本实用新型涉及校直装置技术领域，尤其涉及一种细长杆类零件的处理及在线校直装置。
背景技术：
目前细长杆类的零件一般是由铝材制作而成，而铝材是由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及管、棒、等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。
目前，细长杆在加工的过程中，譬如锯切、冷弯和受到挤压均会导致细长杆的弯折，这样就不利于零件的使用，则工人在铝材弯折之后需要进行校直处理，而目前校直处理是通过人工的扳直，这样导致力度很难控制，即用力过小无法校直，用力过大导致其向其他方向弯折，另外当多处弯折，需要人们不断的进行修正，导致校直过程十分麻烦，不方便人们的使用。
为此，我们设计了一种细长杆类零件的处理及在线校直装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决人工校直力度不可控和多处弯折校直过程缓慢的问题，而提出的一种细长杆类零件的处理及在线校直装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种细长杆类零件的处理及在线校直装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有校直机构、带动机构和立板，所述校直机构通过多个连接轴与立板连接，所述校直机构和立板之间设有固定机构，所述固定机构滑动套接在连接轴上，所述带动机构的两侧均设有限位机构。
优选地，所述校直机构包括固定在底座顶部的第一框体，所述第一框体的内侧壁通过多个支撑杆连接有限位筒，所述限位筒内设有多个校直板，所述校直板通过连接机构与限位筒连接，所述限位筒的外侧壁上固定连接有多个推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆远离推杆电机的一端贯穿限位筒的侧壁并与校直板连接。
优选地，所述连接机构包括固定在校直板上的衔接杆，所述衔接杆的顶部贯穿限位筒并向外延伸，同一个校直板上的多个所述衔接杆与多个推杆位于同一水平面上，所述衔接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与校直板和限位筒连接。
优选地，所述带动机构包括固定在底座顶部的第二框体，所述第二框体内活动连接有两个U型板，所述U型板上固定连接有夹紧机构，所述第二框体的内侧壁设有与U型板对应的活动槽，所述活动槽内固定连接有第一固定轴，所述U型板滑动套接在第一固定轴上，所述第二框体的顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿第二框体并向活动槽内延伸，所述转轴的底部固定连接有第一斜齿轮，所述活动槽内转动连接有第一螺纹杆，所述U型板上设有与第一螺纹杆对应的螺纹贯穿口，所述第一螺纹杆上固定套接有与第一斜齿轮对应的第二斜齿轮。
优选地，所述夹紧机构包括位于两个U型板之间的两个夹块，两个所述U型板通过多个第二固定轴连接，所述夹块滑动套接在第二固定轴上，所述U型板上固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二转动电机的一端贯穿U型板并与U型板的内侧壁转动连接，所述第二螺纹杆上螺纹套接有两个活动块，两个所述活动块与第二螺纹杆的螺纹转动方向相反，所述活动块通过带动杆与夹块连接，所述带动杆与活动块和夹块均转动连接。
优选地，所述固定机构包括滑动套接在连接轴上的第三框体，所述第三框体的内底部设有下夹紧槽，所述第三框体内设有抵压块，所述抵压块的底部设有与下夹紧槽对应的上夹紧槽，所述上夹紧槽和下夹紧槽的内侧壁均设有防滑层，所述第三框体内固定连接有多个第三固定轴，所述抵压块滑动套接在第三固定轴上，所述第三框体的顶部通过活动轴转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有把手，所述第三框体上转动连接有两个第三螺纹杆，所述抵压块上设有与第三螺纹杆对应的螺纹通口，所述第三螺纹杆的顶部贯穿第三框体并固定连接有带动盘，所述转盘通过齿条与两个带动盘连接，所述带动盘上螺纹连接有多个第一螺栓，所述第三框体的顶部设有与第一螺栓对应的多个螺纹孔。
优选地，所述限位机构包括固定连接在底座顶部的第四框体，所述第四框体的内底部设有下限位槽，所述第四框体内设有限位块，所述限位块的底部设有与下限位槽对应的上限位槽，所述第四框体内固定连接有多个第四固定轴，所述限位块滑动套接在第四固定轴上，所述第四固定轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位块和第四框体的内顶部连接，所述限位块通过第二螺栓与第四框体的内底部连接。
优选地，所述上限位槽和下限位槽的内侧壁均等距环绕设有收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠。
本实用新型通过固定机构将细长杆的端部进行固定，通过校直机构对细长杆弯折处进行校直，通过带动机构和夹紧机构的配合使细长杆不断的向前运动，从而通过校直机构对细长杆不断的进行修正，通过限位机构保证夹机构可以稳定夹紧细长杆。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种细长杆类零件的处理及在线校直装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种细长杆类零件的处理及在线校直装置中第一框体的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种细长杆类零件的处理及在线校直装置中第二框体的内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种细长杆类零件的处理及在线校直装置中第三框体的内部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种细长杆类零件的处理及在线校直装置中第四框体的内部结构示意图。
图中：1底座、2校直机构、21第一框体、22支撑杆、23限位筒、24校直板、25推杆电机、26推杆、27连接机构、271衔接杆、272第一弹簧、3带动机构、31第二框体、32 U型板、33第一固定轴、34第一转动电机、35转轴、36第一斜齿轮、37第一螺纹杆、38第二斜齿轮、4立板、5连接轴、6固定机构、601第三框体、602抵压块、603第三固定轴、604活动轴、605转盘、606把手、607第三螺纹杆、608带动盘、609第一螺栓、6010防滑层、6011齿带、7限位机构、71第四框体、72限位块、73第四固定轴、74第二弹簧、75第二螺栓，8夹紧机构、81夹块、82第二固定轴、83第二转动电机、84第二螺纹杆、85活动块、86带动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种细长杆类零件的处理及在线校直装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有校直机构2、带动机构3和立板4，校直机构2包括固定在底座1顶部的第一框体21，第一框体21的内侧壁通过多个支撑杆22连接有限位筒23，限位筒23内设有多个校直板24，校直板24通过连接机构27与限位筒23连接，限位筒23的外侧壁上固定连接有多个推杆电机25，推杆电机25的输出端固定连接有推杆26，推杆26远离推杆电机25的一端贯穿限位筒23的侧壁并与校直板24连接，这样通过校直板24地抵压，完成细长杆地校直。
在校直地过程中通过连接机构7方便校直板24稳定的向下运动，其中连接机构27包括固定在校直板24上的衔接杆271，衔接杆271的顶部贯穿限位筒23并向外延伸，同一个校直板24上的多个衔接杆271与多个推杆26位于同一水平面上，衔接杆271上套设有第一弹簧272，第一弹簧272的两端分别与校直板24和限位筒23连接，这样保证校直板24向下稳定运动。
接着通过带动机构3方便其将细长杆向前运动，从而方便后面的细长杆完成校直，其中带动机构3包括固定在底座1顶部的第二框体31，第二框体31内活动连接有两个U型板32，U型板32上固定连接有夹紧机构8，第二框体31的内侧壁设有与U型板32对应的活动槽，活动槽内固定连接有第一固定轴33，U型板32滑动套接在第一固定轴33上，第二框体31的顶部固定连接有第一转动电机34，第一转动电机34的输出端固定连接有转轴35，转轴35的底部贯穿第二框体31并向活动槽内延伸，转轴35的底部固定连接有第一斜齿轮36，活动槽内转动连接有第一螺纹杆37，U型板32上设有与第一螺纹杆37对应的螺纹贯穿口，第一螺纹杆37上固定套接有与第一斜齿轮36对应的第二斜齿轮38，这样通过带动机构3的作用使细长杆向前运动，从而方便之后的校直完成。
而在带动机构3的工作过程中需要通过夹紧机构8对细长杆进行夹取，从而带动细长杆向前运动，其中夹紧机构8包括位于两个U型板32之间的两个夹块81，两个U型板32通过多个第二固定轴82连接，夹块81滑动套接在第二固定轴82上，U型板32上固定连接有第二转动电机83，第二转动电机83的输出端固定连接有第二螺纹杆84，第二螺纹杆84远离第二转动电机83的一端贯穿U型板32并与U型板32的内侧壁转动连接，第二螺纹杆84上螺纹套接有两个活动块85，两个活动块85与第二螺纹杆84的螺纹转动方向相反，活动块85通过带动杆86与夹块81连接，带动杆86与活动块85和夹块81均转动连接，这样方便对细长杆进行夹取，进而通过带动机构3使其向前运动，
校直机构2通过多个连接轴5与立板4连接，校直机构2和立板4之间设有固定机构6，固定机构6包括滑动套接在连接轴5上的第三框体601，第三框体601的内底部设有下夹紧槽，第三框体601内设有抵压块602，抵压块602的底部设有与下夹紧槽对应的上夹紧槽，上夹紧槽和下夹紧槽的内侧壁均设有防滑层6010，第三框体601内固定连接有多个第三固定轴603，抵压块602滑动套接在第三固定轴603上，第三框体601的顶部通过活动轴604转动连接有转盘605，转盘605的顶部固定连接有把手606，第三框体601上转动连接有两个第三螺纹杆607，抵压块602上设有与第三螺纹杆607对应的螺纹通口，第三螺纹杆607的顶部贯穿第三框体601并固定连接有带动盘608，转盘605通过齿条6011与两个带动盘608连接，带动盘608上螺纹连接有多个第一螺栓609，第三框体601的顶部设有与第一螺栓609对应的多个螺纹孔，这样通过固定机构6将细长杆的端部稳定，从而便于稳定校直，则通过带动机构3的作用使细长杆有序的向前运动，从而细长杆带动固定机构6向前运动，则对细长杆后方部分不断的通过校直机构2完成校直处理。
固定机构6滑动套接在连接轴5上，带动机构3的两侧均设有限位机构7限位机构7包括固定连接在底座1顶部的第四框体71，第四框体71的内底部设有下限位槽，第四框体71内设有限位块72，限位块72的底部设有与下限位槽对应的上限位槽，上限位槽和下限位槽的内侧壁均等距环绕设有收纳槽，收纳槽内设有滚珠，这样可以减小细长杆在上限位槽和下限位槽内滑动时的摩擦力，进而方便细长杆的运动，第四框体71内固定连接有多个第四固定轴73，限位块72滑动套接在第四固定轴73上，第四固定轴73上套设有第二弹簧74，第二弹簧74的两端分别与限位块72和第四框体71的内顶部连接，限位块72通过第二螺栓75与第四框体71的内底部连接，这样通过限位机构7方便对细长杆进行限位，从而保证校直过后的细长杆通过带动机构3和夹紧机构8的作用稳定的向前运动。
本实用新型中，当需要对细长杆进行校直处理时，首先需要对其的一端端部进行固定，即通过固定机构6完成对细长杆的端部进行稳定，则通过把手606带动转盘605的转动，则转盘605就会通过齿带6011带动两个带动盘608的同时转动，则带动盘608就会带动第三螺纹杆607的转动，从而时抵压板602向下运动，此时通过防滑层6010的作用将细长杆固定在抵压块602和第三框体601之间，接着通过拧紧第一螺栓609防止第三螺纹杆607的转动，从而影响抵压块602的运动。
当细长杆端部稳定好之后即使完成校直过程，即推杆电机25带动推杆26的运动，进而通过校直板24对细长杆进行挤压校直。
在细长杆一部分校直完成后通过带动机构3、夹紧机构8和限位机构7使细长杆不断的先前运动，从而完成校直处理，其中第一转动电机34和第二转动电机83均为伺服电机，先通过夹紧机构8都细长杆进行夹紧，第二转动电机83正转时通过带动第二螺纹杆84的转动而使两个活动块85相对的滑动，因为两个活动块85在第二螺纹杆84上的螺纹转动方向相反，从而活动块85通过带动杆86使两个夹块81相对的运动，从而通过夹块81完成对细长杆的夹取，此时第一转动电机34正转时通过第一螺纹杆37带动U型板32向前运动，从而通过夹紧机构8使细长杆向前运动，则方便后面的细长杆进行校直处理，而在细长杆向前运动的过程中，由于限位机构7的作用，保证加紧机构8可以稳定的夹取细长杆，从而通过带动机构3的作用使细长杆向前运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。