本实用新型涉及一种冲压成型装置的制作技术领域，尤其指一种全自动气缸垫片的冲压成型机。
背景技术：
现有一种申请号为CN201210537854.4名称为《一种垫片冲压专用工具》的中国发明专利申请公开了一种垫片冲压专用工具，包括斜槽、斜铁、导料座、导标、送料导尺和送料拉簧，斜铁设置在压力机上模模板内，用来放置垫片的斜槽设置在压力机下模模板上；导料座的底部通过送料拉簧设置在压力机下模模板上并位于斜铁下方；在导料座顶部设有与斜铁相配合的轴承，导料座通过滑动直线轴承与导标连接；送料导尺的一端固定在导料座上，另一端与下模冲压定位板相适配。采用该专用工具可实现全自动作业。然而，该冲压专用工具的成型效率低，成型后的垫片收集不方便，其全自动程度还不够，因此该垫片冲压专用工具的结构还需进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种操作安全、应用成本低、产量、成品率高的全自动化气缸垫片的冲压成型机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本全自动气缸垫片的冲压成型机，包括机架与将片材冲压成气缸垫片的冲压部，其特征在于：所述机架上设置有能将片材放置到机架上的移动装置、将放置在机架上的片材输送至冲压部的第一输送装置、将冲压成型后的片材从冲压部输送至分离机构的第二输送部，所述冲压部、移动装置、第一输送部、第二输送部、分离机构与程控电路相连接，所述程控电路与电源电连接，当第二输送部将冲压后的片材移动至分离机构下方时，所述分离机构按压片材边角料并将成型垫片向下推出与片材边角料相分离。
作为改进，在位于冲压部左右两边的机架表面上可优选分别设置有左导轨和右导轨，所述第一输送装置设置于右导轨的位置上，所述第二输送装置与分离机构分别设置于左导轨的位置上，所述移动装置位于右导轨的上方，且所述移动装置能将片材从右导轨侧面外放置于右导轨上。
进一步改进，所述移动装置包括有移动支架、能将片材吸住亦能与片材分离的吸附机构、第一驱动装置、带动第一驱动装置与移动支架一起相对于右导轨左右移动的第二驱动装置，所述吸附机构位于移动支架下方并通过第一驱动装置能相对于移动支架上下移动，所述吸附机构通过吸气管与吸气装置相连接。
进一步改进，所述第一驱动装置可优选为第一驱动气缸，所述吸附机构包括横杆和连接在横杆上的中空吸柱，所述第一驱动气缸的活塞杆与横杆相连接并能驱动横杆上下移动，所述中空吸柱的底端与吸盘相固定，所述中空吸柱的顶部通过吸气管与吸气装置相连接。
进一步改进，所述第二驱动装置可优选为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与移动支架相连接，所述第二驱动气缸位于右导轨一侧的机架上，与第二驱动气缸对应的机架另一侧设置有叠放片材的片材支架，所述第二驱动气缸的活塞杆能驱动移动支架横跨右导轨而移动至片材支架的上方。
作为改进，所述第一输送部包括位于右导轨之间空间上的第三驱动气缸、横向设置于右导轨上并能沿右导轨来回移动的推杆，所述推杆中部与第三驱动气缸的活塞杆相连接，在右导轨下方设置传动螺杆和导轨杆，在传动螺杆和导轨杆上套置有螺母块，所述螺母块的顶部与第三驱动气缸相固定，所述传动螺杆与第一输送电机的输出轴相联动，当传动螺杆随第一输送电机的输出轴转动时，所述螺母块能随传动螺杆的转动而带动第三驱动气缸沿着导轨杆来回移动，当螺母块向左移动至设定位置时，所述第三驱动气缸通过活塞杆将片材从右导轨推动至冲压部正下方的模面上，所述第三驱动气缸与第一输送电机通过线路与程控电路相连接。
作为改进，所述第二输送部包括能沿左导轨来回移动的移动架、设置于移动架前端的能夹紧冲压后片材的夹紧机构、驱动移动架的驱动电机，所述驱动电机与程控电路相连接，当夹紧机构夹住冲压后的片材并随移动架向左移动时，夹紧机构按程控电路的设定程序而将冲压后片材沿着左导轨输送至分离机构的正下方。
进一步改进，所述夹紧机构包括设置于移动架前端的两个气缸，所述两个气缸以左右竖向固定于移动架上，所述两个气缸的活塞杆以竖向上下移动，在位于对应活塞杆正下方的移动架上分别延伸出能伸入冲压后片材底面的凸块，两个气缸上的活塞杆分别能向下伸出而顶触于对应的凸块上表面上，当片材位于冲压部下方后，移动架在程控电路的控制下向右移动并将两个凸块伸入片材左边的底面，同时两个气缸上的活塞杆向下伸出而将片材夹置于两个凸块与对应的活塞杆底面之间，然后移动架在程控电路的控制下向左移动而将冲压后片材沿着左导轨移动至分离机构的正下方，所述两个气缸由程控电路通过程控开关来控制。
进一步改进，所述分离机构可优选固定于左导轨的上方，所述分离机构包括机构支架、分离杆、驱动分离杆的分离气缸、能将片材边角料顶紧于对应左导轨上的定位杆和定位气缸，所述定位杆位于分离杆的右侧的机构支架上，所述分离杆即为分离气缸的活塞杆，在分离杆底部设置有能顶触在成型垫片上而使成型垫片与片材边角料相脱离的按压盘体，所述定位杆即为定位气缸的活塞杆，所述定位气缸、分离气缸均由程控电路通过程控开关来控制。
进一步改进，在所述分离机构下方的机架上可优选设置有能收集自由下落的成型垫片的收集架，所述收集架的顶部间隔排列有输送辊，所述输送辊与输送辊驱动电机相连接，当成型垫片被分离杆按压而掉落至输送辊上时，所述输送辊将成型垫片向机架外部输送。
与现有技术相比，本实用新型采用机架上设置有能将片材放置到机架上的移动装置、将放置在机架上的片材输送至冲压部的第一输送装置、将冲压成型后的片材从冲压部输送至分离机构的第二输送部，所述冲压部、移动装置、第一输送部、第二输送部、分离机构与程控电路相连接，所述程控电路与电源电连接，当第二输送部将冲压后的片材移动至分离机构下方时，所述分离机构按压片材边角料并将成型垫片向下推出与片材边角料相分离，这种的优点在于：片材的输入、冲压、取出以及分离均由程控电路控制，实现气缸垫片成型的自动化操作，提升加工效率，提高加工精度，节约人力成本；吸附机构能将片材水平的吸起，再将片材水平地放置在机架上，保证冲压块在适当的位置将片材冲压成型，从而能在片材上加工出尽可能多的成型垫片，有助于充分利用片材，减少浪费，避免片材加工错位产生残次品，改善成品率；分离机构能将成型垫片推至收集架中收集，分离效果好，实现自动收集，加工一片片材结束后无需额外的清洁和处理，能直接与下一个回合相衔接，进一步提高加工速度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2是图1中移动装置将片材吸附并移动至右导轨上方时的应用状态图；
图3是图1中第一输送部将片材向前推送时的应用状态图；
图4是图1中第二输送部将片材移动至分离机构下方时的应用状态图；
图5是图4中分离机构将成型垫片脱离片材的应用状态图；
图6是图1另一个角度的立体图；
图7是图1处于另一种状态的立体图；
图8是图2中I部分的放大图；
图9是图4中II部分的放大图；
图10是图5中III部分的放大图；
图11是图6中IV部分的放大图；
图12是图7中V部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图12所示，本实施例的全自动气缸垫片的冲压成型机，包括机架1与将片材2冲压成气缸垫片的冲压部，所述机架1上设置有能将片材2放置到机架1上的移动装置、将放置在机架1上的片材2输送至冲压部的第一输送装置、将冲压成型后的片材2从冲压部输送至分离机构的第二输送部，所述冲压部、移动装置、第一输送部、第二输送部、分离机构与程控电路相连接，所述程控电路与电源电连接，当第二输送部将冲压后的片材2移动至分离机构下方时，所述分离机构按压片材边角料22并将成型垫片21向下推出与片材边角料22相分离。在位于冲压部左右两边的机架表面上分别设置有左导轨11和右导轨12，所述第一输送装置设置于右导轨12的位置上，所述第二输送装置与分离机构分别设置于左导轨11的位置上，所述移动装置位于右导轨12的上方，且所述移动装置能将片材2从右导轨侧面外放置于右导轨12上。所述移动装置包括有移动支架4、能将片材2吸住亦能与片材2分离的吸附机构、第一驱动装置、带动第一驱动装置与移动支架4一起相对于右导轨12左右移动的第二驱动装置，所述吸附机构位于移动支架4下方并通过第一驱动装置能相对于移动支架4上下移动，所述吸附机构通过吸气管44与吸气装置相连接。所述第一驱动装置为第一驱动气缸43，所述吸附机构包括横杆45和连接在横杆45上的中空吸柱41，所述第一驱动气缸43的活塞杆与横杆45相连接并能驱动横杆45上下移动，所述中空吸柱41的底端与吸盘42相固定，所述中空吸柱41的顶部通过吸气管44与吸气装置相连接。第一驱动气缸43包括左右竖向平行设置的第一左气缸和第一右气缸，第一左气缸和第一右气缸的活塞杆同步移动，两根活塞杆的底部通过连接杆47连接在一起，所述横杆45为两个，两个横杆45分别固定在连接杆47上，所述中空吸柱41为四个，四个中空吸柱41分别设置在横杆45的端部所述第二驱动装置为第二驱动气缸46，所述第二驱动气缸46的活塞杆与移动支架4相连接，所述第二驱动气缸46位于右导轨12一侧的机架1上，与第二驱动气缸46对应的机架另一侧设置有叠放片材2的片材支架13，所述第二驱动气缸46的活塞杆能驱动移动支架4横跨右导轨12而移动至片材支架13的上方。片材支架13的底部设置有能驱动片材支架13上下移动的支架驱动部，所述支架驱动部可以是驱动气缸也可以是电机与丝杆的配合的逐级推进机构，在片材支架13一侧的机架1上设置有能显示工作状态和改变程控电路的指令输入装置14，所述第二驱动气缸46包括左右横向平行设置的第二左气缸和第二右气缸，第二左气缸和第二右气缸的活塞杆同步移动。
第一输送部包括位于右导轨12之间空间上的第三驱动气缸5、横向设置于右导轨12上并能沿右导轨12来回移动的推杆51，所述推杆51中部与第三驱动气缸5的活塞杆相连接，在右导轨下方设置传动螺杆52和导轨杆55，在传动螺杆52和导轨杆52上套置有螺母块53，所述螺母块53的顶部与第三驱动气缸5相固定，所述传动螺杆52与第一输送电机54的输出轴相联动，当传动螺杆52随第一输送电机54的输出轴转动时，所述螺母块53能随传动螺杆52的转动而带动第三驱动气缸5沿着导轨杆55来回移动，当螺母块53向左移动至设定位置时，所述第三驱动气缸5通过活塞杆将片材2从右导轨12推动至冲压部正下方的模面上，所述第三驱动气缸5与第一输送电机54通过线路与程控电路相连接。所述第二输送部包括能沿左导轨11来回移动的移动架6、设置于移动架6前端的能夹紧冲压后片材2的夹紧机构、驱动移动架6的驱动电机61，所述驱动电机61与程控电路相连接，当夹紧机构夹住冲压后的片材2并随移动架6向左移动时，夹紧机构按程控电路的设定程序而将冲压后片材沿着左导轨11输送至分离机构的正下方。驱动电机61设置在机架1的一侧，所述驱动电机的输出轴穿过机架1与输出齿轮同心相连接，所述输出齿轮与传动带相啮合，所述传动带上固定有与移动架6相连接的连接块，当传动带由输出齿轮带动而移动时，连接块驱动移动架6移动。所述夹紧机构包括设置于移动架前端的两个气缸62，所述两个气缸62以左右竖向固定于移动架6上，所述两个气缸62的活塞杆以竖向上下移动，在位于对应活塞杆正下方的移动架6上分别延伸出能伸入冲压后片材底面的凸块63，两个气缸62上的活塞杆分别能向下伸出而顶触于对应的凸块63上表面上，当片材2位于冲压部下方后，移动架6在程控电路的控制下向右移动并将两个凸块63伸入片材2左边的底面，同时两个气缸62上的活塞杆向下伸出而将片材2夹置于两个凸块63与对应的活塞杆底面之间，然后移动架6在程控电路的控制下向左移动而将冲压后片材沿着左导轨11移动至分离机构的正下方，所述两个气缸62由程控电路通过程控开关来控制。所述分离机构固定于左导轨11的上方，所述分离机构包括机构支架8、分离杆81、驱动分离杆81的分离气缸82、能将片材边角料22顶紧于对应左导轨11上的定位杆83和定位气缸84，所述定位杆83位于分离杆81的右侧的机构支架8上，所述分离杆81即为分离气缸82的活塞杆，在分离杆81底部设置有能顶触在成型垫片21上而使成型垫片21与片材边角料22相脱离的按压盘体85，所述定位杆83即为定位气缸84的活塞杆，所述定位气缸84、分离气缸82均由程控电路通过程控开关来控制。机架1与机构支架8对应的侧壁上可以设置有连接孔，机构支架8通过螺栓连接固定在适当的连接孔中，在所述分离机构下方的机架1上设置有能收集自由下落的成型垫片21的收集架9，所述收集架9的顶部间隔排列有输送辊91，所述输送辊91与输送辊驱动电机相连接，当成型垫片21被分离杆81按压而掉落至输送辊91上时，所述输送辊91将成型垫片21向机架1外部输送。所述冲压部包括冲压台3和能相对冲压台3上下移动的冲压块31，所述冲压块31设置在冲压座32中，所述冲压座32设置在冲压台3上方，所述冲压座32中设置有驱动冲压块31上下移动的冲压驱动器，所述冲压驱动器与程控电路相连接，所述冲压块31的底面上设置有能在片材2上冲压出成型垫片形状的冲压块凸部33。所述冲压台3的顶面为光滑的水平面，在水平面与冲压块凸部33对应位置设置有起缓冲作用的冲压台凹槽34。
工作原理：移动装置将机架一侧的片材吸附并移动至右导轨上，第一输送部将片材推入冲压台，冲压块冲压片材，冲压块在片材上冲压出成型垫片的轮廓，此时成型垫片仍与片材边角料连接在一起，而成型垫片上圆孔对应的片材被冲压块挤压到冲压台的凹槽中，第二输送部将片材的侧边夹紧将片材向前拉动，冲压块再次冲压，在片材上冲压出第二个成型垫片，在片材上的冲压次数根据片材的实际长度进行事先计算并输入至程控电路中。冲压后的片材被第二输送部移动至分离机构下方，分离机构的定位杆顶触在片材边角料上，分离杆的按压盘体按压在成型垫片上使成型垫片与片材边角料相互分离，成型垫片自然下落到收集架上收集备用，片材边角料由第二输送部拉动继续向前移动，弃至机架外侧，并进行下一轮加工。