本发明涉及生产技术领域，具体涉及卷圆机构。
背景技术：
卷圆，把板料弯曲成接近封闭圆筒的成形方法。申请号为cn201410593414.x的专利文件公开了一种自动卷圆装置。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题：如何自动卷圆不同规格的物料。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种卷圆机构，包括物料放置组件、产品治具、卷圆组件、固定装置；
物料放置组件设有物料放置板和仿形板，仿形板上开设内凹的产品仿形口；
产品治具可拆卸地连接自动化驱动系统，产品治具设有外凸的卷圆结构，产品治具将物料放置组件上的条形坯料下压至所述产品仿形口中，向上突出产品仿形口的条形坯料的两端呈翘曲状；
卷圆组件位于物料放置组件的上方，卷圆组件从条形坯料的两侧对条形坯料呈翘曲状的两端进行卷圆；
固定装置位于物料放置组件的上方，固定装置连接被卷圆后的条形坯料的两端。
按上述技术方案，条形坯料位于所述物料放置板上，产品治具下压坯料，坯料弯曲入所述仿形板的产品仿形口，卷圆组件对坯料两端进行卷圆，使坯料包拢在产品治具上，之后，固定装置连接坯料的两端，以完成坯料的卷圆。
上述技术方案中，所述自动化驱动系统上设有卸料装置，对完成卷圆的产品进行卸料，以提高产品卷圆的自动化程度。
上述技术方案中，产品治具可拆卸连接在自动化驱动系统上，物料放置组件由物料放置板和仿形板可拆卸组合而成，所述卷圆组件由各零部件可拆卸地组合而成，如此设计，各零部件可自由移动、自由添加，自由组合率高，机构的利用率得到提高。
综上，本发明具有如下技术效果：
第一，完成物料产品的全自动卷圆，节省人工与时间；
第二，单个产品治具可同时兼容多种型号的产品，且产品治具与自动化驱动系统可拆卸连接，为适应不同产品型号，产品治具可相应更换，提高了机构的使用效率；
第三，机构的主要功能部件能够自由移动、自由添加，自由组合率高，机构的利用率高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种卷圆机构的示意图；
图2为产品治具安装在旋转气缸上的示意图；
图3为成品的示意图。
图中符号说明：
a、条形坯料；
b、产品治具；b1、治具安装板；b2、第一磁铁；b3、定位销；
1、机械手；
2、升降气缸；
3、旋转气缸；
4、卷轮；
5、第一卷圆气缸；
6、第二卷圆气缸；
7、物料放置板
8、仿形板；
9、卸料气缸；
10、成品。
具体实施方式
一种卷圆机构，包括物料放置组件、产品治具b、卷圆组件、固定装置。
参考图1，所述物料放置组件包括可拆卸连接的物料放置板7和仿形板8，仿形板上开设内凹的产品仿形口。
所述产品治具设有外凸的卷圆结构，卷圆结构包括间隔设置的凸部和凹槽。
所述产品治具b可拆卸地连接在自动化驱动系统上。
所述自动化驱动系统包括机械手1、升降气缸2和旋转气缸3；机械手设有直线往复移动的活动模块，活动模块上设有水平板块，所述升降气缸安装在水平板块上，所述旋转气缸安装在升降气缸上，所述产品治具b安装在旋转气缸上。
参考图2，所述旋转气缸3设有治具安装板b1，治具安装板上设有第一磁铁b2和定位销b3，所述产品治具b设有第二磁铁和定位孔，第二磁铁与第一磁铁吸合，定位孔与定位销配合。
所述自动化驱动系统的水平板块上设有卸料气缸9，卸料气缸的活塞杆上设有卸料件。
所述卷圆组件位于物料放置组件的上方。所述卷圆组件由第一组卷圆气缸和第二组卷圆气缸组合而成，第一组卷圆气缸和第二组卷圆气缸可拆卸连接在组件安装板块上。
参考图1，所述第一组卷圆气缸包括两个第一卷圆气缸5，两个第一卷圆气缸的活塞杆上设有第一卷圆头，两个第一卷圆气缸相向设置在物料放置组件的左右两侧，两个第一卷圆气缸5水平设置。
所述第二组卷圆气缸包括两个第二卷圆气缸6，两个第二卷圆气缸的活塞杆上设有第二卷圆头，两个第二卷圆气缸6相向设置在物料放置组件的左右两侧，两个第二卷圆气缸倾斜设置。
所述第一卷圆头和所述第二卷圆头指向物料旋转组件上的坯料。
所述固定装置位于物料放置组件的上方，固定装置连接被卷圆后的条形坯料的两端。作为一种优选，所述固定装置为焊机。
参考图1，本发明所述卷圆机构的工作流程如下所述。
吸盘将需要卷圆的条形坯料a放置在物料放置板7上，旋转气缸3带着卷轮4顺时针旋转90度到水平位置，升降气缸2下降压住条形坯料a，条形坯料a被弯曲，弯曲部分位于仿形板8的产品仿形口中，向上突出产品仿形口的条形坯料的两端呈翘曲状。其中，条形坯料上设有弯曲状的须部，须部配合在卷圆结构的凹槽中。
之后，旋转气缸2随着机械手1向前移动到焊接的位置，两个第一卷圆气缸5同时动作，两个第一卷圆头对条形坯料呈翘曲状的两端进行一次卷圆；此动作完成之后，两个第二卷圆气缸6同时动作，两个第二卷圆头作用于条形坯料的两端，对坯料进行二次卷圆，第二卷圆气缸与坯料的接触部位在第一卷圆气缸与坯料接触部位的上方。
上述动作完成后，产品成d字形，焊机将坯料两端焊接，焊接完成之后，旋转气缸3随着机械手1移动至下料位，旋转气缸3带着卷轮4再顺时针转动90度，与上料初始位置成180度，此时，卸料气缸9伸出，卸料件挡在成品的上方，升降气缸2上升，将焊接完成的成品从产品治具b上剥离。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。