轴滚轮32拉直后，在气缸的作用下，通过轴线导轨33输送至穿轴滚轮中成对的车轮中心轴中，切刀34将位于穿轴滚轮一侧的车轮轴线剪断，完成车轮的穿轴过程。

所述输送轨道4的一端位于所述穿轴滚轮35与所述振动盘轨道21相对的一侧，以承接从穿轴滚轮35传送过来的成对车轮；所述输送轨道4具有一定的倾斜度，与穿轴滚轮35相衔接的一端较高，所述输送轨道4的出口端较低，以便于将车轮输送至拍轮装置5中。

所述拍轮装置5包括第一拍轮装置51、第二拍轮装置52、第一拍轮顶板53、第二拍轮顶板54、第一传感器和第二传感器。所述第一拍轮装置51和第二拍轮装置52分别位于输送轨道4出口端附近两侧并错开一定距离，与所述第一拍轮装置51相对于输送轨道4的另一侧设置有第一拍轮顶板53，与所述第二拍轮装置52相对于输送轨道4的另一侧设置有第二拍轮顶板54。所述第一传感器设置在与所述第一拍轮顶板53相对应的输送轨道4的端面上，以检测穿轴后的车轮是否输送到位，所述第二传感器设置在与所述第二拍轮顶板54相对应的输送轨道4的端面上，以检测穿轴后的车轮是否输送到位。

穿轴后的车轮经输送轨道4输送至第一拍轮装置51和第一拍轮顶板53间，第一传感器接收到车轮到位的信息并传送给控制系统，控制系统控制第一拍轮顶板53向所述输送轨道4垂直移动将成对车轮的轴线的一端顶住，所述第一拍轮装置51沿着车轮的轴线方向拍在成对车轮的轴线的另一端，将轴线的该端面拍出一个止口位。当成对车轮滚落到所述第二拍轮装置52和第二拍轮顶板54之间，第二传感器接收到车轮到位的信息并传送给控制系统，控制系统控制所述第二拍轮顶板54向所述输送轨道4垂直移动将成对车轮的轴线经第一拍轮装置51拍过的一端顶住，所述第二拍轮装置51沿着车轮的轴线方向拍在成对车轮的轴线未拍过的另一端，将轴线的该端面拍出一个止口位。

优选地，本实施例所述穿轴拍轮机还包括风压机(图中未标出)、风管6和高压风阀门(图中未标出)。所述风管6所述风压机相连接，所述风管6设置所述输送轨道4与所述穿线滚轮35相衔接的位置附近，所述风管6的出风口对准所述输送轨道4，所述风管6的出风方向沿着所述输送轨道4向下倾斜的方向，所述高压风阀门设置在风管6上，以控制风管6的出风或停风。

上述送料振动盘2、穿轴装置3、拍轮装置5分别与所述控制系统电连接，所述控制系统为采用计算机编程控制，实现穿轴拍轮机的启停、运转、装置间时序、故障报警等功能。

操作人员按标准作业程序(sop)将作业频率、时间、行程等指令输入控制系统，将车轮放置到送料振动盘2中，把卷轴筒31上的车轮轴线的一端放入压轴滚轮32中，启动穿轴拍轮机，送料振动盘2开始振动，放置在所述送料振动盘2上的车轮平行成对地按顺序依次被输送到振动盘轨道21上，并沿着振动盘轨道21落入穿轴滚轮35的车轮卡槽里。与此同时，所述卷线筒31上的车轮轴线被压轴滚轮32拉直，在气缸的作用下，拉直的车轮轴线经轴线导轨33进行传输而穿进穿轴滚轮35的车轮卡槽351中成对的车轮的中心轴里。车轮的穿轴动作完成之后，控制系统控制切刀34将位于穿轴滚轮35一侧的车轮轴线剪断。在控制系统的作用下，穿轴滚轮35沿着车轮输送的方向滚动，将穿轴后的车轮送至输送轨道4；输送轨道4沿着车轮的输送方向向下倾斜，打开高压风阀门，设置在所述输送轨道4与所述穿线滚轮35相衔接的位置附近的风管6出风，出风方向沿着所述输送轨道22向下倾斜的方向，车轮在此风力作用下，沿着输送轨道4滚落到第一拍轮装置51和第一拍轮顶板53之间，第一传感器接收到车轮到位的信息并传送给控制系统，控制系统控制第一拍轮顶板53向所述输送轨道4垂直移动将车轮轴线的一端顶住，所述第一拍轮装置51沿着车轮轴线方向拍在成对车轮轴线的另一端；当成对车轮滚落到所述第二拍轮装置52和第二拍轮顶板54之间，第二传感器接收到车轮到位的信息并传送给控制系统，控制系统控制所述第二拍轮顶板54向所述输送轨道4垂直移动将成对车轮的轴线经第一拍轮装置51拍过的一端顶住，所述第二拍轮装置51沿着车轮轴线方向拍在成对车轮轴线未拍过的另一端，从而完成拍轮动作，将轴线的两端面分别拍出一个止口位，防止车轮从轴线滑出。

此外，为了使得车轮的输送顺畅，在所述振动盘轨道21上和所述输送轨道4的出口端处均可设置可出风的风管6。

相对于现有技术，本发明的穿轴拍轮机，通过设置送料振动盘和穿轴装置，完成车轮与车轴的装配，通过设置输送轨道和拍轮装置，完成车轮与车轴的打头工序，实现了自动机器设备替代人工装配车轮车轴的单工序作业，使得生产效率大幅提升，大大降低了玩具车轮车轴的装配成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。