本实用新型涉及留置针组装的技术领域，具体为一种导管座上料机构。
背景技术：
现有的留置针组装，需要将导管和导管座均人工上料后、对位压接，由于人工上料效率低下，进而使得整个留置针的组装效率低下。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种导管座上料机构，其将导管座通过机械结构进行输送上料，使得留置针的组装效率高。
一种导管座上料机构，其特征在于：其包括振动盘，所述振动盘的出口轨道连接有直振的入口，所述直振上排布有两条平行的输送料道，每条输送料道的出口的正后方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪，所述第一夹爪固装有第一夹爪气缸，两个第一夹爪气缸分别固装于旋转气缸的转动端，所述旋转气缸的两侧固装于旋转气缸安装支架，其还包括底座，所述底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述夹爪结构对应于每个翻转状态下的所述第一夹爪的上方布置。
其进一步特征在于：
两个所述第一夹爪之间的间隔和两个夹爪结构之间的间隔相等，使得两个夹爪结构可以同步进行动作；
两根所述立柱上还设置有横向连接板，所述横向连接板对应于直振一侧设置有安装支架，所述安装支架对应于所述直振的每条输送料道出口内侧位置设置有垂直向挡料气缸，所述垂直向挡料气缸的活塞端工作状态下下降至对应的输送料道内，挡住导管座向前输送，确保翻转气缸以及后续机构的正常工作，使得导管座正常输送；
所述输送料道的靠近出口位置分别设置有到位感应器，到位感应器感应到导管座输送到位后，后部的第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹持住对应的导管座。
采用上述技术方案后，导管座被放入振动盘后经过振动盘振动，确保导管座被水平输送进入到直振的两个输送料道内，两个导管座被输送至输送料道的对应出口位置后，第一夹爪气缸动作使得第一夹爪夹持住对应位置的导管座，之后翻转气缸翻转，使得导管座由水平成为垂直状态，之后水平气缸动作使得夹爪结构位于对应的导管座的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构夹持住对应的导管座，之后导管座在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输送到对应的工位进行组装，其将导管座通过机械结构进行输送上料，使得留置针的组装效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
振动盘1、出口轨道2、直振3、输送料道4、第一夹爪5、第一夹爪气缸6、旋转气缸7、转动端8、旋转气缸安装支架9、底座10、立柱11、横梁12、安装板13、水平向气缸14、活塞端15、基座16、前后向水平轨道17、垂直向气缸18、连接板19、夹爪气缸座20、夹爪结构21、横向连接板22、安装支架23、垂直向挡料气缸24、到位感应器25。
具体实施方式
一种导管座上料机构，见图1：其包括振动盘1，振动盘1的出口轨道2连接有直振3的入口，直振3上排布有两条平行的输送料道4，每条输送料道4的出口的正后方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪5，第一夹爪5固装有第一夹爪气缸6，两个第一夹爪气缸6分别固装于旋转气缸7的转动端8，旋转气缸7的两侧固装于旋转气缸安装支架9，其还包括底座10，底座10前后两侧设置有一对平行布置的立柱11，横梁12固装于两根立柱11的上端位置，横梁12上固装有一块侧凸的安装板13，安装板13的下端面固装有水平向气缸14，水平向气缸14的活塞端15固装有基座16，水平气缸14的活塞端15前后向运动布置，基座16套装于前后向水平轨道17，基座16的下端固装有垂直向气缸18，垂直向气缸18的输出活塞固装有连接板19，连接板19的左右两侧分别设置有夹爪气缸座20，夹爪气缸座20的下部对应设置有夹爪结构21，夹爪结构21对应于每个翻转状态下的第一夹爪5的上方布置。
两个第一夹爪之5间的间隔和两个夹爪结构21之间的间隔相等，使得两个夹爪结构可以同步进行动作；
两根立柱11上还设置有横向连接板22，横向连接板22对应于直振一侧设置有安装支架23，安装支架23对应于直振3的每条输送料道4出口内侧位置设置有垂直向挡料气缸24，垂直向挡料气缸24的活塞端工作状态下下降至对应的输送料道4内，挡住导管座向前输送，确保翻转气缸7以及后续机构的正常工作，使得导管座正常输送；
输送料道4的靠近出口位置分别设置有到位感应器25，到位感应器25感应到导管座输送到位后，后部的第一夹爪气缸驱6动第一夹爪5夹持住对应的导管座。
其工作原理如下：导管座被放入振动盘后经过振动盘振动，确保导管座被水平输送进入到直振的两个输送料道内，两个导管座被输送至输送料道的对应出口位置后，第一夹爪气缸动作使得第一夹爪夹持住对应位置的导管座，之后翻转气缸翻转，使得导管座由水平成为垂直状态，之后水平气缸动作使得夹爪结构位于对应的导管座的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构夹持住对应的导管座，之后导管座在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输送到对应的工位进行组装。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。