本发明自动上下料装置，特别是用于激光切管机的自动上下料装置。
背景技术：
激光切管机是ー种管料加工设备，通过数控旋转台带动管料旋转，激光切割头相对管料轴线运动合成切割轨迹。激光在管料表面进行激光开孔、割缝和轮廓切割。现有激光切管机的上下料工作多采用人工上下料及手动装夹，自动化程度较低，且工作效率十分低下。自动上下料系统是典型的机电一体化数字化装备，它作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。在各个行业的自动化生产中，自动上下料系统正发挥着举足轻重的作用。目前，国内外还没有专门针对大型长管料的自动上下料系统。
技术实现要素：
针对以上不足，本发明的目的在于提供一种激光切管机自动上下料装置，所述装置能够提高激光切管机生产线的自动化程度，减轻劳动强度，提高劳动生产效率。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种激光切管机自动上下料装置，由立柱ⅰ、不良品下料皮带线、移栽设备、合格品输送线、圆柱、支架、立柱ⅱ、机架、工作台组成，其特征在于：所述的工作台水平设在机架上，立柱ⅰ和立柱ⅱ分别设在机架的二侧，不良品下料皮带线的一端固定在立柱ⅰ上，另一端通过支架固定在工作台上，合格品输送线的一端固定在立柱ⅱ上，另一端通过圆柱固定在工作台上，所述的合格品输送线和不良品下料皮带线互为平行设置。
所述的不良品下料皮带线和合格品输送线的上方设有移栽设备。
本发明，提高了激光切割生产线的自动化程度，能够实现不同长度的管料的自动、连续切割及分类下料的功能。所述装置有利于产品的质量与产量的提高，保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
由图1知，一种激光切管机自动上下料装置，由立柱ⅰ1、不良品下料皮带线2、移栽设备3、合格品输送线4、圆柱5、支架6、立柱ⅱ7、机架8、工作台9组成。工作台5水平设在机架8上，立柱ⅰ1和立柱ⅱ7分别设在机架8的二侧，不良品下料皮带线2的一端固定在立柱ⅰ1上，另一端通过支架6固定在工作台9上，合格品输送线4的一端固定在立柱ⅱ7上，另一端通过圆柱6固定在工作台9上，所述的不良品下料皮带线和合格品输送线4上方还设有移栽设备3，所述的合格品输送线2和不良品下料皮带线4互为平行设置。
本发明，组装的产品移栽到下料机构下方后，移栽设备3根据系统给定的信号，将不合格产品移栽到不良品下料皮带线2上，将合格品移栽到合格品输送线4上，以完成组装合格产品的下料。