一种旋转夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种夹持组件机构，尤其涉及一种旋转夹持机构。

背景技术：

在油缸生产过程中，当油缸被送料机构输送时，缸体输送机构将把油缸输送到下一工位进行铆接装配，油缸再被送到铆接转配工位时，油缸上的针孔需要有特定的工位，这样才能保证铆接准确，目前的油缸对位多采用人工对位的方法，这种方法工作效率低，不能满足机械设备高速运作的需求，严重降低了生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种旋转夹持机构,自动对油缸进行旋转，使油缸针孔与油针准确对位，自动化程度高，且动作连贯，可以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种旋转夹持机构，包括底座和转轴，所述底座上还依次设有旋转组件、进给组件和夹持组件，转轴一端与旋转组件枢接，转轴的另一端与夹持组件固接，所述进给组件与转轴传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转组件包括旋转气缸和旋转气缸安装板，所述旋转气缸通过旋转气缸安装板设于底座上，旋转气缸的缸柱与转轴枢接。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持组件包括夹持气缸和与夹持气缸缸柱连接的左抓手和右抓手，夹持气缸与转轴固接。

作为本实用新型的一种改进，所述进给组件包括进给气缸、与进给气缸缸柱固接的转轴拨块，转轴拨块与转轴套接。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持气缸与转轴连接处设有加强块。

作为本实用新型的一种改进，所述加强块与转轴和夹持气缸可拆卸连接。

作为本实用新型的一种改进，所述左抓手通过左滑块与夹持气缸连接，所述右抓手通过右滑块与夹持气缸连接，夹持气缸底部设有滑槽，左右滑块可以在夹持气缸的作用下在滑槽内移动。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上设有转轴支承座，转轴套设于所述转轴支承座内。

作为本实用新型的一种改进，所述底座下方设有垫板。

与现有技术相比，本实用新型的旋转夹持机构具有一下优点：

1、本实用新型的旋转夹持机构，转轴一端与旋转组件枢接，转轴的另一端与夹持组件固接，所述进给组件与转轴传动连接，进给组件提供动力使夹持组件靠近油缸并把油缸夹持，然后旋转组件带动夹持组件一起转动，将油缸的针孔与油针对准；这个过程中进给组件、旋转组件、夹持组件相互配合、相互协作，又不相互干扰，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

2、进给组件的进给气缸缸柱固接有转轴拨块，转轴拨块与转轴套接，转轴拨块既不影响转轴随旋转组件转动，又可以带动转轴随进给气缸缸柱伸出或收回相应的前后移动。

3、底座上设有转轴支承座，转轴套设于所述转轴支承座内，转轴支撑座既可以对转轴起到支撑作用，又不影响转轴随旋转组件转动，同时在转轴随进给组件移动时还起到导向作用，使进给运动过程更平稳。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转夹持机构的整体结构示意图；

图2为图1中夹持组件的结构示意图；

图3为图2的夹持气缸的结构示意图；

图中：1.底座、11.垫板、12.转轴支承座、2.旋转组件、21.旋转气缸、22.旋转气缸安装板、3.进给组件、31.进给气缸、32.转轴拨块、4.夹持组件、41.夹持气缸、42.左抓手、43.右抓手、44.左滑块、45.右滑块、46.滑槽、5.转轴、51.加强块

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种旋转夹持机构，包括底座1和转轴5，所述底座1上还依次设有旋转组件2、进给组件3和夹持组件4，转轴5一端与旋转组件2枢接，转轴5的另一端与夹持组件4固接，所述进给组件3与转轴5传动连接；所述旋转组件2包括旋转气缸21和旋转气缸安装板22，所述旋转气缸21通过旋转气缸安装板22设于底座1上，旋转气缸21的缸柱与转轴5枢接；所述夹持组件4包括夹持气缸41和与夹持气缸41缸柱连接的左抓手42和右抓手43，夹持气缸41与转轴5固接；所述进给组件3包括进给气缸31、与进给气缸31缸柱固接的转轴拨块32，转轴拨块32与转轴5套接，工作时，进给组件3的进给气缸31缸柱收回，与进给气缸31缸柱固接的转轴拨快32随进给气缸31缸柱移动并带动转轴5移动，转轴5进而带动夹持组件4向油缸靠近，在这个过程中，夹持组件4的夹持气缸41动作，左右抓手背向移动，当夹持组件4的左右抓手到达油缸位置时，进给气缸31停止动作，夹持组件4的夹持气缸41带动左右抓手相向移动，将油缸夹紧，旋转组件2的旋转气缸21转动，并带动转轴5转动，转轴5进而带动与其固接的夹持组件4转动，夹持组件4带动油缸转动，当油缸针孔与油针对准时，旋转气缸21停止转动，夹持组件4的左右抓手在夹持气缸41的作用下背向移动，将油缸松开，进给气缸21缸柱伸出，带动转轴5后退，转轴5带动与其固接的夹持组件4后退；整个过程中进给组件3、旋转组件2、夹持组件4相互配合、相互协作，又不相互干扰，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

优选地，夹持气缸41与转轴5连接处设有加强块51，加强块51与转轴5和夹持气缸41可拆卸连接，加强块51可以使转轴5与夹持气缸41的连接更稳定，并且当需要更换转轴5或需要根据油缸型号更换夹持组件4时，都可以直接拆卸加强块51就可以使进行更换，可以提高效率。

优选地，左抓手42通过左滑块44与夹持气缸41连接，所述右抓手43通过右滑块45与夹持气缸41连接，夹持气缸41底部设有滑槽46，左右滑块可以在夹持气缸41的作用下在滑槽46内移动，左抓手42在左滑块44的带动下在滑槽46内移动，右抓手43在右滑块45的带动下在滑槽46内移动，不仅移动平稳，还可以节省动力。

优选地，底座1上设有转轴支承座12，转轴5套设于所述转轴支承座12内，转轴支撑座12既可以对转轴5起到支撑作用，又不影响转轴5随旋转组件2转动，同时在转轴5随进给组件移动时还起到导向作用，使进给运动过程更平稳。

优选地，底座1下方设有垫板11，对整个结构起到加强的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。