本发明涉及一种鼠标外壳拆卸装置，属于机械电子设备技术领域。
背景技术：
目前产品的设计需要考虑其可拆卸性能，目的是使设计的产品结构易于拆卸、便于维护、废弃后可充分回收利用，有效提高产品绿色性能。 鼠标作为一种目前广泛被使用的产品，其设计过程考虑了可拆卸性能，根据其外壳的约束条件，目前回收拆卸时大多采用半自动化拆卸，造成拆卸效率和自动化程度低，工时长，拆卸成本高，无法有效提高产品绿色性能。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种鼠标外壳拆卸装置，能够实现自动化拆卸，提高拆卸效率，缩短工时，保证产品的可再制造性，有效提高产品绿色性能。
本发明为解决其问题所采用的技术方案为：
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，包括鼠标脚垫加热装置、真空吸盘装置和电动螺丝刀装置，所述三个装置组合为一体，形成拆卸装置，与机械手通过传动轴相连构成机械手的执行机构。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中鼠标脚垫加热装置与电动螺丝刀装置相对放置并处于同一水平线上，真空吸盘装置在同一平面垂直于另外两个装置的方向上，并与另外两个装置相连。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中鼠标脚垫加热装置由集风嘴与加热元件组成，集风嘴将风速提高，集中风力用于加热鼠标脚垫。加热元件为电动机驱动发热的发热丝和高转速小风扇。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中真空吸盘装置由真空吸盘与真空设备组成，用于抓取鼠标脚垫，通过真空设备抽取真空使吸盘吸住鼠标脚垫，从而将脚垫与鼠标外壳分离。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中电动螺丝刀装置由马达与螺丝刀组成，用于旋松鼠标脚垫下的螺钉。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中拆卸装置用于拆卸脚垫分布按附图6所示的鼠标。
本发明提供的一种鼠标外壳拆卸装置，其中机械手通过控制系统规划执行机构的路径与定位，驱动机构执行规划的路径。
附图说明
图1为本发明的装置结构视图（轴测图）；
图2为本发明鼠标脚垫加热装置结构视图（轴测图）；
图3为本发明电动螺丝刀装置结构视图（轴测图）；
图4为本发明真空吸盘装置结构视图（轴测图）；
图5为本发明机械手操作平台结构视图（轴测图）；
图6为本发明鼠标底面结构图（主视图）。
图中：1-传动轴；2-加热元件；3-集风嘴；4-真空吸盘；5-真空设备；6-接管；7-螺丝刀；8-马达；9-转动轴；10-机械手；11-鼠标；12-拆卸操作平台；13-上脚垫；14-下脚垫。
具体实施方式
如附图1所示，一种鼠标外壳拆卸装置，包括鼠标脚垫加热装置、真空吸盘装置和电动螺丝刀装置，鼠标脚垫加热装置由加热元件（2）与集风嘴（3）组成，其中加热元件由加热丝和高转速小风扇组成，真空吸盘装置由真空吸盘（4）、真空设备（5）和接管（6）组成，电动螺丝刀装置由螺丝刀（7）与马达（8）组成。
三个装置按照附图1所示的位置关系组合为一体，形成拆卸装置，通过传动轴（1）按照附图5与机械手（10）相连，从而构成机械手的执行机构。
如附图5所示，鼠标（11）通过流水线进入拆卸操作平台（12）处，由于鼠标脚垫位于底面，因此首先要将鼠标翻转至底面朝上，并将其固定在操作平台（12）上，然后机械手（10）开始运行。
机械手（10）从起始点根据规划好的路径定位到鼠标位置后，传动轴（1）带动转动轴（9）先将拆卸装置旋转至鼠标脚垫加热装置竖直朝向鼠标底面脚垫处（鼠标上下脚垫分布如附图6所示），然后加热装置开始运行。运行时，加热元件中的电热丝会产生热量，风扇吹出从空气中吸入的风，经过电热丝时变成热风吹出，从而对脚垫加热，当加热至脚垫开始向上凸起时，用于将脚垫与底面相连的双面胶此时开始软化，因此停止加热，加热装置随机械手竖直退回一定距离（不需退到机械手起始点）。
与机械手（10）相连的传动轴（1）带动转动轴（9）旋转使拆卸装置中的真空吸盘装置竖直朝向鼠标底面脚垫处，真空吸盘（4）通过接管（6）与真空设备（5）接通，然后与脚垫接触，此时启动真空吸盘装置中的真空设备（5）抽取真空使吸盘内产生负气压，从而吸住鼠标脚垫，接下来机械手驱动机构抬升，由于鼠标整体被固定，真空吸盘（4）通过吸力将脚垫与鼠标外壳分离，吸附于真空吸盘上的脚垫由机械手放置于收纳箱中。
机械手（10）再次定位到鼠标位置，传动轴（1）带动转动轴（9）将拆卸装置旋转至电动螺丝刀装置竖直朝向鼠标底面脚垫处，然后定位至隐藏在脚垫下的螺钉处，螺丝刀（7）在马达（8）驱动下开始运转，旋松螺钉使其与鼠标分离。当所有的螺钉均旋出后，机械手退回起始点，由于鼠标此时底面朝上，因此外壳通过自身重力作用下落，与底面实现分离。