本实用新型涉及生产弹簧的智能机器人组件技术领域，具体涉及一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构。
背景技术：
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，同时，随着科技的发展，在越来越多的配件中，弹簧的形状也在发生着巨大的变化，根据特定的要求，特定形状的弹簧也越来越多，众所周知，弹簧的加工，尤其是用于精密设备的弹簧，由于体积小，人工生产起来既辛苦又耗费巨大的成本，因此，有待进一步的改进。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、使用方便、成品率高的用于生产弹簧的智能机器人的折角机构。
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：
本实用新型提供一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构包括固定座、衬套、摇摆固定座、压盖、弹簧、摇摆座、折角刀和轴芯，所述固定座上设置有轴芯通孔、固定块和螺丝定位孔，所述摇摆固定座和所述压盖为半圆形结构，所述摇摆固定座和所述压盖中部设置有半圆形凹槽，所述摇摆固定座和所述压盖安装在所述固定座上，所述摇摆固定座和所述压盖中部形成一圆形通孔，所述固定块安装于所述圆形通孔的一侧，所述压盖安装在所述圆形通孔另一侧，所述轴芯安装在所述圆形通孔和所述轴芯通孔中，所述弹簧、摇摆座和折角刀安装在所述摇摆固定座上。
进一步地，所述摇摆固定座和压盖上也设置有所述螺丝定位孔所述螺丝定位孔内设有螺钉，所述摇摆固定座和压盖通过所述螺丝定位孔和螺钉与所述固定座固定在一起，所述摇摆固定座上还设置有支撑块和弹簧安置空间，所述弹簧安置空间内安置所述弹簧，所述支撑块上设置有销钉安装孔，所述销钉安装孔内安置有销钉。
进一步地，所述摇摆座上也设置有销钉安装孔，所述摇摆座上还设置有挡片、凸块和摇摆座凹槽，所述摇摆座通过销钉安装孔和所述销钉安装在所述摇摆固定座上，所述挡片用于压制所述弹簧。
进一步地，所述凸块上设置有凸块通孔，所述凸块通孔内安置有万向轴承，所述摇摆座凹槽底部也设置有销钉安装孔。
进一步地，所述折角刀由刀臂和刀头组成，所述刀臂上设置有刀头安装孔，所述刀头安装在所述刀头安装孔中，所述刀臂由横臂和与所述横臂固定在一起的弯臂组成，所述横臂和所述弯臂上分别设置有销钉定位通孔和螺丝定位通孔。
进一步地，所述刀头为L形。
进一步地，所述轴芯中部设置有用于吐出钢丝的出料通孔。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型所提供的一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构具有结构设计合理、使用方便、成品率高等特点，本申请的在智能机器人使用过程中，可以根据客户的要求，设定好程序后，灵活设计出不同的弹簧形状，极大的提高了生产效率，降低了成本，具有极大的经济使用价值。
附图说明
图1是本实用新型一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构的分解结构图；
图2是本实用新型一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构的立体图；
图3是本实用新型一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构的主视图；
图4是本实用新型一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构的摇摆固定座结构图；
图5本实用新型一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构的刀臂结构图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
如图1至图5所示，本实用新型提供一种用于生产弹簧的智能机器人的折角机构包括固定座1、衬套2、摇摆固定座3、压盖4、弹簧5、摇摆座6、折角刀7和轴芯8，所述固定座1上设置有轴芯通孔11、固定块12和螺丝定位孔9，所述摇摆固定座3和所述压盖4为半圆形结构，所述摇摆固定座3和所述压盖4 中部设置有半圆形凹槽100，所述摇摆固定座3和所述压盖4安装在所述固定座 1上，所述摇摆固定座3和所述压盖4中部形成一圆形通孔101，所述固定块12 安装于所述圆形通孔101的一侧，所述压盖4安装在所述圆形通孔101另一侧，所述轴芯8安装在所述圆形通孔101和所述轴芯通孔11中，所述弹簧5、摇摆座6和折角刀7安装在所述摇摆固定座3上。
本实施例中，所述摇摆固定座3和压盖4上也设置有所述螺丝定位孔9，所述螺丝定位孔9内设有螺钉90，所述摇摆固定座3和压盖4通过所述螺丝定位孔9和螺钉90与所述固定座1固定在一起，所述摇摆固定座3上还设置有支撑块31和弹簧安置空间32，所述弹簧安置空间32内安置所述弹簧5，所述支撑块31上设置有销钉安装孔310，所述销钉安装孔310内安置有销钉311。
本实施例中，所述摇摆座6上也设置有销钉安装孔310，所述摇摆座6上还设置有挡片61、凸块62和摇摆座凹槽63，所述摇摆座6通过销钉安装孔310 和所述销钉311安装在所述摇摆固定座3上，所述挡片61用于压制所述弹簧5。
本实施例中，所述凸块62上设置有凸块通孔621，所述凸块通孔621内安置有万向轴承622，所述摇摆座凹槽63底部也设置有销钉安装孔310。
本实施例中，所述折角刀7由刀臂71和刀头72组成，所述刀臂71上设置有刀头安装孔73，所述刀头72安装在所述刀头安装孔73中，所述刀臂71由横臂711和与所述横臂711固定在一起的弯臂712组成，所述横臂711和所述弯臂 712上分别设置有销钉定位通孔713和螺丝定位通孔714。
本实施例中，所述刀头72为L形。
本实施例中，所述轴芯8中部设置有用于吐出钢丝的出料通孔81。
本实用新型所提供的一种用于生产弹簧5的智能机器人的折角机构具有结构设计合理、使用方便、成品率高等特点，本申请的在智能机器人使用过程中，可以根据客户的要求，设定好程序后，灵活设计出不同的弹簧5形状，极大的提高了生产效率，降低了成本，具有极大的经济使用价值。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。