一种用于球笼保持架的自动车削装置的制作方法

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种用于球笼保持架的自动车削装置。

背景技术：

近年来，我国汽车产销量连创新高，汽车零部件的生产是汽车工业发展的基础。而目前汽车球笼保持架虽然已经实现了国产化生产，但由于生产效率较低，成本高，在国际市场上仍然缺乏竞争力。因此改善汽车球笼保持架的生产工艺，研究球笼保持架的自动化生产方式，能有效节省人力成本，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑且操作便捷的用于球笼保持架的自动车削装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于球笼保持架的自动车削装置，安装在车床上，所述车床具有水平设置的主轴，所述主轴设有同轴的内孔；所述自动车削装置包括夹持机构、尾座机构和进料轨道；所述夹持机构包括油压连杆、推杆、弹性筒夹和连接盘；所述油压连杆穿设于主轴的内孔中且与主轴活动连接，所述推杆的一端与油压连杆连接，所述推杆的另一端为外锥面，所述弹性筒夹设有与所述外锥面相适配的内锥面，所述连接盘和弹性筒夹依次套设于所述推杆，所述连接盘的两端分别与主轴和弹性筒夹连接，所述弹性筒夹的夹持端远离油压连杆且夹持端的外径和球笼保持架的内径相适配；所述尾座机构包括线轨、滑块、轴管、轴承、取料柄和尾座气缸；所述线轨平行于主轴且与主轴相对设置，所述轴管通过滑块与线轨连接且轴管与线轨互相平行，所述取料柄的一端部通过轴承与轴管靠近弹性筒夹的一端活动连接，所述取料柄的另一端部的外径与球笼保持架的内径相适配，所述尾座气缸与轴管远离弹性筒夹的一端连接；所述进料轨道设于弹性筒夹和取料柄之间且与主轴互相垂直。

进一步的，还包括设置于夹持机构下方的接料机构，所述接料机构包括直线轨道、接料槽、直线轴承和接料气缸，所述直线轨道与车床的主轴互相垂直，所述接料槽通过直线轴承与直线轨道活动连接且接料槽的开口朝上，所述接料气缸与接料槽的底部连接。

进一步的，还包括设置于车床的主轴上方的推料气缸，所述推料气缸的推杆朝向弹性筒夹靠近尾座机构的一端。

进一步的，所述尾座机构还包括圆形圈，所述圆形圈采用弹性材料制成，所述取料柄的外壁上设有与所述圆形圈相适配的环形槽。

进一步的，所述滑块上固定有安装座，所述安装座设有通孔，所述通孔的内径与轴管的外径相适配，所述轴管通过通孔与安装座连接。

进一步的，所述轴承为单向滚珠轴承，所述取料柄的一端部与单向滚珠轴承的内环连接，所述轴管靠近弹性筒夹的一端与单向滚珠轴承的外环连接。

本实用新型的有益效果在于：球笼保持架沿进料轨道滚动至取料柄和弹性软爪之间，尾座气缸通过轴管带动取料柄沿线轨靠近球笼保持架运动，取料柄靠近球笼保持架的端部嵌入球笼保持架的内孔并带动球笼保持架向弹性软爪靠近，直至球笼保持套入弹性筒夹并压紧，油压连杆带动推杆将弹性筒夹内锥面沿径向向外撑开将球笼保持架夹紧，完成自动装夹动作，启动车床的加工按钮开始对球笼保持架的外形进行加工。本实用新型的自动车削装置结构紧凑合理，通用性高，配合普通的车削机床即可使用，同时动作衔接联贯性好，运转稳定可靠，制作及维护成本低，可根据生产需要灵活配置，可有效节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种用于球笼保持架的自动车削装置的示意图；

图2所示为本实用新型的夹持机构的示意图；

图3所示为本实用新型的尾座机构的示意图；

图4所示为本实用新型的接料机构的示意图；

标号说明：

1、夹持机构；2、尾座机构；3、接料机构；4、进料轨道；5、推料气缸；6、车床；11、油压连杆；12、推杆；13、弹性筒夹；14、连接盘；21、线轨；22、滑块；23、轴管；24、轴承；25、取料柄；26、尾座气缸；27、安装座；28、圆形圈；31、直线轨道；32、接料槽；33、直线轴承；34、接料气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于球笼保持架的自动车削装置，安装在车床6上，所述车床6具有水平设置的主轴，所述主轴设有同轴的内孔；所述自动车削装置包括夹持机构1、尾座机构2和进料轨道4；所述夹持机构1包括油压连杆11、推杆12、弹性筒夹13和连接盘14；所述油压连杆11穿设于主轴的内孔中且与主轴活动连接，所述推杆12的一端与油压连杆11连接，所述推杆12的另一端为外锥面，所述弹性筒夹13设有与所述外锥面相适配的内锥面，所述连接盘14和弹性筒夹13依次套设于所述推杆12，所述连接盘14的两端分别与主轴和弹性筒夹13连接，所述弹性筒夹13的夹持端远离油压连杆11且夹持端的外径和球笼保持架的内径相适配；所述尾座机构2包括线轨21、滑块22、轴管23、轴承24、取料柄25和尾座气缸26；所述线轨21平行于主轴且与主轴相对设置，所述轴管23通过滑块22与线轨21连接且轴管23与线轨21互相平行，所述取料柄25的一端部通过轴承24与轴管23靠近弹性筒夹13的一端活动连接，所述取料柄25的另一端部的外径与球笼保持架的内径相适配，所述尾座气缸26与轴管23远离弹性筒夹13的一端连接；所述进料轨道4设于弹性筒夹13和取料柄25之间且与主轴互相垂直。

使用时，将球笼保持架装入进料轨道4，球笼保持架沿进料轨道4滚动至取料柄25和弹性软爪之间，尾座气缸26通过轴管23带动取料柄25沿线轨21靠近球笼保持架运动，取料柄25靠近球笼保持架的端部嵌入球笼保持架的内孔并带动球笼保持架向弹性软爪靠近，直至球笼保持套入弹性筒夹13并压紧，油压连杆11带动推杆12将弹性筒夹13内锥面沿径向向外撑开将球笼保持架夹紧，完成自动装夹动作，启动车床6的加工按钮开始对球笼保持架的外形进行加工。

从上述描述可知，本实用新型的自动车削装置结构紧凑合理，通用性高，配合普通的车削机床即可使用，同时动作衔接联贯性好，运转稳定可靠，制作及维护成本低，可根据生产需要灵活配置，可有效节省人力成本，提高生产效率。

进一步的，还包括设置于夹持机构1下方的接料机构3，所述接料机构3包括直线轨道31、接料槽32、直线轴承33和接料气缸34，所述直线轨道31与车床6的主轴互相垂直，所述接料槽32通过直线轴承33与直线轨道31活动连接且接料槽32的开口朝上，所述接料气缸34与接料槽32的底部连接。

从上述描述可知，当球笼保持架加工完成后，接料气缸34将接料槽32推送到完成加工的球笼保持架的正下方，加工完成的球笼保持架落入接料槽32中，然后接料气缸34退回，落在接料槽32中的球笼保持架被接收到车床6外。

进一步的，还包括设置于车床6的主轴上方的推料气缸5，所述推料气缸5的推杆12朝向弹性筒夹13靠近尾座机构2的一端。

从上述描述可知，推料气缸5用于把加工完成的球笼保持架从弹性筒夹13上推落，提升装置的自动化程度。

进一步的，所述尾座机构2还包括圆形圈28，所述圆形圈28采用弹性材料制成，所述取料柄25的外壁上设有与所述圆形圈28相适配的环形槽。

从上述描述可知，圆形圈28产生的弹性变形确保球笼保持架与取料柄25固定，同时能够起到受力缓冲的作用。

进一步的，所述滑块22上固定有安装座27，所述安装座27设有通孔，所述通孔的内径与轴管23的外径相适配，所述轴管23通过通孔与安装座27连接。

从上述描述可知，轴管23通过安装座27固定于滑块22，结构更加稳定。

进一步的，所述轴承24为单向滚珠轴承24，所述取料柄25的一端部与单向滚珠轴承24的内环连接，所述轴管23靠近弹性筒夹13的一端与单向滚珠轴承24的外环连接。

从上述描述可知，单向滚珠轴承24使取料柄25能够绕轴管23的中心轴转动。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：

一种用于球笼保持架的自动车削装置，安装在车床6上，所述车床6具有水平设置的主轴，所述主轴设有同轴的内孔；所述自动车削装置包括夹持机构1、尾座机构2、接料机构3和进料轨道4；所述夹持机构1包括油压连杆11、推杆12、弹性筒夹13和连接盘14；所述油压连杆11穿设于主轴的内孔中且与主轴活动连接，所述推杆12的一端与油压连杆11连接，所述推杆12的另一端为外锥面，所述弹性筒夹13设有与所述外锥面相适配的内锥面，所述连接盘14和弹性筒夹13依次套设于所述推杆12，所述连接盘14的两端分别与主轴和弹性筒夹13连接，所述弹性筒夹13的夹持端远离油压连杆11且夹持端的外径和球笼保持架的内径相适配；所述尾座机构2包括线轨21、滑块22、轴管23、轴承24、取料柄25、尾座气缸26、安装座27和圆形圈28；所述线轨21平行于主轴且与主轴相对设置，所述轴管23通过滑块22与线轨21连接且轴管23与线轨21互相平行，滑块22上固定有所述安装座27，所述安装座27设有通孔，所述通孔的内径与轴管23的外径相适配，所述轴管23通过通孔与安装座27连接，所述轴承24为单向滚珠轴承24，所述取料柄25的一端部与单向滚珠轴承24的内环连接，所述轴管23靠近弹性筒夹13的一端与单向滚珠轴承24的外环连接，所述取料柄25的另一端部的外径与球笼保持架的内径相适配，所述圆形圈28采用弹性材料制成，所述取料柄25的外壁上设有与所述圆形圈28相适配的环形槽，所述尾座气缸26与轴管23远离弹性筒夹13的一端连接；所述接料机构3位于夹持机构1的下方，所述接料机构3包括直线轨道31、接料槽32、直线轴承33和接料气缸34，所述直线轨道31与车床6的主轴互相垂直，所述接料槽32通过直线轴承33与直线轨道31活动连接且接料槽32的开口朝上，所述接料气缸34与接料槽32的底部连接；所述进料轨道4设于弹性筒夹13和取料柄25之间且与主轴互相垂直；还包括设置于车床6的主轴上方的推料气缸5，所述推料气缸5的推杆12朝向弹性筒夹13靠近尾座机构2的一端。

综上所述，本实用新型提供的一种用于球笼保持架的自动车削装置，球笼保持架沿进料轨道4滚动至取料柄25和弹性软爪之间，尾座气缸26通过轴管23带动取料柄25沿线轨21靠近球笼保持架运动，取料柄25靠近球笼保持架的端部嵌入球笼保持架的内孔并带动球笼保持架向弹性软爪靠近，直至球笼保持套入弹性筒夹13并压紧，油压连杆11带动推杆12将弹性筒夹13内锥面沿径向向外撑开将球笼保持架夹紧，完成自动装夹动作，启动车床6的加工按钮开始对球笼保持架的外形进行加工；当球笼保持架加工完成后，接料气缸34将接料槽32推送到完成加工的球笼保持架的正下方，加工完成的球笼保持架落入接料槽32中，然后接料气缸34退回，落在接料槽32中的球笼保持架被接收到车床6外；推料气缸5用于把加工完成的球笼保持架从弹性筒夹13上推落，提升装置的自动化程度；本实用新型的自动车削装置结构紧凑合理，通用性高，配合普通的车削机床即可使用，同时动作衔接联贯性好，运转稳定可靠，制作及维护成本低，可根据生产需要灵活配置，可有效节省人力成本，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。