本实用新型一种内涨自定心自动机构属于自动设备领域。
背景技术：
目前对应φ30mm-φ90mm，自定心精度0.03mm以内范围的内孔内涨自定心自动机构，有三爪卡卡盘，因其结构复杂，造价高昂，体积很难缩小，等不利特点。在现代自动化夹具中不适合使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足，从而提供一种对应于φ30mm-φ90mm范围，成本相对低，体积相对小的内涨自定心自动机构。
为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种内涨自定心自动机构包括了爪安装座(1)、3个硬质爪(2)、3个硬质爪旋转中心销(3)、爪涨开缩小执行件 (4)、活塞杆活塞一体件(5)、硬质爪复位弹簧(6)、油缸端盖及安装法兰一体件(7)、油缸筒及安装法兰一体件(8)，爪安装座(1)用螺钉和圆柱销连接于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上；硬质爪旋转中心销(3)穿过硬质爪(2)上的销孔通过C型卡固定于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上；爪涨开缩小执行件 (4)使用同心定位螺纹锁紧的方式连接于活塞杆活塞一体件(5)之上；硬质爪复位弹簧(6)安装连接在爪涨开缩小执行件 (4)的下方；油缸端盖及安装法兰一体件(7)同心定位于油缸筒及安装法兰一体件(8)上，并使用螺钉连接。
本实用新型采用了一体构造结构，缩小结构外形尺寸，采用爪涨开缩小执行件 同面推动三个爪的执行方式，大大提高自定心精度。油缸体带法兰，便于安装节省空间，紧凑的爪安装座可有效防止切屑进入机械机构内部。
附图说明
附图1为本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图中：爪安装座(1)、3个硬质爪(2)、3个硬质爪旋转中心销(3)、爪涨开缩小执行件 (4)、活塞杆活塞一体件(5)、硬质爪复位弹簧(6)、油缸端盖及安装法兰一体件(7)、油缸筒及安装法兰一体件(8)。
如附图1所示，本实用新型一种内涨自定心自动机构包括了爪安装座(1)、3个硬质爪(2)、3个硬质爪旋转中心销(3)、爪涨开缩小执行件 (4)、活塞杆活塞一体件(5)、硬质爪复位弹簧(6)、油缸端盖及安装法兰一体件(7)、油缸筒及安装法兰一体件(8)，爪安装座(1)用螺钉和圆柱销连接于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上；硬质爪旋转中心销(3)穿过硬质爪(2)上的销孔通过C型卡固定于油缸端盖及安装法兰一体件(7)之上；爪涨开缩小执行件 (4)使用同心定位螺纹锁紧的方式连接于活塞杆活塞一体件(5)之上；硬质爪复位弹簧(6)安装连接在爪涨开缩小执行件 (4)的下方；油缸端盖及安装法兰一体件(7)同心定位于油缸筒及安装法兰一体件(8)上，并使用螺钉连接。
工作时，活塞杆活塞一体件(5)推动爪涨开缩小执行件 (4)，硬质爪(2)张开，通过外部油压控制，油缸泄压，硬质爪复位弹簧(6)推动活塞杆活塞一体件(5)，推动活塞杆活塞一体件(5)通过螺纹连接带动推动爪涨开缩小执行件 (4)，硬质爪(2)缩小回到原始位置。
以上是本实用型的某些具体实现方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型范围的限制，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。