本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种刀模钢全自动校镰刀弯设备。
背景技术：
目前，现有的刀模钢的生产主要工艺流程为：
酸洗：进入公司的刀模钢卷板原料先经过酸洗线去掉锈蚀和污物。
分条：经过酸洗的原料通过分条机分条、分卷。
轧制：经过分条分卷后的钢带通过轧机给予轧平和基本成形。
热处理：轧制后的刀模钢带经过热处理线淬火、回火以提高刀模钢的硬度和韧性。
刨底：处理多余的加工余量及刃口的脱碳层。
刃磨：由五道砂轮依刃口要求对刀模钢带进行分级磨削。
抛光：使用抛光机对刀模钢刃口进行抛光。
刀刃高频：通过高频设备对刀模钢刃口进行淬火和回火。
分卷：对大盘刀模钢按规格要求进行分卷、涂油防锈和捆扎。
包装：将按规格分卷后的刀模装袋、装箱包装。
由以上等工序组成。
目前刀模钢在轧制、热处理、刀刃淬火、回火加工过程中，由于刀模钢形状不规则，都会造成应力不规则，引起不同程度刀模钢镰刀弯。而在分卷的过程中刀模钢镰刀弯弯度检测需要停机并切断带刀测量，由于还没有专门用来测量钢带镰刀弯的测量装置。一般都用自制量具简单测量，在一条1.5米长的不锈钢矩形管上头尾制作两个定位轮，中间装个百分表，百分表所显示数值即为钢带的镰刀弯值。这种测量，不但费时费工，测量很不方便，而且测量的精度差，测量误差大不但耽误生产而且浪费材料并且容易引起漏检，造成不合格产品流入市场，影响产品尺寸精度和质量，降低用户满意度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种刀模钢全自动校镰刀弯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种刀模钢全自动校镰刀弯设备，包括放料装置、第一驱动装置、剪切装置、接带装置、第二驱动装置、第一调速装置、校直前镰刀弯测量装置、校直装置、校直后镰刀弯测量装置、第二调速装置、驱动装置和收料装置，所述放料装置、第一驱动装置、剪切装置、接带装置、第二驱动装置、第一调速装置、校直前镰刀弯测量装置、校直装置、校直后镰刀弯测量装置、第二调速装置、驱动装置和收料装置按顺序依次设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述校直前镰刀弯测量装置和校直后镰刀弯测量装置基于非接触式基恩士高速、高精度CCD测量仪器测量镰刀弯值；改变传统需要用直线位移传感器容易磨损而造成测量误差。
作为本实用新型再进一步的方案：所述非接触式基恩士高速、高精度CCD测量仪器包括CMOS监控摄像机、液晶显示器和光阑光学系统；设备借助光阑光学系统，几乎无需维护，无马达结构和长寿命光源确保了极佳的耐用性，可以长时间保持可靠运行，且高速度、高精度，使用HL-CCD的持续曝光测量能进行高速取样，达到了常规速度和精度的两倍，CMOS监控摄像机能俘获目标的图像，显示在液晶显示器上，光阑光学系统使用平行线构成，这样防止由于目标位置改变而造成镜头放大倍率地波动，并可确保测量精度，其中测量头配备氮化镓绿色LED,可发出极短的波长，并能可靠操作，安全而均匀的光束只有极少的杂波，并可产生极高的解析度，目标物观测器采用CMOS监控摄像机，整合有CMOS摄像传感器，可提供逼真的影响和小巧的外形；光阑光学系统和数码处理从LED发生的均匀稳定的光线穿过远心光学系统，并被HL-CCD所吸收，该信号信号经数码处理后输出，实现了高精度的测量，液晶显示器显示数值可达0.1um。
作为本实用新型再进一步的方案：所述校直前镰刀弯测量装置和校直后镰刀弯测量装置中的压力调整采用压力传感器、比例压力阀以及配套的控制系统；压力传感器时刻监测控制系统的压力，把信号传回控制系统，控制系统依据程序（或其他工作要求），调节输出的电信号，从而调节比例压力阀的控制压力，控制系统采用模拟和数字双闭环控制方案，控制系统的压力传感测量由2个支路构成：压力传感器直接输出的模拟电压，该电压信号具有动态特性好的特点，控制系统中直接用该信号作为模拟压力控制的压力反馈；温度补偿和非线性修正由计算机自动完成,输出的数字压力信号精度高、稳定性好，作为数字控制环路的压力反馈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、生产效率提高30%：在自动校直过程中，操作者只需操作工件的装卸以及“自动启动”按钮开关，工件的弯曲度测量、校直点定位、加压校直以及弯曲度检查等动作全部由校直机自动完成，这在很大程度上保证了测量结果的准确性，提高了生产效率30%，同时减轻了操作者的劳动强度；
2、节约生产成本：由于采用了全自动检测，刀模钢的离线测量改为全自动在线测量，取消了停机切断刀模，可每年节成本约300万；
3、测量精度得到了提高：由于测量装置采用基恩士高速、高精度CCD测量仪器，使得测量精度得到了提高，精度从±0.05mm提高到±0.02mm；
4、校弯更准确、更快速：由于采用了全自动测量及反馈技术，使得矫弯辊的进给速度提高20%。
附图说明
图1为一种刀模钢全自动校镰刀弯设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种刀模钢全自动校镰刀弯设备，包括放料装置1、第一驱动装置2、剪切装置3、接带装置4、第二驱动装置5、第一调速装置6、校直前镰刀弯测量装置7、校直装置8、校直后镰刀弯测量装置9、第二调速装置10、驱动装置11和收料装置12，所述放料装置1、第一驱动装置2、剪切装置3、接带装置4、第二驱动装置5、第一调速装置6、校直前镰刀弯测量装置7、校直装置8、校直后镰刀弯测量装置9、第二调速装置10、驱动装置11和收料装置12按顺序依次设置。
所述校直前镰刀弯测量装置7和校直后镰刀弯测量装置9基于非接触式基恩士高速、高精度CCD测量仪器测量镰刀弯值；改变传统需要用直线位移传感器容易磨损而造成测量误差。
所述非接触式基恩士高速、高精度CCD测量仪器包括CMOS监控摄像机、液晶显示器和光阑光学系统；设备借助光阑光学系统，几乎无需维护，无马达结构和长寿命光源确保了极佳的耐用性，可以长时间保持可靠运行，且高速度、高精度，使用HL-CCD的持续曝光测量能进行高速取样，达到了常规速度和精度的两倍，CMOS监控摄像机能俘获目标的图像，显示在液晶显示器上，光阑光学系统使用平行线构成，这样防止由于目标位置改变而造成镜头放大倍率地波动，并可确保测量精度，其中测量头配备氮化镓绿色LED,可发出极短的波长，并能可靠操作，安全而均匀的光束只有极少的杂波，并可产生极高的解析度，目标物观测器采用CMOS监控摄像机，整合有CMOS摄像传感器，可提供逼真的影响和小巧的外形；光阑光学系统和数码处理从LED发生的均匀稳定的光线穿过远心光学系统，并被HL-CCD所吸收，该信号信号经数码处理后输出，实现了高精度的测量，液晶显示器显示数值可达0.1um。
所述校直前镰刀弯测量装置和校直后镰刀弯测量装置中的压力调整采用压力传感器、比例压力阀以及配套的控制系统；压力传感器时刻监测控制系统的压力，把信号传回控制系统，控制系统依据程序（或其他工作要求），调节输出的电信号，从而调节比例压力阀的控制压力，控制系统采用模拟和数字双闭环控制方案，控制系统的压力传感测量由2个支路构成：压力传感器直接输出的模拟电压，该电压信号具有动态特性好的特点，控制系统中直接用该信号作为模拟压力控制的压力反馈；温度补偿和非线性修正由计算机自动完成,输出的数字压力信号精度高、稳定性好，作为数字控制环路的压力反馈。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。