1.一种多工位等间距变距机构,其特征在于:包括变距机构,该变距机构安装于SCARA机器人的Z轴上,所述变距机构包括一块以上的变距吸嘴安装板、无油衬套、变距导向轴、变距轴、导向轴固定板、气缸、安装座、变距限位板以及变距主板,所述安装座设置于整个机构的一侧,用于连接SCARA机器人的Z轴,每块变距吸嘴安装板的底部均设置有一吸盘,变距导向轴安装于导向轴固定板之间,气缸设置于变距轴的一侧,变距轴上安装有一块以上的变距限位板,变距限位板的底部均连接变距吸嘴安装板。
2.如权利要求1所述的多工位等间距变距机构,其特征在于:所述变距轴上设置有一个以上的台阶面,一块以上的变距限位板在变距轴上的台阶面上移动距离。
3.如权利要求1所述的多工位等间距变距机构,其特征在于:所述无油衬套均滑动安装于变距导向轴上。
4.如权利要求1所述的多工位等间距变距机构,其特征在于:所述导向轴固定板的底部均设置有紧定螺钉,紧定螺钉装入于导向轴固定板的底部并与内部的变距导向轴接触定位。