本实用新型涉及上下料装置，尤其是涉及一种存量大的车床托盘料仓结构。
背景技术：
传统的上下料装置的料盘只能放在水平面上完成取料，没利用垂直空间，所以存放的零件少，大大的降低了生产效率，同时自动化水平较低，需要较多人手操作，增大了生产成本。因此需解决传统上下料装置存量少和自动化较低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种存量大的车床托盘料仓结构，通过安装料盘上下机构、料盘升降架、料盘，合理利用垂直空间，把装好零件料盘相互重叠，提高料盘的存放量。通过安装暂放时料盘夹紧机构和搬运时料盘夹紧机构，保证料盘在取料和搬运的过程中不发生移动，从而提高取料和搬运料盘的效率。同时通过安装料盘顶升移动机构和料盘搬运导轨，使取完零件的空载料盘顺利的从入料料仓转移到出料料仓，实现了自动化操作。
本实用新型的技术解决方案是：一种存量大的车床托盘料仓结构，包括车床底座、电机、入料料仓、出料料仓、料盘搬运机构。其中车床底座上安装有料仓移动导轨，入料料仓、出料料仓通过料仓底座与料仓移动导轨相互嵌和，料仓底座上安装有料盘抽屉、两侧中部安装有料盘上下机构和料盘升降架，料盘升降架上面放置有料盘。入料料仓和出料料仓顶部两侧安装料盘搬运导轨，入料料仓顶部安装有暂放时料盘夹紧机构，料盘搬运机构两侧安装有料盘顶升移动机构，料盘搬运机构上部安装有搬运时料盘夹紧机构。启动电机，把入料料仓的料盘抽屉推出，把装好零件的料盘放进料盘抽屉，然后料盘抽屉返回入料料仓，同时启动料盘上下机构控制料盘升降架托起装好零件的料盘向上运动，利用了垂直空间，使入料料仓能够大量的存放零件。当第一个料盘到达入料料仓顶部的时候，暂放时料盘夹紧机构开始运作，把第一个料盘夹紧。此时外部的机械手臂开始选取材料，同时通过反馈位置信息给机床，控制电机，使入料料仓沿着料仓移动导轨前后移动，保证机械手臂能够选取料盘内任何的零件。当第一个料盘上的零件被清空的时候，料盘搬运机构从出料料仓顶部通过料盘搬运导轨移动到入料料仓，然后搬运时料盘夹紧机构夹紧空载料盘，同时暂放时料盘夹紧机构松开料盘，入料料仓中的料盘升降架降落到适当位置，料盘顶升移动机构顶起整个料盘的夹紧部件，料盘搬运机构通过料盘搬运导轨把料盘从入料仓搬到出料仓。然后启动出料料仓的料盘升降架向上移动接住空载料盘，同时解除搬运时料盘夹紧机构，把空载料盘往下输送，并通过出料料仓的料盘抽屉把空载料盘移出。该装置如此循环工作，实现了全自动化、机械化运转，大大的提高了生产效率和空间利用率。
本实用新型的优点在于设置了料盘、料盘上下机构、料盘升降架、暂放时料盘夹紧机构、搬运时料盘夹紧机构、料盘顶升移动机构和料盘搬运导轨，提高了垂直空间的利用率，使料盘能够存放大量的零件，全过程自动化、机械化操作，大大的提高了生产效率。
附图说明：
附图是本实用新型的结构示意图。
在附图1中，1、车床底座，2、电机，3、料仓移动导轨，4、入料料仓，41、料仓底座，5、料盘抽屉，6、料盘上下机构，7、料盘升降架，8、料盘，9、出料料仓，10、料盘搬运机构，11、暂放时料盘夹紧机构，12、搬运时料盘夹紧机构，13、料盘搬运导轨，14、料盘顶升移动机构。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型包括车床底座（1）、电机（2）、入料料仓（4）、出料料仓（9）、料盘搬运机构（10）。其中车床底座（1）上安装有料仓移动导轨（3），入料料仓（4）、出料料仓（9）通过料仓底座（41）与料仓移动导轨（3）相互嵌和，料仓底座（41）上安装有料盘抽屉（5）、两侧中部安装有料盘上下机构（6）和料盘升降架（7），料盘升降架（7）上面放置有料盘（8）。入料料仓（4）和出料料仓（9）顶部两侧安装料盘搬运导轨（13），入料料仓（4）顶部安装有暂放时料盘夹紧机构（11），料盘搬运机构（13）两侧安装有料盘顶升移动机构（14），料盘搬运机构（10）上部安装有搬运时料盘夹紧机构（12）。启动电机（2），把入料料仓（4）的料盘抽屉（5）推出，把装好零件的料盘（8）放进料盘抽屉（5），然后料盘抽屉（5）返回入料料仓（4），同时启动料盘上下机构（6）控制料盘升降架（7）托起装好零件的料盘（8）向上运动。当第一个料盘（8）到达入料料仓（4）顶部的时候，暂放时料盘夹紧机构（11）开始运作，把第一个料盘（8）夹紧。此时外部的机械手臂开始选取材料，同时通过反馈位置信息给机床，控制电机（2），使入料料仓（4）沿着料仓移动导轨（3）前后移动，保证机械手臂能够选取料盘内任何的零件。当第一个料盘（8）上的零件被清空的时候，料盘搬运机构（10）从出料料仓（9）顶部通过料盘搬运导轨（13）移动到入料料仓（4），然后搬运时料盘夹紧机构（12）夹紧空载料盘（8），同时暂放时料盘夹紧机构（11）松开料盘（8），入料料仓（4）中的料盘升降架降（7）落到适当位置，料盘顶升移动机构（14）顶起整个料盘（8）的夹紧部件，料盘搬运机构（10）通过料盘搬运导轨（13）把料盘（8）从入料料仓（4）搬到出料料仓（9）。然后启动出料料仓（9）的料盘升降架（7）向上移动接住空载料盘（8），同时解除搬运时料盘夹紧机构（12），把空载料盘（8）往下输送，并通过出料料仓（9）的料盘抽屉（5）把空载料盘（8）移出。本上下料装置储存的零件数量多，自动化水平高，提高了加工生产速度，有效的增加了生产效率，同时合理利用垂直空间，空间利用率高。