电梯门滑板多工位数控伺服攻丝机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种电梯门滑板多工位数控伺服攻丝机。

背景技术：

在对电梯门滑板加工时，需要在滑板上钻多个不同尺寸的孔。现有的方式是通过采用多个攻丝机对滑板上的不同孔尺寸分别进行加工，加工效率低，因需要人工将滑板进行移动，加工精度也难以保证。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型设计了一种电梯门滑板多工位数控伺服攻丝机，以解决现有电梯门滑板攻丝加工效率低、加工精度难以保证的问题。

本实用新型的技术方案是：该攻丝机包括机架、安装在机架上的产品托板和位于产品托板上方、底部固定在机架一侧的多个攻丝装置，攻丝装置包括立柱、攻丝伺服电机、攻丝齿轮箱和多个丝锥固定轴，攻丝伺服电机安装于攻丝齿轮箱上端，多个丝锥固定轴安装于攻丝齿轮箱底部并通过攻丝联轴器连接，攻丝齿轮箱可上下移动地固定在立柱上，攻丝机还包括设置于产品托板上方的可实现对电梯门滑板左右移动的送料装置。

作为本实用新型的优选方案，齿轮箱在立柱上的上下移动通过安装在立柱顶部的上下进给伺服装置实现。

作为本实用新型的优选方案，送料装置包括送料立柱、送料电机、移手气缸、送料导轨和多个送料机械手，所述送料导轨通过移手气缸实现上下移动，多个送料机械手横向固定在送料导轨上，送料电机安装在送料导轨背部并与送料导轨平行方向设置的齿条啮合，从而控制送料导轨左右移动。

作为本实用新型的优选方案，送料机械手上设置有可吸固电梯门滑板的电磁吸盘。

作为本实用新型的优选方案，每个攻丝装置下端分别设置有吹屑装置。

作为本实用新型的优选方案，机架前端还设置有铁屑收集盒。

作为本实用新型的优选方案，产品托板上设置有若干间隔设置的定位板，定位板对应设置于攻丝装置正下方位置。

作为本实用新型的优选方案，定位板上设置有若干定位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的攻丝机采用多工位同时加工的方式，同时可加工多个螺丝孔，相对于单个攻丝机工作效率大大提高；攻丝机还配置了自动送料装置，可实现对产品全自动送料；自动攻丝，通过设置实现全自动攻丝操作；自动吹废屑，及时吹除攻丝中产生的铁屑，使的操作面干净整洁，也能够防止攻丝时铁屑对攻丝的精度影响；使用灵活，可根据加工尺寸和型号的需要，增加或者减少攻丝刀，也可以调换不同的加工位置，增加了加工的灵活度。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的立体图。

图2为本实用新型另一个方向的立体图。

图中：1机架，2产品托板，3攻丝齿轮箱，4攻丝伺服电机，5立柱，6上下进给伺服装置，7吹屑装置，8送料立柱，9送料导轨，10送料机械手，11移手气缸，12电磁吸盘，13丝锥固定轴，14定位板，15铁屑收集盒，16齿条，17送料电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型的攻丝机包括机架1、安装在机架1上的产品托板2和位于产品托板2上方、底部固定在机架1一侧的多个攻丝装置，攻丝装置包括立柱5、攻丝伺服电机4、攻丝齿轮箱3和多个丝锥固定轴13，攻丝伺服电机4安装于攻丝齿轮箱3上端，多个丝锥固定轴13安装于攻丝齿轮箱3底部并通过攻丝联轴器连接，攻丝齿轮箱3可上下移动地固定在立柱5上，攻丝机还包括设置于产品托板上方的可实现对电梯门滑板左右移动的送料装置。

齿轮箱在立柱上的上下移动通过安装在立柱顶部的上下进给伺服装置6实现。

送料装置包括送料立柱8、送料电机17、移手气缸11、送料导轨9和多个送料机械手10，送料导轨9通过移手气缸11实现上下移动，多个送料机械手10横向固定在送料导轨9上，送料电机17安装在送料导轨9背部并与送料导轨平行方向设置的齿条16啮合，从而控制送料导轨9左右移动。送料机械手10上设置有可吸固电梯门滑板的电磁吸盘12。

每个攻丝装置下端分别设置有吹屑装置7，吹屑装置7包括气泵和与气泵连接的气管，气管前端设置有吹起头，通过气泵自动吹气，将攻丝产生的铁屑及时的吹除，防止攻丝时铁屑对攻丝的精度影响。吹出的铁屑通过在机架前端设置铁屑收集盒15进行收集。

产品托板2上设置有若干间隔设置的定位板14，定位板14对应设置于攻丝装置正下方位置。定位板14上设置有若干定位孔。在送料机械手对产品进行移位时，定位板能够将产品进行有效的定位，防止偏移，定位板上还设置了定位孔，使用时可对将产品上的通孔和定位孔进行对应放置。

本实用新型的工作原理为：先将产品放置在产品托板2的进料方向一端，启动攻丝机，移手气缸11先带动送料导轨9连同送料机械手10下降，通过电磁吸盘12将电梯门滑板吸住并向上运动，运动至指定高度后送料电机17开始启动，通过送料电机17与送料导轨9上的齿条配合，使的送料导轨9连同送料机械手10一起向前进方向运动，当到达指定前进位置时，移手气缸11带动送料导轨9连同送料机械手下降，将产品放入至下一个定位板上，然后攻丝装置下降开始对电梯门滑板进行攻丝操作，攻丝完成后再通过上一个循环将滑板送入至下一个攻丝装置下进行攻丝。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。