一种工字轮整形机的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别地，涉及一种工字轮整形机。

背景技术：

在钢帘线制造领域中，为了便于运输和使用，通常将钢丝、漆包线等线性材料缠绕在工字轮上，为了降低生产及使用成本，工字轮往往需要循环使用。然而，运输或使用后的工字轮经常出现碰伤等情况，容易出现变形等现象，严重影响工字轮再利用，因此，需要对回收后的工字轮进行整形。目前，工字轮整形一般通过人工操作，增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，且工字轮整形质量较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化程度高、整形质量高的工字轮整形机。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种工字轮整形机，所述工字轮整形机包括机架以及安装在所述机架上用于抵顶工字轮的抵顶机构、用于挤压工字轮的整形机构和清扫机构，所述整形机构设于所述抵顶机构的一侧，所述清扫机构包括安装在所述机架上的清扫架、安装在所述清扫架上的清扫气缸和升降架以及安装在所述升降架上的清扫电机和清扫刷，所述升降架连接在所述清扫气缸的伸缩端且可升降地滑动设置在所述清扫架上，所述清扫刷有两个且转动安装在所述升降架上，所述清扫电机的动力输出端通过皮带与所述清扫刷传动连接，所述清扫刷能够与对应的工字轮的轮盘内侧相抵靠。

进一步地，所述抵顶机构包括相对设置的抵顶件和支撑件、抵顶气缸以及抵顶电机，所述抵顶件设于所述抵顶气缸的伸缩端，所述抵顶气缸上设有第一抵顶凸起，所述支撑件上可转动地设有转动盘，所述转动盘上对应所述第一抵顶凸起设有第二抵顶凸起，所述抵顶电机驱动所述转动盘转动。

进一步地，所述抵顶机构还包括减速器，所述减速器的动力输入端与所述抵顶电机的输出轴连接，所述减速器的动力输出端与所述转动盘连接。

进一步地，所述支撑件上还设置有顶出气缸，所述顶出气缸的缸体与所述支撑件连接，所述顶出气缸的伸缩端可伸缩地设置在所述第二抵顶凸起的一侧。

进一步地，所述整形机构设置在所述抵顶机构的一侧，所述整形机构包括安装在所述机架上的整形气缸、连接在所述整形气缸的伸缩端的活动架以及安装在所述活动架上的整形电机和整形结构，所述整形电机驱动所述整形结构活动以挤压工字轮。

进一步地，所述整形结构包括固定件、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、连接杆以及挤压轮，所述固定件连接在所述整形电机的输出轴上，所述第一连杆的两端分别与所述固定件及所述第一摆臂铰接，所述第二连杆的两端分别与所述固定件及所述第二摆臂铰接，所述连接杆的两端分别与所述第一摆臂及第二摆臂铰接，所述挤压轮安装在所述第一摆臂和第二摆臂上以用于挤压工字轮。

进一步地，所述第一摆臂和第二摆臂上均安装有三个挤压轮，所述第一摆臂与所述第二摆臂中的任意一个摆臂上的三个所述挤压轮中，有一个抵顶在相应工字轮的轮盘的内侧，另外两个抵顶在相应工字轮的轮盘的外侧。

进一步地，所述工字轮整形机还包括安装在所述机架上的导板，所述导板相对所述整形机构设于所述抵顶机构另一侧的导板，所述导板上设置有滚道。

进一步地，所述工字轮整形机还包括回推机构，所述回推机构包括位于所述导板的底部安装在所述机架上的回推气缸以及连接在所述回推气缸的伸缩端的回推杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的工字轮整形机，通过设置清扫机构对欲整形的工字路进行清扫操作，提升了工字轮的整形质量，且清扫过程自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是利用本实用新型的工字轮整形机整形的工字轮的结构示意图；

图2是本实用新型的工字轮整形机的立体结构示意图；

图3是图2所示工字轮整形机的主视图；

图4是图2所示工字轮整形机中抵顶机构的结构示意图；

图5是图4所示抵顶机构中转动盘与锁止结构的连接结构示意图；

图6图2所示工字轮整形机中整形机构的结构示意图；

图7是图6所示整形机构中整形机构的结构示意图。

图中：1、工字轮，101、中心筒，102、轮盘，103、抵顶槽，104、锁止孔，10、机架，20、导板，30、抵顶机构，31、抵顶气缸，32、抵顶件，321、第一抵顶凸起，33、支撑件，331、转动盘，332、第二抵顶凸起，333、安装孔，334、顶出气缸，34、减速器，35、抵顶气缸，37、锁止结构，371、锁止件，372、弹性件，40、定位机构，41、定位杆，42、距离传感器，50、整形机构，51、整形气缸，52、活动架，54、整形电机，53、整形结构，531、固定件，532、第一连杆，533、第二连杆，534、第一摆臂，535、第二摆臂，536、连接杆， 537、挤压轮，60、回推机构，61、回推气缸，62、回推杆，70、清扫机构，71、清扫架，72、清扫气缸，73、升降架，74、清扫电机，75、清扫刷，76、皮带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种工字轮整形机，用于对变形的工字轮1进行整形，该工字轮整形机包括机架10以及分别设于机架10上的导板20、抵顶机构30、定位机构40、整形机构50、回推机构60以及清扫机构70。欲整形的工字轮1由导板20进入，工字轮1被定位机构40检测到位后被抵顶机构30夹紧并带动旋转，在整形机构50的作用下整形，整形完毕后，在回推机构60的回推作用下弹出工字轮1，清扫机构70用于对整形前的工字轮1进行清扫。

请参阅图1，利用本实用新型的工字轮整形机整形的工字轮1包括中心筒101以及相对设置在中心筒101两端的轮盘102，轮盘102与中心筒101的轴线同轴，轮盘102的外侧设置有一个抵顶槽103以及多个锁止孔104，抵顶槽103设置在轮盘102的中心处，多个锁止孔104以抵顶槽103为中心环设在轮盘102上。本实用新型的工字轮整形机用于对变形的轮盘102进行整形，使其平整。

需要说明的是，为清楚描述各部分的位置及连接关系，现规定以工字轮1进入导板20的方向为由前向后的方向。

导板20呈前后延伸的板状结构，导板20沿延伸方向的两侧向上折弯，从而使得导板20上形成一用于促使工字轮1滚动的滚道(图未示出)，导板20的前端向上翘起，以使得当工字轮1放置在导板20的前端时，工字轮1能够自动 滚入导板20的后端，从而减少了人为操作。

请参阅图4，抵顶机构30设置在导板20的后端，抵顶机构30包括设置在导板20一侧的抵顶气缸31和安装在抵顶气缸31的伸缩端的抵顶件32以及相对抵顶件32设置在导板20另一侧的支撑件33、减速器34和抵顶电机35。

具体地，抵顶气缸31的缸体固定安装在机架10上，抵顶气缸31位于抵顶件32远离导板20的一侧，抵顶件32远离抵顶气缸31的端面上设置有与抵顶槽103配合的第一抵顶凸起321。

支撑件33与减速器34均固定连接在机架10上，且减速器34位于支撑件33远离导板20的一侧。支撑件33靠近抵顶件32的端面上可转动地安装有转动盘331，转动盘331远离减速器34一端的端面中心处设置有与抵顶槽103配合的第二抵顶凸起332，可以理解地，第一抵顶凸起321与第二抵顶凸起332相对应。减速器34的动力输入端与抵顶电机35的输出轴连接，减速器34的动力输出端与转动盘331连接，从而使得当抵顶电机35启动时，抵顶电机35的动力能够经由减速器34传递至转动盘331上，以带动转动盘331转动。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，减速器34还可以省略，转动盘331直接与抵顶电机35的输出轴连接，同样能够起到带动转动盘331转动的作用。

当工字轮1由导板20的前端向后端滚动到位时，抵顶气缸31启动，推动抵顶件32移动，抵顶件32上的第一抵顶凸起321与抵顶槽103配合，并带动工字轮1向支撑件33移动，直至支撑件33上的第二抵顶凸起332与抵顶槽103配合，此时，工字轮1的两个轮盘102被夹紧，然后启动抵顶电机35，抵顶电机35带动转动盘331转动，从而带动工字轮1旋转。

请参阅图5，为了避免抵顶机构30带动工字轮1旋转过程中发生打滑的情况，转动盘331上还设置有锁止结构37。转动盘331靠近抵顶件32的端面上位 于第二抵顶凸起332的一侧沿转动盘331的轴向设置有安装孔333，锁止结构37包括可伸缩地安装在安装孔333内的锁止件371，以及弹性件372，锁止件371与工字轮1上的锁止孔104相对应，弹性件372的一端与锁止件371远离抵顶件32的一端连接并弹性抵持，弹性件372的另一端与安装孔333的底壁连接并抵持。弹性件372在自然状态下，锁止件371的一端伸出安装孔，按压锁止件371，锁止件371能够压缩弹性件372向安装孔333内缩进，且满足当第二抵顶凸起332抵持在抵顶槽103内时，工作轮1的轮盘102抵靠在锁止件371上，以压缩弹性件372。

当工字轮1打滑时，转动盘331的转速高于工字轮1的转速，锁止件371由于压缩弹性件372而抵靠轮盘102滑动，当转动盘331转动至锁止件371与锁止孔104对位时，锁止件371在弹性件372的自动复位作用下回弹，使得锁止件371锁止在锁止孔104内，此时，转动盘331与工字轮1相对固定，工字轮1在转动盘331的带动下旋转，从而避免了打滑。

本实施方式中，锁止件371为销钉，弹性件372为弹簧。可以理解地，在其他未示出的实施方式中，弹性件372还可以是诸如薄钢片等具有弹性和刚性的元件。

工字轮1整形结束后，关闭抵顶电机35，转动盘331停止转动，抵顶气缸31的伸缩端回缩，使得工字轮1解除第一抵顶凸起321及第二抵顶凸起332的挤压作用，便能够轻松将工字轮1取下。请再次参阅图4，为了提升自动化程度，节省人力，本实施方式中，支撑件33上还安装有顶出气缸334，顶出气缸334的缸体连接在支撑件33上，顶出气缸334的伸缩端可伸缩地设置在所述第二抵顶凸起332的一侧，当抵顶气缸31的伸缩端回缩后，依靠顶出气缸334的作用便能够方便地将工字轮1顶出直至与锁止孔104脱离，方便工字轮1取出。

请再次参阅图3，定位机构40安装在导板20的后端，定位机构40包括竖直连接在机架10上的定位杆41以及安装在定位杆41上端的距离传感器42。工字轮1沿导板20滚动的过程中，距离传感器42始终检测工字轮1的位置，当检测到的距离为预设值时，抵顶机构30的抵顶气缸31工作将工字轮1压向转动盘331，保证压紧工字轮1时，抵顶槽103能够分别与第一抵顶凸起321及第二抵顶凸起332对位。

请参阅图6和图7，整形机构50相对导板20设置在定位机构40的一侧，整形机构50包括安装在机架10上的整形气缸51、连接在整形气缸51的伸缩端的活动架52以及安装在活动架52上的整形电机54和整形结构53。

整形气缸51能够带动活动架52前后移动，活动架51与机架10二者中的一个上设置有滑槽(图未示出)，另一个上设置有与滑槽配合的滑轨(图未示出)，通过滑槽与滑轨的配合，对活动架52的移动起到导向作用。整形电机54的输出轴竖直设置，整形结构53安装在整形电机54的输出轴上，以在整形电机54的驱动下活动，从而对工字轮1进行整形。

整形结构53包括固定安装在整形电机54的输出轴上的固定件531、连接在固定件531上的第一连杆532和第二连杆533、连接在第一连杆532上的第一摆臂534、连接在第二连杆533上的第二摆臂535、连接在第一摆臂534与第二摆臂535之间的连接杆536以及均设置在第一摆臂534与第二摆臂535上的挤压轮537。

第一连杆532的一端与第二连杆533的一端相对整形电机54的输出轴铰接在固定件531上，第一连杆532的另一端与第一摆臂534的一端铰接，第二连杆533的另一端与第二摆臂535的一端铰接，连接杆536的两端分别铰接在第一摆臂534与第二摆臂535上，第一摆臂534远离第一连杆532的一端(即， 第一摆臂534的前端)与第二摆臂535远离第二连杆533的一端(即，第二摆臂535的前端)均安装有三个挤压轮537，第一摆臂534与第二摆臂535中的任意一个摆臂上的三个挤压轮537中，有一个抵顶在相应轮盘102的内侧，另外两个抵顶在相应轮盘102的外侧。整形电机54为正反转电机，当整形电机54正反转时，第一摆臂534与第二摆臂535前端间的距离在固定件531及连接杆536的作用下能够发生改变。

当工字轮1夹紧在抵顶机构30上时，整形气缸51推动活动架52连同挤压轮537移动，使得每个轮盘102夹持在三个挤压轮537构成的空间内，启动整形电机54，使得第一摆臂535与第二摆臂535前端间的距离发生改变，从而带动挤压轮537对轮盘102进行挤压整形。整形过程中，第一摆臂535的前端与第二摆臂535的前端先抱合(即，距离减小)，后张开(即，距离增加)，最后趋于平行，从而将工字轮1的轮盘102挤压平整。

请再次参阅图3，回推机构60包括位于导板20的底部安装在机架10上的回推气缸61以及连接在回推气缸61的伸缩端的回推杆62，回推杆62竖直设置，且在回推气缸61的带动下于导板20的后端前后移动。当工字轮1整形完毕后，回推气缸61的伸缩端伸出将工字轮1弹出，使工字轮1由导板20的后端推至导板20的前端，以方便工字轮1取出，节省了人力。

请再次参阅图2，清扫机构70包括安装在机架10上的清扫架71、安装在清扫架71上的清扫气缸72、可升降地滑动连接在清扫架71上的升降架73以及安装在升降架73上的清扫电机74和清扫刷75。升降架73连接在清扫气缸72的伸缩端，从而使得当清扫气缸72工作时，清扫电机74和清扫刷75能够在升降架73的带动下升降。清扫刷75有两个，且转动安装在升降架73上，清扫电机74的动力输出端(输出轴)通过皮带76与清扫刷75传动连接，以驱动清扫 刷75转动。当工字轮1被夹紧在抵顶机构30上时，升降架73在清扫气缸72的作用下向下移动，使得两个清扫刷75能够与对应的轮盘102的内侧相抵靠，启动清扫电机74，从而对工字轮1进行清扫，避免将工字轮1上的污垢带给挤压轮537，从而影响整形质量。

本实用新型的工字轮整形机，自动化程度高，提升了生产效率，且整形质量高，适于推广使用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。