本实用新型涉及小型零部件加工技术领域，具体地，涉及一种裁切焊接机构。
背景技术：
在传统的小型零部件生产过程中，如微型马达、喇叭等小部件，根据客户要求对小型零部件焊接电子线。焊接方式一般采用人工焊接为主，使用电烙铁和锡条对焊接部位进行焊接，焊接结束后需要对电子线进行裁切，全程费时费力，生产效率低，同时因人工焊接，容易产生虚焊，降低产品质量，同时人工焊接过程中，焊接产生大量有毒气体，长时间吸入，容易危害人体健康。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种生产效率高，焊接效果好的全自动裁切焊接机构。
本实用新型公开的一种一种裁切焊接机构，包括：机台、焊接装置、第一移动装置、第二移动装置、裁切装置以及送线装置；焊接装置具有驱动部和焊接部，驱动部设置于机台上，焊接部与驱动部连接；第一移动装置设置于机台上，并与焊接部正对；第二移动装置和裁切装置设置于第一移动装置上；第一移动装置与第二移动装置的移动方向相同；裁切装置具有一裁切口；送线装置设置于第二移动装置上；送线装置具有一送线孔；裁切口与送线孔相对应。
根据本实用新型的一实施方式，驱动部包括：焊接支架、焊接驱动元件；焊接支架设置于机台上；焊接驱动元件设置于焊接支架上；焊接部包括：焊接头；焊接头与焊接驱动元件的一端连接，并且与第一移动位置正对。
根据本实用新型的一实施方式，第一移动装置包括：第一移动丝杆和第一移动电机；第一移动丝杆设置于机台上，并与焊接部正对；第一移动电机与第一移动丝杆连接；第二移动装置和裁切装置设置于第一移动丝杆上。
根据本实用新型的一实施方式，第二移动装置包括：第二移动丝杆和第二移动电机；第二移动丝杆设置于第一移动装置上；第二移动电机与第二移动丝杆连接；送线装置设置于第二移动丝杆上。
根据本实用新型的一实施方式，裁切装置包括：裁切支架、裁切驱动元件、上切刀件以及下切刀件；裁切支架设置于第一移动装置上；裁切驱动元件和上切刀件设置于裁切支架上；下切刀件滑动设于上切刀件上；裁切驱动元件具有相互连接的旋转端与驱动端；裁切驱动元件的旋转端与下切刀件连接；上切刀件与下切刀件之间形成一裁切口；裁切口与送线孔相对应。
根据本实用新型的一实施方式，裁切装置还包括：旋转挡板及与旋转挡板匹配的旋转感应器；旋转挡板设置于裁切驱动元件的旋转端上；旋转感应器设置于裁切支架上。
根据本实用新型的一实施方式，送线装置包括：夹紧驱动元件、夹紧元件以及送线元件；夹紧驱动元件设置于第二移动装置上；送线元件设置于夹紧驱动元件上；送线元件具有进线部和送线部；进线部设有一进线孔；送线部设有一送线孔；进线孔、送线孔以及裁切口位于同一直线上；夹紧元件与夹紧驱动元件的一端连接，并位于进线部与送线部之间。
本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的裁切焊接机构通过第一移动装置和第二移动装置带动裁切装置和送线装置进行移动，实现将电子线运送至焊接装置处进行焊接，然后裁切装置对电子线进行裁切，全自动对微型马达进行电子线焊接，生产效率高，减少人工投入，保证焊接效果统一可靠，同时避免传统人工焊接产生的有毒气体危害人体健康。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中装载工装的结构示意图；
图2为实施例中传输机构的结构示意图；
图3为实施例中位移控制装置的结构示意图；
图4为实施例中裁切焊接机构的结构示意图；
图5为实施例中焊接装置的结构示意图图；
图6为实施例中裁切装置和送线装置的结构示意图之一；
图7为实施例中裁切装置和送线装置的结构示意图之二；
图8为实施例中图6的局部放大图；
图9为实施例中图7的局部放大图。
附图标记说明：100、机台；200、焊接装置；300、第一移动装置；400、第二移动装置；500、裁切装置；600、送线装置；201、驱动部；202、焊接部； 2011、焊接支架；2012、焊接驱动元件；2021、焊接头；300、第一移动装置； 301、第一移动丝杆；302、第一移动电机；400、第二移动装置；401、第二移动丝杆；402、第二移动电机；500、裁切装置；501、裁切支架；502、裁切驱动元件；5021、旋转端；5022、驱动端；503、上切刀件；504、下切刀件； 5031、齿条；505、裁切口；50221、齿轮；506、旋转挡板；507、旋转感应器； 600、送线装置；601、夹紧驱动元件；602、夹紧元件；603、送线元件；6031、进线部；6032、送线部；60311、进线孔；60321、送线孔；60312、托举板； 60322、送线延长管；6021、上夹紧件；6022、下夹紧件；700、装载工装；701、装载凹槽；702、顶升孔；800、传送机构；801、传输轨；802、位移控制装置； 8011、进料端；8012、出料端；8013、空隙；8021、位移驱动元件；8022、丝杆；8023、卡紧支架；8024、第一工装卡紧件；8025、卡紧驱动元件；8026、第二工装卡紧件；80261、固定柱。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例：
为了以下说明更加清楚，本实施例提供一种装载工装700，请参考图1所示，其为实施例中装载工装的结构示意图，装载工装700用于装载待加工的小型零部件，装载工装700上设置有多个用于放置小型零部件的装载凹槽701，还设置有至少一个顶升孔702，顶升孔702纵向贯穿装载工装700。
本实施例还提供一种传输机构800，请参考图2至3所示，分别为实施例中的传输机构的结构示意图以及工装顶升装置的结构示意图，其为一传输机构 800，传送机构800包括传输轨801以及至少一个位移控制装置802，传输轨 801以及至少一个位移控制装置802设置于机台100上，其中至少一个位移控制装置802位于传输轨801的一侧，并对应焊接装置200，传输轨801为两转轮与两条运输皮带的组合，两条运输皮带分别套设在位于两端的两个转轮上，两条运输皮带之间存在间隔，通过转轮驱动运输皮带转动从而带动装载工装 700的运输，传输轨801具有相对的位进料端8011、出料端8012以及位于传输轨801中部(两条运输皮带之间)的空隙8013，传输轨801的传输方向为位进料端8011朝向出料端8012。位移控制装置802包括位移驱动元件8021、丝杆8022、卡紧支架8023、第一工装卡紧件8024、卡紧驱动元件8025以及第二工装卡紧件8026，丝杆8022相对传输轨801平行设置于机台100上，并位于传输轨801的一侧，位移驱动元件8021的一端与丝杆8022连接，卡紧支架8023设置于丝杆8022上，第一工装卡紧件8024设置于卡紧支架8023的顶端，并位于传输轨801的上方，卡紧驱动元件8025固定于卡紧支架8023的底端，第二工装卡紧件8026与卡紧驱动元件8025的一端连接，并穿设于空隙 8013，其中，第二工装卡紧件8026上设有与装载工装700上的顶升孔702数量和孔径相匹配的固定柱80261，卡紧驱动元件8025驱动第二工装卡紧件8026 由传输轨801下方穿过空隙8013顶升至传输轨801上方。其中，本实施例中位移驱动元件8021优先地采用步进电机或伺服电机中的一种，卡紧驱动元件 8025优先地采用气缸或者液压杆中的一种。装载工装700由传输轨801的进料端8011放入，传输轨801将装载工装700由位进料端8011朝出料端8012 方向运输，当过程中，当运输至对应裁切焊接装置200位置时，位移控制装置 802通过卡紧驱动元件8025驱动第二工装卡紧件8026进行顶升，第二工装卡紧件8026有传输轨801下方穿过空隙8013顶升至传输轨801上方，通过固定柱80261与顶升孔702匹配嵌合，并将装载工装700顶升，同时配合第一工装卡紧件8024，将装载工装700夹紧，露出小型零部件需焊接部分，然后通过位移驱动元件8021驱动丝杆8022带动第一工装卡紧件8024及第二工装卡紧件8026沿传输轨801的传输方向步进移动，从而带动装载工装700的步进移动，配合裁切焊接装置200的裁切焊接工作。
本实施例提供一种裁切焊接装置200，请参考图4所示，其为实施例中裁切焊接机构的结构示意图，裁切焊接装置200包括机台100、焊接装置200、第一移动装置300、第二移动装置400、裁切装置500以及送线装置600，焊接装置200具有驱动部201和焊接部202，驱动部201设置于机台100上，焊接部202与驱动部201连接，驱动部201驱动焊接部202垂直于机台100直线移动，第一移动装置300设置于机台100上，并与焊接部202正对，其中，传输轨801位于焊接部202的正下方，第二移动装置400和裁切装置500设置于第一移动装置300上，第一移动装置300与第二移动装置400的移动方向相同，裁切装置500具有一裁切口505，送线装置600设置于第二移动装置400上，送线装置600具有一送线孔60321，裁切口505与送线孔60321相对应。当装载工装700由传输轨801的进料端8011放入，装载工装700在传输轨801上运输，当装载工装700运输至对应裁切焊接装置200的位置时，工装顶升装置 802将装载工装700顶升，并且控制其步进移动，配合裁切焊接装置200进行裁切焊接，当装载工装700步进一步距时，第一移动装置300先带动第二移动装置400和裁切装置500朝焊接装置300方向移动到指定位置时，第二移装置 400带动送线装置600朝焊接装置300方向移动，直至电子线的一端送至装载工装700上小型零部件的焊接端处，焊接装置300通过驱动部201驱动焊接部 202进行焊接，其后第二移装置400带动送线装置600反向移动至一定距离后，裁切装置500对电子线进行裁切。
进一步地，请参考图5所示，其为实施例中焊接装置的结构示意图。驱动部201包括焊接支架2011、焊接驱动元件2012，焊接支架2011设置于机台 100上，焊接驱动元件2012设置于焊接支架2011上，焊接部202包括焊接头 2021，焊接头2021与焊接驱动元件2012的一端连接，并且与第一移动位置 300正对，所述焊接驱动元件2012驱动焊接头垂直于机台100做直线运动。在本实施例中，焊接驱动元件2012与焊接头2021之间设置有导轨和滑块的组合，焊接头2021固定在滑块上，焊接驱动元件2012与滑块连接，焊接驱动元件2012驱动滑块在导轨上移动带动焊接头2021沿垂直于传输轨801往返移动。当位移控制装置802顶升装载工装700后，然后裁切焊接机构400 将电子线的一端送至装载工装700的小型零部件的焊接端，此时焊接驱动元件2012驱动焊接头2021垂直与传输轨801移动，直至将电子线焊接在小型零部件的焊接端，接着焊接驱动元件2012驱动焊接头2021反向移动，此时位移控制装置802控制装载工装700于传输轨801上位移相应的步距，焊接驱动元件2012与焊接头2021重复前面所述动作，将装载工装700上的所有小型零部件焊接完，尔后，位移控制装置802控制装载工装700下降，传输轨801继续运输装载工装700，同时位移控制装置802复位。
进一步地，请一并参考图6至9所示，第一移动装置300包括第一移动丝杆301和第一移动电机302，第一移动丝杆301设置于机台100上，并与焊接部202的焊接头正对，第一移动电机302与第一移动丝杆301连接，第二移动装置400包括第二移动丝杆401和第二移动电机402，第二移动丝杆401 与裁切装置500通过滑块设置于第一移动丝杆301上，第二移动电机402与第二移动丝杆401连接，送线装置600通过滑块设置于第二移动丝杆401上，第一移动电机302通过第一移动丝杆301带动第二移动装置400和裁切装置 500相对焊接装置200直线往返移动，第二移动电机402通过第二移动丝杆 402带动送线装置600相对焊接装置200以及相对裁切装置500的直线往返移动。当对应的位移控制装置802顶升装载工装700后，第一移动装置300先带动第二移动装置400和裁切装置500朝焊接装置300方向直线移动到指定位置时，第二移装置400带动送线装置600朝焊接装置300方向直线移动，直至电子线的一端送至装载工装700上小型零部件的焊接端处，焊接装置300 进行焊接，其后送线装置600反向移动至一定距离后，裁切装置500对电子线进行裁切。
进一步地，请继续参考图6至9所示，裁切装置500包括裁切支架501、裁切驱动元件502、上切刀件503以及下切刀件504，裁切支架501设置于第一移动装置300上，裁切驱动元件502和上切刀件503设置于裁切支架501 上，下切刀件504滑动设于上切刀件503上，裁切驱动元件502具有相互连接的旋转端5021与驱动端5022，裁切驱动元件502的旋转端5021与下切刀件504连接，裁切驱动元件502驱动下切刀件504于上切刀件503上沿垂直于机台100的方向移动，上切刀件503与下切刀件504之间形成一裁切口505，裁切口505与送线孔60321相对应。在本实施例中，裁切驱动元件502采用步进电机或者伺服电机，裁切驱动元件502的驱动端5022设置有齿轮50221，下切刀件504上设有齿条5030，裁切驱动元件502与下切刀件504之间啮合连接。通过裁切驱动元件502旋转驱动下切刀件504相对上切刀件503的移动，另外为了加强裁切驱动元件502对下切刀件504的控制精度，在其驱动端5022上设有一同步旋转的旋转挡板505以及在裁切支架501上设有与旋转挡板505匹配的旋转感应器506，通过旋转感应器506感应旋转挡板505，控制裁切驱动元件502的正反转，使其每旋转一周，上切刀502的刀口与下切刀件504的刀口重合裁切电子线，然后裁切驱动元件502反转一周，上切刀 502的刀口与下切刀件504的刀口分离。
更进一步地，请继续参考图6至9所示，送线装置600包括夹紧驱动元件601、夹紧元件602以及送线元件603，夹紧驱动元件601设置于第二移动装置400上，送线元件603设置于夹紧驱动元件601上，送线元件603具有进线部6031和送线部6032，进线部6031上设有一进线孔60311，送线部6032 设有一送线孔60321，进线孔60311、送线孔60321以及裁切口505位于同一直线上，夹紧元件602与夹紧驱动元件601的一端连接，并位于进线部6031 与送线部6032之间。在本实施例中，夹紧驱动元件601采用气缸，另外，进线部6031与送线部6032整体形状采用简单的方块设计，进线部6031上还包括一托举板60312，托举板60312设置于进线孔50321处，托举板60312为L 型结构，其主要用于托举电子线，有效防止电子线在设备运行过程中晃动，影响设备运行，同时送线部6032还包括一送线延长管60322，送线延长管 60322一端贯穿送线部6032，送线孔60321开设于送线延长管60322上。另外，夹紧元件602由上夹紧件6021和下夹紧件6022组成，上夹紧件6021和下夹紧件6022亦采用简单的方块设计，两者同时与夹紧驱动元件601连接，当送线时，夹紧驱动元件601驱动上夹紧件6021和下夹紧件6022相向夹紧，当送线装置600反向运动时，夹紧驱动元件601驱动上夹紧件6021和下夹紧件6022相背张开。送线时，夹紧驱动元件601驱动夹紧元件602的上夹紧件 6021和下夹紧件6022相向夹紧，从而夹紧电子线，直至送线延长管60322上送线孔60321处的电子线被焊接在小型零部件的焊接端后，夹紧驱动元件601 驱动夹紧元件602的上夹紧件6021和下夹紧件6022相背张开，松开对电子线的夹紧，然后第一移动装置300和第二移动装置400带动送线装置600整体相反运动，直至送线延长管60322不再穿插在裁切口505内。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。