1.一种用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，包括传送机构、剪切模具、顶出模具和冷镦模组，其特征在于，所述冷镦模组包括第一冷镦模具、第二冷镦模具、第三冷镦模具、第四冷镦模具、第五冷镦模具和第六冷镦模具，所述第一冷镦模具用于将线材坯料整形并预成型第二杆部形成第一半成品坯料，所述第二冷镦模具用于将第一半成品坯料预成型头部形成第二半成品坯料，所述第三冷镦模具用于将第二半成品坯料再次预成型头部形成第三半成品坯料，所述第四冷镦模具用于将第三半成品坯料成型头部形成第四半成品坯料，所述第五冷镦模具用于将所述第四半成品坯料成型第一法兰形成第五半成品坯料，所述第六冷镦模具用于将所述第五半成品坯料成型第二法兰形成冷镦成品；所述第六冷镦模具包括第六主模单元和第六冲模单元；所述第六冲模单元包括设有中空的孔的第六冲模壳，以及设置在所述第六冲模壳内的第六冲模仁、第六冲模冲针和第六冲模冲针垫块，所述第六冲模仁内设有第六冲模型腔，所述第六冲模冲针一端设置在所述第六冲模冲针垫块上，另一端穿入所述第六冲模型腔；所述第六主模单元包括设有中空的孔的第六主模壳，以及设置在所述第六主模壳内的第六主模仁组、第六主模仁外壳组、第六主模垫块组、碟簧和第六主模顶针，所述第六主模仁组内设有第六主模型腔，所述第六主模仁组包括第六主模仁A、第六主模仁B、第六主模仁C和第六主模仁D，所述第六主模仁外壳组包括第六主模仁外壳A和第六主模仁外壳B，所述第六主模垫块组包括第六主模垫块A和第六主模垫块B，所述第六主模仁A设置在所述第六主模仁外壳A内，所述第六主模仁B设置在所述第六主模仁C内，所述第六主模仁C设置在所述第六主模仁D内，所述第六主模仁D设置在所述第六主模仁外壳B内，所述第六主模仁外壳A、第六主模仁外壳B和第六主模垫块A依次设置在所述第六主模壳内，所述第六主模垫块B设置在所述第六主模垫块A内并抵住所述第六主模仁D，所述第六主模垫块A的截面为T型，包括横向部和竖向部，所述碟簧套设在所述竖向部上，且一端连接所述第六主模仁外壳B，另一端连接所述横向部，所述第六主模顶针穿过所述第六主模垫块A和第六主模垫块B穿入所述第六主模型腔，所述第六主模仁A的截面为梯形，所述梯形上底的长度大于下底的长度。
2.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述第一冷镦模具包括第一主模单元和第一冲模单元；所述第一冲模单元包括设有中空的孔的第一冲模壳，以及设置在所述第一冲模壳内的第一冲模冲针和第一冲模冲针垫块，所述第一冲模冲针一端设置在所述第一冲模冲针垫块上，另一端穿出所述第一冲模壳；所述第一主模单元包括设有中空的孔的第一主模壳、第一主模仁、第一主模仁外壳组、第一主模顶针、第一主模顶针套和第一主模垫块，所述第一主模垫块设置在所述第一主模壳的一端，所述第一主模壳另一端是第一冲模单元，第一主模仁外壳组包括第一主模仁外壳A、第一主模仁外壳B和第一主模仁外壳C，所述第一主模仁外壳A、第一主模仁外壳B和第一主模仁外壳C依次设置在所述第一主模壳内，所述第一主模仁设置在所述第一主模仁外壳组内，跨越设置在所述第一主模仁外壳A和第一主模仁外壳B内，所述第一主模仁内设有第一主模型腔，所述第一主模顶针穿过所述第一主模垫块和第一主模仁外壳C穿入所述第一主模型腔，所述第一主模顶针套套设在所述第一主模顶针上。
3.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述第二冷镦模具包括第二主模单元和第二冲模单元；所述第二冲模单元包括设有中空的孔的第二冲模壳，以及设置在所述第二冲模壳内的第二冲模仁、第二冲模冲针和第二冲模冲针垫块，所述第二冲模仁内设有第二冲模型腔，所述第二冲模冲针一端设置在所述第二冲模冲针垫块上，另一端穿入所述第二冲模型腔；所述第二主模单元包括设有中空的孔的第二主模壳、第二主模仁、第二主模仁外壳组、第二主模顶针、第二主模顶针套和第二主模垫块，所述第二主模垫块设置在所述第二主模壳的一端，所述第二主模壳另一端是第二冲模单元，第二主模仁外壳组包括第二主模仁外壳A和第二主模仁外壳B，所述第二主模仁外壳A和第二主模仁外壳B依次设置在所述第二主模壳内，所述第二主模仁设置在所述第二主模仁外壳A内，所述第二主模仁内设有第二主模型腔，所述第二主模顶针穿过所述第二主模垫块和第二主模仁外壳B穿入所述第二主模型腔，所述第二主模顶针套套设在所述第二主模顶针上。
4.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述第四冷镦模具包括第四主模单元和第四冲模单元；所述第四冲模单元包括设有中空的孔的第四冲模壳，以及设置在所述第四冲模壳内的第四冲模仁、第四冲模冲针、第四冲模顶杆、第四冲模垫块和弹簧，所述第四冲模仁内设有第四冲模型腔，所述第四冲模仁设置在所述第四冲模壳的一端，所述第四冲模垫块设置在所述第四冲模壳的另一端，所述第四冲模顶杆设置在所述第四冲模垫块上，所述第四冲模冲针一端设置在所述第四冲模顶杆上，另一端穿入所述第四冲模型腔，所述第四冲模顶杆截面为T型，包括横向部和竖向部，所述弹簧套设在所述竖向部上，且一端连接所述第四冲模垫块，另一端连接所述横向部；所述第四主模单元包括设有中空的孔的第四主模壳、第四主模仁、第四主模仁外壳组、第四主模顶针、第四主模顶针套和第四主模垫块，所述第四主模垫块设置在所述第四主模壳的一端，所述第四主模壳另一端是第四冲模单元，所述第四主模仁外壳组包括第四主模仁外壳A和第四主模仁外壳B，所述第四主模仁外壳A和第四主模仁外壳B依次设置在所述第四主模壳内，所述第四主模仁设置在所述第四主模仁外壳A内，所述第四主模仁内设有第四主模型腔，所述第四主模顶针穿过所述第四主模垫块和第四主模仁外壳B穿入所述第四主模型腔，所述第四主模顶针套套设在所述第四主模顶针上。
5.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述第五冷镦模具包括第五主模单元和第五冲模单元；所述第五冲模单元包括设有中空的孔的第五冲模壳，以及设置在所述第五冲模壳内的第五冲模仁、第五冲模冲针和第五冲模冲针垫块，所述第五冲模仁内设有第五冲模型腔，所述第五冲模冲针一端设置在所述第五冲模冲针垫块上，另一端穿入所述第五冲模型腔；所述第五主模单元包括设有中空的孔的第五主模壳、第五主模仁、第五主模仁外壳组、第五主模顶针、第五主模顶针套和第五主模垫块，所述第五主模垫块设置在所述第五主模壳的一端，所述第五主模壳另一端是第五冲模单元，第五主模仁外壳组包括第五主模仁外壳A、第五主模仁外壳B和第五主模仁外壳C，所述第五主模仁外壳A、第五主模仁外壳B和第五主模仁外壳C依次设置在所述第五主模壳内，所述第五主模仁设置在所述第五主模仁外壳组内，跨越设置在所述第五主模仁外壳A和第五主模仁外壳B内，所述第五主模仁内设有第五主模型腔，所述第五主模顶针穿过所述第五主模垫块和第五主模仁外壳C穿入所述第五主模型腔，所述第五主模顶针套套设在所述第五主模顶针上。
6.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述传送机构用于将线材坯料移送到所述第一冷镦模具，和将所述第一半成品坯料移送到所述第二冷镦模具或直接将线材坯料移送到所述第二冷镦模具，和将所述第二半成品坯料移送到所述第三冷镦模具或直接将线材坯料移送到所述第三冷镦模具，和将所述第三半成品坯料移送到所述第四冷镦模具或直接将线材坯料移送到所述第四冷镦模具，和将所述第四半成品坯料移送到所述第五冷镦模具或直接将线材坯料移送到所述第五冷镦模具，和将所述第五半成品坯料移送到所述第六冷镦模具或直接将线材坯料移送到所述第六冷镦模具。
7.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述剪切模具包括带有中空通孔的用于装配线材的剪模，以及位于所述剪模上方的用于形成线材坏料的剪刀。
8.根据权利要求1所述的用于制造发动机进出气管固定螺栓的冷镦装置，其特征在于，所述顶出模具包括与所述剪切模具相邻设置的带有中空型腔的顶出模壳以及位于所述型腔内滑动连接的顶料杆，所述顶料杆用于顶出所述剪切模具剪断的所述线材坯料。