本实用新型属于钢棒的生产设备领域，涉及一种钢棒修磨、去氧化皮自动化流水线，具体涉及一种棒料自动化剥皮机。
背景技术：
钢棒料是一种常用的工程材料，在一些特殊应用场合，毛坯轧制后需要进行擦伤等检测，要求将氧化皮切削掉。加工过程中不要求校直，若在普通车床进行加工，方法简单，但加工余量大，浪费材料，成本较高，不能很好的满足生产的要求。因此要求研制一种专用的、加工余量小的钢棒料外圆剥皮机，以解决生产急需。
由于氧化层会影响轧钢的精度，因此需要物理的方法对其表面氧化层进行剥削在进入下一个轧钢程序或完成轧钢。目前在国内主要是由工人手持砂轮手工完成这项工作，还有一些利用酸洗或利用高压水射流清洗这也氧化层。但前者工作环境恶劣且不好控制酸的浓度和清洗时间，后者的设备比较昂贵。人工手持砂轮手工工作不仅效率和精度低，而且工作环境也很差对工人的健康有着很大的影响。
技术实现要素：
本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种自动化的、精度高的棒料剥皮机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种棒料剥皮机，它包括输送装置、夹紧装置、剥皮装置，所述输送装置包括含V形槽的传送辊，所述夹紧装置包括压紧辊，所述压紧辊用于将棒料压紧在所述传送辊上，所述剥皮装置处可旋转设置一空心轴，所述空心轴的孔洞处设置有刀具。
优化地，所述棒料剥皮机还包括浮动定位装置，所述浮动定位装置包括水平导轴和套设在所述水平导轴上的第一直线轴承。
进一步地，所述浮动定位装置还包括竖直导轴和套设在所述竖直导轴上的第二直线轴承，所述竖直导轴处位于所述第二直线轴承下方还设置有挡块，所述第二直线轴承和所述挡块之间设置有弹簧。
优化地，所述剥皮装置还包括电机，所述电机通过齿轮组带动所述空心轴转动。
进一步地，所述齿轮组包括设置于所述电机旋转轴处的第一齿轮和设置于所述空心轴外周的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数。
进一步地，所述电机为步进电机。
优化地，所述剥皮装置还包括设置于所述空心轴一端的刀盘，所述刀盘中部形成有一圆孔，所述圆孔周缘设置有所述刀具。
进一步地，所述刀具为四个，其均匀分布在所述圆孔周缘。
进一步地，所述刀盘表面形成有指向所述圆孔的装刀槽，所述装刀槽内设置有位置可调节的刀柄，所述刀具安装于所述刀柄靠近所述圆孔的端部。
优化地，所述压紧辊表面形成有V形槽。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过输送装置上的传送辊将棒料输送进剥皮装置的空心轴的孔洞内，夹紧装置上的压紧辊将棒料压紧在传送辊上，起到稳定棒料的作用，然后空心轴旋转，位于空心轴的孔洞处的刀具对棒料进行旋转切削，达到了剥皮的目的，并且是自动化进行，而且精度高。
附图说明
附图1为本实用新型一种棒料剥皮机的优选实施例的侧视图；
附图2为图1所示实施例的俯视图；
附图3为图1所示实施例中输送装置和夹紧装置的正视图；
附图4为图1所示实施例中剥皮装置和浮动定位装置的侧视图；
附图5为图1所示实施例中剥皮装置和浮动定位装置的正视图；
附图6为图1所示实施例中剥皮装置和浮动定位装置的俯视图；
其中，1、输送装置；11、传送辊；111、V形槽；12、传送电机；13、电机链条；14、传送链条；15、飞轮；16、第二飞轮；2、夹紧装置；21、压紧辊；211、V形槽；22、气缸；23、吊板；24、导向轴；25、限位板；251、限位孔；26、夹紧箱；3、剥皮装置；31、空心轴；32、刀具；33、步进电机；34、齿轮组；341、第一齿轮；342、第二齿轮；35、刀盘；351、圆孔；352、装刀槽；36、刀柄；4、浮动定位装置；41、水平导轴；42、第一直线轴承；43、竖直导轴；44、第二直线轴承；45、挡块；46、支撑架；47、浮动架；471、浮动架顶板；4711、顶板限位孔；48、挡块；49、吊块；410、第二吊板；5、平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：
如图1至图6所示的实施例，它主要包括输送装置1、夹紧装置2、剥皮装置3。输送装置1用于输送棒料，夹紧装置2用于压紧棒料，剥皮装置3对棒料进行剥皮。优化地，即为本实施例中所采用的，它还包括浮动定位装置4，浮动定位装置4与剥皮装置3相连接用于更方便和精确地调整剥皮装置3与输送装置1输送过来的棒料的相对位置。
如图1和图3所示，输送装置1由安装在平台5下方的钢架上的的传送电机12驱动，传送电机12驱动电机链条13，电机链条13通过与传送辊11端部的飞轮15配合驱动图1中的最右侧的传送辊11转动。图1中的最右侧的传送辊11端部设置有两个飞轮：飞轮15和第二飞轮16，其中第二飞轮16用于在多个传送辊11之间通过传送链条14传动，每个传送辊11端部都安装有第二飞轮16。传送辊11通过轴承和轴承座安装在平板5上。在传送辊11的中部形成有V形槽111，V形槽111用于稳定地放置与卡接棒料。本实施例的输送装置(1)采用的是链传动，即链条齿轮传动，它能克服带传动(如皮条传动)在处理大质量的棒料时容易超负荷而产生打滑的缺点，链传动的主要优点概括为四点：第一，能适应较长中心距和远距离的传送；第二，能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作；第三，能保证准确的平均传动比，传递功率较大，且作用在轴和轴承上的力较小；第四，传递效率较高，一般可达0.95～0.97。
如图1和图3所示，夹紧装置2包括一个夹紧箱26，夹紧箱26上方安装有气缸22，气缸22下方连接有位于夹紧箱26内部的吊板23，吊板23下方安装有两个导向轴24，吊板23的下方还在夹紧箱26上固定安装有限位板25，限位板25表面设置有通孔限位孔251，导向轴24位于限位孔251内并被限位孔251限位进行上下移动。在两个导向轴24之间通过轴承和轴承座安装有可以旋转的压紧辊21。压紧辊21在水平位置上位于传送辊11的上方用于将放置于传送辊11处的棒料压紧，使棒料牢牢在卡接在传送辊的V形槽内。在棒料的剥皮过程中，由于棒料较长，因此在切削力的作用下棒料会产生弯曲，通过夹紧装置2的夹紧保证了棒料的直线度。本实施例中，压紧辊21的中部也设置了V形槽211，这样可以更加稳定地压紧棒料。
如图4至图6所示的剥皮装置3，剥皮装置3包括一个可旋转的空心轴31，输送装置1将棒料输送进空心轴31的孔洞内，空心轴31的端部安装有刀盘35，刀盘35的中部形成有一个圆孔351，刀盘35的表面形成有四个装刀槽352，在装刀槽352中安装有刀柄36，刀柄36在靠近圆孔351的端部安装有刀具32用于对棒料旋转切削。刀柄36的位置可以在装刀槽352内调整，这样可以调整刀具32相对刀盘35旋转轴轴心的距离从而使剥皮机满足加工不同粗细棒料或不同深度剥皮的要求。
如图4所示的剥皮装置3，它包括一个步进电机33，步进电机33的优点是步距角小、精度高，步进电机33的旋转轴上连接有第一齿轮341，与第一齿轮341啮合有第二齿轮342，第二齿轮342安装在空心轴31的外周。第一齿轮341的齿数少于第二齿轮342的齿数，本实施例中，第一齿轮341与第二齿轮342的齿数比为1：3，更为具体的，第一齿轮341的齿数为18，第二齿轮342的齿数为54。第一齿轮341和第二齿轮342构成的齿轮组34为一级减速齿轮，通过该一级减速齿轮可以对步进电机的输出进行减速并且增大刀具的输出扭矩，能够保证好的加工精度。当然，为了调整刀具的输出扭矩，第一齿轮341和第二齿轮342的齿数还可以是1：5、1：8等其它比例。
如图4至图6所示的浮动定位装置4，它包括一个浮动架47。如图4所示，浮动架上方为板形的浮动架顶板471，浮动架顶板471左右两侧为浮动架侧板472。上述步进电机33固定安装在浮动架顶板471下方，上述空心轴31安装在浮动架侧板472之间并通过浮动架侧板472上的通孔穿过浮动架侧板472，也就是说剥皮装置3是与浮动架47固定连接的。
浮动架47是可以带动剥皮装置3在与棒料来料方向相垂直的上下左右方向上浮动的，这样可以调整棒料与剥皮装置3的挠度。并且浮动架47的浮动是自动产生的，也就是浮动架47可以根据棒料来料的位置自动调整剥皮装置与棒料的相对位置。具体阐述如下：如图5和图6所示，浮动定位装置4包括外周的支撑架46，支撑架46上部安装有两个水平导轴41，两个水平导轴41上套接有四个第一直线轴承42，与四个第一直线轴承42固定连接有四个吊块49，四个吊块49下方吊接有第二吊板410，第二吊板410下表面固定安装有四个竖直导轴43，四个竖直导轴43通过浮动架47的浮动架顶板471上的四个顶板限位孔4711穿过浮动架顶板471(图4)。如图4所示，在浮动架顶板471的下方固定安装有第二直线轴承44供竖直导轴43穿过，在第二直线轴承44的下方的竖直导轴43上还固定安装有挡块45，第二直线轴承44和挡块45之间设置有弹簧(图4未示出)。通过上述设置，浮动架47可以带动剥皮装置3在与棒料来料方向相垂直的上下左右方向上浮动，并且浮动能够根据棒料来料相对空心轴31的轴心线的偏移自动进行，因为棒料偏移时会对刀具产生应力，应力会促使浮动定位装置4中的浮动架47浮动从而带动剥皮装置3浮动，所以浮动会自动进行，它的优点是保证了加工的精度。
需要说明的是，本实施例中采用的浮动架47只是一种优化方案，它的优点是方便剥皮装置3安装于其上，作为本实用新型的方案，可以不设置浮动架47，而是将剥皮装置3直接固定在第一直线轴承42或第二直线轴承44上。
需要说明的是，本实施例中采用竖直导轴43以及与之配合的第二直线轴承44，竖直导轴43上位于第二直线轴承44的下方固定安装有挡块45，在第二直线轴承44和挡块45之间设置弹簧(图4中未示出)，是一种优化方案，它的优点是可以调整剥皮装置3的竖直方向的上下浮动，以使剥皮装置3的空心轴31的旋转轴心可以相对棒料来料位置上下方向不同偏移进行调整，能够应对棒料来料上下方向的偏移或者满足不同粗细棒料的剥皮加工任务。而本实用新型的方案中，可以取消这样的设置，这样浮动装置4是只能够处理棒料来料时挠度的偏移。
如图5和图6所示，是本实施例采用的本实用新型的一种优化方案，在两个第一直线轴承42之间的水平导轴41上还固定安装有挡块48，挡块48与第一直线轴承42之间均设置有弹簧(图5、图6中未示出)，这样设置的优点是：使得第一直线轴承42在水平导轴41上移动时可以有一定的回弹力，能够更为平稳顺滑地调整第一直线轴承42的水平移动从而间接地使刀具的移动更为顺滑从而有效避免刀具与棒料接触时由于刀具的移动不顺滑导致刀具受力突变从而断刀。
本实施例中，在剥皮装置3和浮动定位装置4的两侧均设置了输送装置1和压紧装置2，这样可以在剥皮装置3进行剥皮工作时不会因为电机的转动等震动因素而使棒料的输送发生偏移，能够更好地保证棒料的在加工过程中的直线度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。