1.一种机械手用点焊机转轴机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)通过转轴机构(3)连接有动臂(2)，所述转轴机构(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)的外壁套接有同心圆筒(36)，所述同心圆筒(36)的左右两侧对称安装有第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37)，所述同心圆筒(36)的左右两端通过螺纹分别连接有第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)，且第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)位于第一圆锥滚子轴承(35)和第二圆锥滚子轴承(37)的外侧，所述第一大固定螺母(33)与第一圆锥滚子轴承(35)之间设有第一密封圈(34)，所述第二大固定螺母(39)与第二圆锥滚子轴承(37)之间设有第二密封圈(38)，所述第一大固定螺母(33)和第二大固定螺母(39)的外侧分别安装有第一小固定螺母(32)和第二小固定螺母(40)，且第二小固定螺母(40)和第一小固定螺母(32)均通过螺纹连接在同心圆筒(36)的左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用点焊机转轴机构，其特征在于：所述同心圆筒(36)的内径与转轴(31)的外径相接触。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用点焊机转轴机构，其特征在于：所述转轴(31)的一端圆柱部分弧顶为切削平面，所述同心圆筒(36)与转轴(31)的切削平面同侧端头处开有尺寸与转轴(31)的切削平面相同的内扁孔。