一种导向机构的制作方法

本发明属于汽车零部件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种导向机构。

背景技术：

导向机构主要用于台车、工装等输送设备中，控制其在行走、升降过程中准确的导向定位。目前现有技术中的导向机构大多采用直线轴套或导轨进行运输导向，安装和调整不便，成本较高，且由于长时间运行导致磨损量较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，制造成本低，能够根据输送辊道上的输送小车等部件的导向需要，控制导向轮在打开状态和收起状态之间进行切换，从而有效控制输送小车在行走过程中位置引导，避免输送小车位置发生偏移，且使用寿命长、成本低的导向机构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种导向机构，所述的导向机构包括伸缩气缸、安装基座，伸缩气缸的伸缩杆上端与连接板件一端活动连接，连接板件另一端与连接块活动连接，伸缩气缸与能够控制伸缩气缸的伸缩杆伸出和收缩的控制部件连接，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆完全伸出时，连接块上的导向轮设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座固定设置在安装部件上。

所述的连接块包括连接块底板部和连接块侧板部，连接块底板部和连接块侧板部设置为截面呈l形的结构，连接块底板部通过铰链轴与安装基座活动连接，连接板件一端与连接块底板部活动连接，连接块侧板部外表面安装导向轮，导向轮与连接块侧板部平行布置。

所述的连接块上的导向轮处于垂直状态时，导向轮的导向轮表面设置为高度高于连接块底板部的底板部端面位置的结构，所述的安装基座上设置安装槽，连接块设置为活动卡装在安装槽内的结构。

所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆完全收缩时，导向轮设置为能够处于水平状态的结构，所述的导向轮通过连接杆与连接块连接。

所述的导向机构还包括限位块，连接块和安装基座的安装槽底面之间设置间隙部，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆完全收缩时，限位块设置为能够插装在连接块和安装槽底面之间的间隙部内的结构。

所述的连接板件包括左连接板件和右连接板件，安装基座包括左安装基座和右安装基座，连接块包括左连接块和右连接块，导向轮包括左导向轮和右导向轮，左连接板件一端通过连接轴与伸缩气缸的伸缩杆上端连接，左连接板件另一端与左连接块活动连接，右连接板件一端通过连接轴与伸缩气缸的伸缩杆上端连接，右连接板件另一端与右连接块活动连接。

所述的伸缩气缸设置为垂直布置的结构，伸缩气缸底部固定设置地面上或固定部件上，安装部件也固定设置在固定部件上，所述的导向机构设置在输送轨道内。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的导向机构，在需要使用导向机构时，通过控制部件控制伸缩部件的伸缩杆完全伸出，这时，需要输送转运的工件可以放置在导向轮上进行导向移动，而当不需要使用导向机构时，通过控制部件控制伸缩部件的伸缩杆完全收缩，导向轮处于水平状态，不会进行工件导向。而通过多个不同方向的导向机构的设置(比如，两个导向机构，两个导向机构的导向轮设置为呈垂直布置的结构)，就能够实现在两种状态之间的切换，使得输送小车自动在不同导向机构上改变输送方向，实现输送小车上的工件向不同位置的移动，避免了传统的多个固定轴套或导轨导向的结构复杂和磨损寿命的局限。本发明所述的导向机构，结构简单，成本低，能够根据输送辊道上的输送小车等部件的导向需要，控制导向轮在打开状态和收起状态之间进行切换，从而有效控制输送小车在行走过程中位置引导，避免输送小车位置发生偏移，使用寿命长，导向可靠。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的导向机构的伸缩气缸的伸缩缸处于完全收缩状态时的结构示意图；

图2为本发明所述的导向机构的伸缩气缸的伸缩缸处于完全伸出状态时的结构示意图；

图3为本发明所述的导向机构的局部侧视结构示意图；

附图中标记分别为：1、伸缩气缸；2、安装基座；3、伸缩杆；4、连接板件；5、连接块；6、导向轮；7、安装部件；8、连接块底板部；9、连接块侧板部；10、导向轮表面；11、底板部端面；12、安装槽；13、连接杆；14、限位块；15、安装槽底面；16、左连接板件；17、右连接板件；18、左安装基座；19、右安装基座；20、左连接块；21、右连接块；22、左导向轮；23、右导向轮；24、控制部件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图3所示，本发明为一种导向机构，所述的导向机构包括伸缩气缸1、安装基座2，伸缩气缸1的伸缩杆3上端与连接板件4一端活动连接，连接板件4另一端与连接块5活动连接，伸缩气缸1与能够控制伸缩气缸1的伸缩杆3伸出和收缩的控制部件24连接，控制部件24控制伸缩气缸1的伸缩杆3完全伸出时，连接块5上的导向轮6设置为能够处于垂直状态的结构，安装基座2固定设置在安装部件7上。上述结构，在需要使用导向机构时，通过控制部件控制伸缩部件的伸缩杆完全伸出，这时，需要输送转运的工件可以放置在导向轮上进行导向移动，而当不需要使用导向机构时，通过控制部件控制伸缩部件的伸缩杆完全收缩，导向轮处于水平状态，不会进行工件导向。而通过多个不同方向的导向机构的设置(比如，可以设置两个导向机构，两个导向机构的导向轮设置为呈垂直布置的结构，这样，就能够通过导向机构改变输送小车前进方向)，就能够实现在两种状态之间的切换，使得输送小车自动在不同导向机构上改变输送方向，实现输送小车上的工件向不同位置的移动，避免了传统的多个固定轴套或导轨导向的结构复杂和磨损寿命的局限。本发明所述的导向机构，结构简单，成本低，能够根据输送辊道上的输送小车等部件的导向需要，控制导向轮在打开状态和收起状态之间进行切换，从而有效控制输送小车在行走过程中位置引导，避免输送小车位置发生偏移，机构使用寿命长。

所述的连接块5包括连接块底板部8和连接块侧板部9，连接块底板部8和连接块侧板部9设置为截面呈l形的结构，连接块底板部8通过铰链轴与安装基座2活动连接，连接板件4一端与连接块底板部8活动连接，连接块侧板部9外表面安装导向轮6，导向轮6与连接块侧板部9平行布置。上述结构，通过控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸缩，可以控制连接块相对于安装基座转动，从而带动导向轮的角度在垂直状态和水平状态之间切换，在导向轮处于垂直状态时(这时导向轮处于打开状态，可以进行导向)，导向轮表面与输送小车的导向轨道卡装，对输送小车起到导向作用，在导向轮处于水平状态时(这时导向轮处于收起状态，不会进行导向)，导向轮脱离导向轨道，不影响输送小车行驶。

所述的连接块5上的导向轮6处于垂直状态时，导向轮6的导向轮表面10设置为高度高于连接块底板部8的底板部端面11位置的结构，所述的安装基座2上设置安装槽12，连接块5设置为活动卡装在安装槽12内的结构。所述的控制部件24控制伸缩气缸1的伸缩杆3完全收缩时，导向轮6设置为能够处于水平状态的结构，所述的导向轮6通过连接杆13与连接块5连接。

所述的导向机构还包括限位块14，连接块5和安装基座2的安装槽底面15之间设置间隙部，控制部件24控制伸缩气缸1的伸缩杆3完全收缩时，限位块14设置为能够插装在连接块5和安装槽底面15之间的间隙部内的结构。

所述的连接板件4包括左连接板件16和右连接板件17，安装基座2包括左安装基座18和右安装基座19，连接块5包括左连接块20和右连接块21，导向轮6包括左导向轮22和右导向轮23，左连接板件16一端通过连接轴与伸缩气缸1的伸缩杆3上端连接，左连接板件16另一端与左连接块20活动连接，右连接板件17一端通过连接轴与伸缩气缸1的伸缩杆3上端连接，右连接板件17另一端与右连接块21活动连接。上述结构，导向轮设置为左导向轮和右导向轮，左导向轮(左导向轮包括多个，多个左导向轮按间隙布置，并且布置在一条直线上)和右导向轮(右导向轮包括多个，多个右导向轮按间隙布置，并且布置在一条直线上)可以分别卡装在输送小车底部的两道导向轨道，实现对输送小车导向。而在设置两个导向机构后，两个导向机构的导向轮设置为垂直布置的结构，而每个导向机构的多个导向轮设置为平行布置的结构，这样，通过两个导向机构的配合，就能够对输送小车起到转换前进方向的目的，实现可靠输送。

所述的伸缩气缸1设置为垂直布置的结构，伸缩气缸1底部固定设置地面上或固定部件上，安装部件7也固定设置在固定部件上，所述的导向机构设置在输送轨道内。上述结构，伸缩气缸通过控制部件实现可靠控制，使用寿命长。

本发明所述的导向机构，在需要使用导向机构时，通过控制部件控制伸缩部件的伸缩杆完全伸出，这时，需要输送转运的工件可以放置在导向轮上进行导向移动，而当不需要使用导向机构时，通过控制部件控制伸缩部件的伸缩杆完全收缩，导向轮处于水平状态，不会进行工件导向。而通过多个不同方向的导向机构的设置(比如，两个导向机构，两个导向机构的导向轮设置为呈垂直布置的结构)，就能够实现在两种状态之间的切换，使得输送小车自动在不同导向机构上改变输送方向，实现输送小车上的工件向不同位置的移动，避免了传统的多个固定轴套或导轨导向的结构复杂和磨损寿命的局限。本发明所述的导向机构，结构简单，成本低，能够根据输送辊道上的输送小车等部件的导向需要，控制导向轮在打开状态和收起状态之间进行切换，从而有效控制输送小车在行走过程中位置引导，避免输送小车位置发生偏移，使用寿命长，导向可靠。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。