一种蜂鸣器自动装配机的制作方法

本实用新型涉及蜂鸣器制造生产领域，尤其涉及一种蜂鸣器自动装配机。

背景技术：

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于微波炉、电磁炉、电冰箱、空调、洗衣机、计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机和定时器等电子产品中作发声器件。

蜂鸣器在组装前，需要按照工艺流程对蜂鸣器本体进行装配。现有的蜂鸣器大部分采取流水线人工分步装配的作业模式，流水线为若干手工组成，并完全通过手工作业。

但是，采用传统的手工作业具有以下缺点：

一、占地面积大；

二、所需操作人员较多；

三、产品质量稳定性难以保证；

四、人工成本较高。

因而，亟需一种可实现自动装配蜂鸣器的解决方案，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蜂鸣器自动装配机，克服传统人工作业方式存在的人工成本高、生产效率低、产品质量不稳定等缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种蜂鸣器自动装配机，包括工作台，还包括位于工作台上的转盘回转机构、上壳送料与装配机构、底座送料与装配机构、第一针脚送料与装配机构、第二针脚送料与装配机构、针脚折弯机构、上壳与底座压装机构、成品导出机构；

所述上壳送料与装配机构的输出端与上壳与底座压装机构连接；同时，所述底座送料与装配机构、第一针脚送料与装配机构、第二针脚送料与装配机构、针脚折弯机构、上壳与底座压装机构依次顺序装设于转盘回转机构的圆周外围；所述成品导出机构位于上壳与底座压装机构的下方。

可选的，所述上壳送料与装配机构具体包括：上壳送料机构、平移输送机构以及震膜装配机构；

所述上壳送料机构包括震动盘、震动器和导轨；所述震动器与震动盘控制连接，所述导轨的一端连接震动盘、另一端连接至平移输送机构；

所述震膜装配机构装设于平移输送机构的输送路径中；

所述平移输送机构的输出端连接至上壳与底座压装机构的压装工位。

可选的，所述震膜装配机构还连接有感应器。

可选的，在所述第二针脚送料与装配机构和所述针脚折弯机构之间，还装设有针脚检测机构。

可选的，所述成品导出机构包括良品导料槽。

可选的，所述成品导出机构还包括不良品导料槽。

可选的，所述工作台上还设有触摸显示屏。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型结构合理，设计巧妙，通过转盘回转机构的使用，可依次完成各个工艺流程，不仅有助于实现蜂鸣器装配的全程自动化，而且提高了蜂鸣器的装配效率与产品质量，统一产品规格，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的蜂鸣器自动装配机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的蜂鸣器自动装配机的局部放大图；

图示说明：

工作台1、转盘回转机构2、上壳送料与装配机构3、底座送料与装配机构4、第一针脚送料与装配机构5、第二针脚送料与装配机构6、针脚折弯机构7、上壳与底座压装机构8、成品导出机构9、针脚检测机构10、上壳送料机构31、平移送料机构32、震膜装配机构33。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图2，图1和图2分别为本实施例中蜂鸣器自动装配机的立体图、局部放大图。

本实施例中，蜂鸣器自动装配机包括有工作台1，以及位于工作台1上的转盘回转机构2、上壳送料与装配机构3、底座送料与装配机构4、第一针脚送料与装配机构5、第二针脚送料与装配机构6、针脚折弯机构7、上壳与底座压装机构8、成品导出机构9。

其中，上壳送料与装配机构3的输出端和上壳与底座压装机构8的压装工位连接；同时，按照蜂鸣器装配工艺流程，底座送料与装配机构4、第一针脚送料与装配机构5、第二针脚送料与装配机构6、针脚折弯机构7、上壳与底座压装机构8依次顺序装设于转盘回转机构2的圆周外围，分别用于完成底座送料与装配、第一针脚送料与装配、第二针脚送料与装配、针脚折弯、上壳与底座压装等操作，从而将上壳、底座、第一针脚和第二针脚自动装配成一体。

下面将对每个机构分别详细描述。

转盘回转机构2，沿其圆周设置有多个固定位，按照预设方式进行顺时针旋转，以方便各个机构顺序完成各项装配操作。

上壳送料与装配机构3，用于完成蜂鸣器上壳的送料与装配操作，具体包括：上壳送料机构31、平移输送机构32以及震膜装配机构33。

其中，上壳送料机构31包括震动盘、震动器和导轨；震动盘用于盛放物料，震动器用于控制震动盘按照预设频率和幅度进行震动，以使震动盘中的物料经导轨按序输送至平移输送机构32的各个工位中；

平移输送机构32用于将由上壳送料机构31输送来的上壳顺序平移，在经过震膜装配机构33完成震膜装配后，继续平移输送至上壳与底座压装机构8的压装工位处，等待压装操作；

震膜装配机构33设于平移输送机构32的输送路径中，用于在通过感应器感应到当前工位中有料时，通过真空吸盘吸取蜂鸣器震膜，并将蜂鸣器震膜装入当前工位中的上壳内部。

底座送料与装配机构4，用于完成蜂鸣器底座的送料与装配操作，具体包括底座送料机构、底座取料机构；其中，

底座送料机构又具体包括震动盘、震动器和导轨；震动盘用于盛放底座，震动器用于控制震动盘按照预设频率和幅度进行震动，以使其中的底座由震动盘经导轨输送至定位夹具中定位；

底座取料机构，用于通过真空吸盘吸取底盘，并将底盘送至转盘回转机构2的相应固定位中定位夹紧。

第一针脚送料与装配机构5，用于完成第一针脚的送料与装配操作，包括第一针脚送料机构、第一针脚装配机构；其中，

第一针脚送料机构具体包括：震动盘、震动器和导轨；震动盘用于盛放第一针脚，震动器用于控制震动盘按照预设频率和幅度进行震动，以使其中的第一针脚由震动盘经导轨输送至定位夹具中定位；

第一针脚装配机构，用于通过气动手指取出定位夹具中的第一针脚，并将第一针脚插入转盘回转机构2的相应固定位的底座中。

第二针脚送料与装配机构6，用于完成第二针脚的送料与装配操作，包括第二针脚送料机构、第二针脚装配机构；其中，

第二针脚送料机构具体包括：震动盘、震动器和导轨；震动盘用于盛放第二针脚，震动器用于控制震动盘按照预设频率和幅度进行震动，以使其中的第二针脚由震动盘经导轨输送至定位夹具中定位；

第二针脚装配机构，用于通过气动手指取出定位夹具中的第二针脚，并将第二针脚插入转盘回转机构2的相应固定位的底座中。

针脚折弯机构7，用于对转盘回转机构2上旋转至本工位的固定位中底座内第一针脚和第二针脚进行折弯操作，以满足使用需求。

上壳与底座压装机构8，用于对旋转至本工位的中间产品取出，将其与压装工位中的上壳进行压装处理，之后将成品通过成品导出机构9导出。

成品导出机构9，可以为任意结构，本实施例中具体为滑槽结构，其设于上壳与底座压装机构8的下方位置，在完成压装操作后成品可直接从滑槽滑出。

本实施例中，蜂鸣器自动装配机包括有四个送料机构，分别为上壳送料机构31、底座送料机构、第一针脚送料机构、第二针脚送料机构，分别用于实现在自动装配生产过程中向相应工位进行蜂鸣器上壳、底座、第一针脚和第二针脚的送料。

每个送料机构又具体包括：震动盘、震动器和导轨；震动盘用于盛放物料，震动器用于控制震动盘按照预设频率和幅度进行震动，以使其中的物料由震动盘经导轨输送至相应工位中。

由于每种送料机构中的物料种类不同，因而为了保证统一的送料进度和快速可靠的送料效果，每种送料机构的震动盘的大小规格、导轨的具体结构需要与其物料种类相适配。

综上，上述蜂鸣器自动装配机的工作过程为：

(一)蜂鸣器上壳送料与装配：

震动盘震动送料至导轨中，由震幅器送至平移输送机构32的各工位中，当感应器感应有料时气缸动作实现平移送料，送料到位后震膜装配机构33通过真空吸盘吸取蜂鸣器震膜装入上壳内，装入后继续平移送料至压装工位，等待压入底座。

(二)针脚底座送料：

震动盘震动送底座至导轨中，由震幅器送至定位夹具中定位，通过真空盘吸取底座并送至转盘回转机构2上的固定位中定位夹紧。

(三)第一针脚送料与装配：

当底座旋转至此工位时，震动盘震动送第一针脚至导轨中，由震幅器送至定位夹具中定位，通过气动手指取出第一针脚并插入底座中。

(四)第二针脚送料与装配：

当已插入第一针脚的底座旋转至此工位时，震动盘震动送第二针脚至导轨中，由震幅器送至定位夹具中定位，通过气动手指取出第二针脚并插入底座中。

(五)针脚折弯：

当已插入两个针脚的底座转至此工位时，通过气缸作用实现针脚折弯动作。

(六)底座与壳体压装：

当针脚折弯后的底座旋转至此工位时，通过气动手指取出底座送入压装工位，通过气缸作用将底座压入上壳中，完成后放入成品导出机构9中导出。

实施例二

在蜂鸣器自动装配过程中，可能会出现装配不良现象，因而本实施例二在第二针脚送料与装配机构6和针脚折弯机构7之间还装设有针脚检测机构10，用于检测底座中的两个针脚是否合格；

成品导出机构9包括有良品导料槽91和不良品导料槽92，分别用于导出良品和不良品，便于分拣出不良品以对其再加工，提高整个产品良率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。