本实用新型涉及一种自动供料装置，尤其是一种微型铆钉自动供料机构。
背景技术：
目前，大多数铆钉都是手工供料，极其不方便，有时候还会掉落，特别是微小的铆钉，放入铆钉枪困难，容易掉落，作业难度大，生产效率低。
技术实现要素：
为了克服现有人工将微型铆钉放入铆枪难，容易掉落，操作不便，效率低等不足，本实用新型提供一种微型铆钉自动供料机构，适用于0.6-1.5的半圆头铆钉、圆锥头铆钉、沉头铆钉、半沉头铆钉以及平头铆钉等等。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微型铆钉自动供料机构，包括料仓、锁紧螺栓、产品转盘、固定板支架、真空发生器、固定安装板、步进电机安装板、槽型光电、步进电机、料吸盘、转轴、吸盘固定件、轴承、安装连接板、摆正吸盘、轴承安装件、轴承固定件、转轴固定件、联轴器以及槽型光电感应片，所述固定板支架固定于所述固定安装板，所述槽型光电感应片固定于所述转轴上，所述步进电机固定于步进电机安装板上，并通过联轴器与转轴连接，所述锁紧螺栓将所述产品转盘锁紧在所述转轴上，所述轴承固定件压紧所述轴承的外圈并锁在所述轴承安装件上，所述转轴固定件拧紧固定在所述转轴上，所述真空发生器固定于所述固定板支架上。
进一步地，所述转轴与所述轴承连接，所述轴承与所述轴承安装件连接，所述轴承固定件压紧所述轴承以保证Z方向精度，所述轴承安装件固定于所述安装连接板上。
进一步地，所述料吸盘和所述摆正吸盘固定于所述吸盘固定件上，所述产品转盘上开设多个U型槽和料孔，所述吸盘固定件锁安装在所述安装连接板上。
进一步地，所述料仓固定于所述安装连接板上，所述安装连接板锁在所述固定板支架上。
当微型铆钉放入料仓后，按下启动按钮，步进电机带动产品转盘进行转动搅拌，进行分料，产品转盘上的U型槽不断搅混微型铆钉，使铆钉分离出来；同时吸盘在下面一直产生吸力，分离出的微型铆钉掉进孔里，再转过一定角度后，摆正吸盘将微型铆钉摆正，铆枪可以将微型铆钉吸走；另外槽型光电和槽型光电感应片起到原点作用。
本实用新型的有益效果为：在微型铆钉放入料仓后，本机构通过使产品转盘不停旋转分料，送到出料口，铆枪直接过来取料，效率快，节约人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的剖面图；
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1、料仓；2、锁紧螺栓；3、产品转盘；4、固定板支架；5、真空发生器；6、固定安装板；7、步进电机安装板；8、槽型光电；9、步进电机； 10、料吸盘；11、转轴；12、吸盘固定件；13、轴承；14、安装连接板；15、摆正吸盘；16轴承安装件；17轴承固定件；18、转轴固定件；19、联轴器； 20、槽型光电感应片。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应当理解的是，在本实用新型的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，微型铆钉自动供料机构包括料仓1，锁紧螺栓2，产品转盘3，固定板支架4，真空发生器5，固定安装板6，步进电机安装板7，槽型光电8，步进电机9，料吸盘10，转轴11，吸盘固定件12，轴承13，安装连接板14，摆正吸盘15，轴承安装件16，轴承固定件17，转轴固定件18，联轴器19以及槽型光电感应片20，固定板支架4固定于固定安装板6，槽型光电感应片20固定于转轴11上，步进电机9固定于步进电机安装板7上，并通过联轴器19与转轴11连接，锁紧螺栓2将产品转盘3锁紧在转轴11上，轴承固定件17压紧轴承13的外圈并锁在轴承安装件16上，转轴固定件18 拧紧固定在转轴11上，真空发生器5固定于固定板支架4上。
转轴11与轴承13连接，轴承13与轴承安装件16连接，轴承固定件17 压紧轴承13以保证Z方向精度，轴承安装件16固定于安装连接板14上；料吸盘和摆正吸盘固定于吸盘固定件上，产品转盘上开设多个U型槽和料孔，吸盘固定件锁安装在安装连接板14上；料仓1固定于安装连接板14上，安装连接板14锁在固定板支架4上。
当微型铆钉放入料仓1后，按下启动按钮，步进电机9带动产品转盘3 进行转动搅拌，进行分料，产品转盘上的U型槽不断搅混微型铆钉，使铆钉分离出来；同时料吸盘10在下面一直产生吸力，分离出的微型铆钉掉进孔里，再转过一定角度后，摆正吸盘15将微型铆钉摆正，铆枪可以将微型铆钉吸走；另外槽型光电8和槽型光电感应片20起到原点作用，配合自动取料机械手可实现了半自动铆接或全自动铆接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，因此，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。