模具的板料导正机构和模具的制作方法

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种模具的板料导正机构和具有该板料导正机构的模具。

背景技术：

大型深拉延模具在高速自动线生产，使用机器人送、取料。由于板料尺寸较大，送料过程中板料易产生抖动，机器人将板料放置于模具的压边圈上后的实际位置可能离目标位置存在一定的差距。相关技术中，通过使用板料导正机构来导正板料，在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术中的板料导正机构较长，使得机器人取料动作多或高度增高，影响生产节拍。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种模具的板料导正机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述板料导正机构的模具。

根据本实用新型第一方面实施例的模具的板料导正机构，包括：基座；驱动单元，所述驱动单元安装在所述基座上；翻转机构，所述翻转机构与所述驱动单元相连以可选择性地转动；导料板，所述导料板与所述翻转机构相连以可选择性地在工作位置与上料位置之间转动，所述工作位置与所述上料位置之间的夹角为α，满足：0°﹤α≤80°。

根据本实用新型第一方面实施例的模具的板料导正机构，可以有效地导正板料，且工作效率高，有助于减小模具的占用空间。

另外，根据本实用新型上述实施例的模具的板料导正机构还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些优选的实施例中，所述导料板在工作位置时呈竖直状态，在上料位置时相较工作位置向外翻转。

在本实用新型的一些优选的实施例中，所述的模具的板料导正机构还包括：限位机构，所述限位机构设置为用于限制所述翻转机构的转动角度以使所述导料板定位到所述上料位置。

具体地，所述限位机构为限位块，且设在所述基座或所述翻转机构上。

可选地，满足：20°≤α≤45°。

可选地，所述工作位置与所述上料位置之间的夹角α设置为可调上料位置。

在本实用新型的一些优选的实施例中，所述驱动单元设置为可选择性地驱动所述翻转机构沿上下方向移动。

可选地，所述驱动单元包括至少一个气缸。

具体地，所述基座为环形板，所述驱动单元安装在所述基座的下方，所述翻转机构和所述导料板设在所述基座的上方，且所述驱动单元和所述翻转机构通过所述基座的中空孔连接。

根据本实用新型第二方面实施例的模具，设置有如第一方面任一种所述的板料导正机构。

所述模具与上述的板料导正机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的板料导正机构在工作位置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的板料导正机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的板料导正机构在隐藏位置的结构示意图；

附图标记：

模具100，

板料导正机构10，基座11，驱动单元12，翻转机构13，导料板14，

压边圈20，固定式导正机构21。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面参照图1-图3详细描述根据本实用新型实施例的模具100的板料导正机构10，模具100可以为拉延模具100，特别是大型拉延模具100。如图2所示，模具100的板料导正机构10包括基座11、驱动单元12、翻转机构13和导料板14。

其中，基座11适于安装在模具100的压边圈20上，驱动单元12安装在基座11上，翻转机构13与驱动单元12相连以可选择性地转动，导料板14与翻转机构13相连以可选择性地在工作位置与上料位置之间转动，导料板14在工作位置与导料板14在上料位置之间的夹角为α，满足：0°﹤α≤80°，进一步地，20°≤α≤45°，具体地，α＝30°。

可以理解的是，驱动单元12用于驱动翻转机构13转动，驱动单元12可以包括气缸，在上料时，导料板14为上料位置，不影响板料装载到压边圈20上，在板料放置到压边圈20上后，其位置与目标位置存在一定的差距，如图1所示，驱动单元12驱动翻转机构13转动，从而带动导料板14转动至工作位置，导料板14拍打板料，使板料导正到目标位置，便于后续的拉延工序。

由于导料板14在工作位置与导料板14在上料位置之间的夹角较小，驱动单元12的行程短，且导料板14在上料位置时在水平面上的投影面积小，使得模具100占用的空间更小。

根据本实用新型实施例的模具100的板料导正机构10，可以有效地导正板料，且工作效率高，有助于减小模具100的占用空间。

优选地，如图1所示，导料板14在工作位置时呈竖直状态，导料板14在上料位置时相较工作位置向外翻转。导料板14在上料位置时向外翻，不影响上料，上料后导料板14向内翻转并拍击板料，使板料导正。

在本实用新型的一些优选的实施例中，如图2所示，板料导正机构10还可以包括：限位机构，限位机构设置为用于限制翻转机构13的转动角度以使导料板14定位到上料位置。可以理解的是，在卸料时，驱动单元12驱动导料板14从工作位置向外翻转，当翻转到上料位置时，限位机构刚好起作用。具体地，限位机构可以为限位块，且限位机构可以设在基座11或翻转机构13上。当然，限位机构也可以为驱动单元12的控制系统代替，即控制系统可以设置为准确地完成目标行程以使导料板14定位到上料位置。

在本实用新型的一些优选的实施例中，工作位置与上料位置之间的夹角α设置为可调，也就是说，上料位置至少为一个，α的大小按需可调，α的调节方式有多种，比如可以通过调整限位块的厚度来调节α的大小。

在本实用新型的一些优选的实施例中，驱动单元12设置为可选择性地驱动翻转机构13沿上下方向移动，也就是说，驱动单元12至少包括两个方向的自由度，两个自由度分别对应驱动翻转机构13平移和翻转，驱动单元12可以使翻转机构13和导料板14收纳入压边圈20内，实现隐藏，极大地缩小模具100的体积，此时导料板14位于图3所示的隐藏位置。

具体地，如图2所示，基座11可以为环形板，驱动单元12安装在基座11的下方，翻转机构13和导料板14设在基座11的上方，且驱动单元12和翻转机构13通过基座11的中空孔连接，驱动单元12可以驱动翻转机构13和导料板14沿基座11的中空孔缩回。

可选地，驱动单元12包括至少一个气缸，比如驱动单元12可以包括具有双自由度的一个气缸，或者驱动单元12可以包括两个气缸，两个气缸分别用于驱动翻转机构13沿上下方向移动和驱动翻转机构13翻转。

本实用新型还公开了一种模具100。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的模具100，设置有上述任一种实施例的板料导正机构10。根据本实用新型实施例的模具100，上料工序不易发生干涉，可以有效地导正板料，且工作效率高，模具100占用的空间小。

如图1和图3所示，模具100可以包括三个固定式导正机构21，固定式导正机构21固定安装在压边圈20上，上述实施例的板料导正机构10与三个固定式导正机构21分布在压边圈20的四边。

模具100的工作状态如下：(1)在模具不工作时，导料板14位于如图3所示的隐藏位置(2)当机器人送料时，导料板14位于上料位置或者隐藏位置；(3)当机器人放置板料后，导料板14运动到如图1所示工作位置，实现对板料拍打定位；(4)当上模从下死点向上运动时，导料板14恢复到上料位置或图3所示的隐藏位置，不影响机器人取件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。