本发明涉及形状记忆合金眼镜腿卡组中心及工艺。
背景技术：
目前，眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，由镜片和镜架组成。随着科技技术的快速发展，记忆眼镜也越来越被大众所接受，而记忆眼镜主要是在眼镜腿上安装有铜丝等金属丝，利用金属性的韧性实现眼镜的各项功能。
目前记忆眼镜的铜丝一般包胶方式附着在眼镜腿上，其主要都是通过人工安装固定的，其存在劳动强度大、效率低等缺点。
技术实现要素：
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的形状记忆合金眼镜腿卡组中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种形状记忆合金眼镜腿卡组中心，包括机架、设置在机架上且用于将眼镜腿进行组卡的组卡装置、设置在组卡装置一侧的旋转工位装置、设置在机架上且用于存放水平状态的记忆金属丝的推送装置、设置在推送装置一侧且用于对推送装置推送的记忆金属丝导向的导向装置、设置在导向装置与旋转工位装置之间用于将记忆金属丝插入到眼镜腿中的组装工位装置、以及设置在组装工位装置一侧的出料口。
作为上述技术方案的进一步改进：
组卡装置包括设置在机架上的组卡底座、沿x向放置在组卡底座上的组卡底板、设置在组卡底板上且左端开口且用于放置眼镜腿的组卡仿形定位槽、设置在组卡底板上的组卡定位孔、设置在组卡底板右端且用于与旋转工位装置通过螺栓连接的组卡调整安装长孔、上下通透设置在组卡仿形定位槽底部的组卡通槽、上下通透设置在组卡仿形定位槽左端开口处的组卡插孔、竖直设置在组卡底座上且用于插入组卡插孔中的组卡升降定位气缸、以及设置在组卡底座上且用于插入组卡仿形定位槽左端开口内的组卡x向气缸。
旋转工位装置包括设置在机架上的旋转底座、水平设置在旋转底座上的组卡驱动气缸、与组卡驱动气缸传动连接且在旋转底座上沿x向活动的组卡滑动x向齿条、设置在旋转底座下方的组卡除隙马达、设置在组卡除隙马达输出轴上端且与组卡滑动x向齿条啮合的组卡旋转齿轮、其下端与组卡旋转齿轮传动连接的组卡旋转台、设置在组卡旋转台上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔连接的组卡旋转臂。
推送装置包括设置在机架上的推送y向导轨、由推送y向气缸驱动在推送y向导轨上滑动的推送y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送y向滑座上升降的推送升降滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座上沿x向滑动的推送x向滑座、设置在机架上的推送y向导向座、设置在推送y向导向座上且水平放置有的记忆金属丝的推送y向导向通道、设置在推送x向滑座上且用于推动推送y向导向通道内的记忆金属丝的推送y向推杆、以及设置在机架上且用于竖直插入推送y向导向通道前端的推送升降气缸；
导向装置包括设置在机架上的导向立板、设置在导向立板上的导向升降滑座、设置在导向升降滑座上的导向x向滑座、设置在导向x向滑座上的导向y向块、与推送y向导向通道贯通设置的导向进丝通道；
导向进丝通道为锥形通道。
组装工位装置包括设置在机架上的组装升降导轨、由组装下压气缸带动沿组装升降导轨升降的组装下压座、设置在组装下压座下方且用于下压固定组卡底板的组装下压板、设置在组装下压板底面且用于插入组卡定位孔的组装下压定位块、设置在旋转工位装置一侧且用于放置组卡底板的组装底板、上下通透设置在组装底板上且与组卡通槽对应的组装插入通道、设置在组装底板下方且用于插入组装插入通道内的组装上顶气缸、设置在组装下压板下端且与组装插入通道对应的组装吸嘴、以及设置在组装底板上且与出料口对应的组装x向气缸；
当组卡底板旋转至组装底板上后，组卡仿形定位槽与导向进丝通道连通。
眼镜腿卡组工艺，借助于上述的形状记忆合金眼镜腿卡组中心，包括以下工序，
工序一，首先，将眼镜腿放到组卡仿形定位槽处；其次，组卡x向气缸将眼镜腿在组卡仿形定位槽内向右推进定位；紧接着，组卡升降定位气缸离开组卡插孔，松开组卡底板的左悬臂端；
工序ii，首先，组卡驱动气缸通过组卡滑动x向齿条带动组卡旋转齿轮旋转90°将组卡底板送到组装工位装置上方；其次，升降气缸带动组卡底板下落到组装工位装置上。
还包括以下工序，
工序i，其在工序ii之前执行，首先，将记忆金属丝放入到推送y向导向通道中；然后，推送y向推杆在推送y向气缸的带动前推记忆金属丝；
工序ii，记忆金属丝在推送y向推杆的推动下沿着导向进丝通道前行；
工序iii，其在工序ii之后执行，首先，组装下压座下压固定组卡底板，记忆金属丝在导向进丝通道前行并插入到位于组卡仿形定位槽内的眼镜腿内；然后，组装上顶气缸将眼镜腿顶并在组装吸嘴的负压吸附下离开组卡仿形定位槽；其次，组卡底板旋转离开组装底板；紧接着，组装下压座带动眼镜腿下行到组装底板上；最后，组装x向气缸将眼镜腿从出料口推出。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明工作部分的结构示意图；
图3是本发明组卡装置的结构示意图；
图4是本发明输出装置的结构示意图；
图5是本发明推送装置的结构示意图；
图6是本发明导向装置的结构示意图；
图7是本发明组装工位装置的结构示意图；
其中：1、机架；5、组卡装置；6、旋转工位装置；8、推送装置；9、导向装置；10、组装工位装置；11、眼镜腿；12、记忆金属丝；13、出料口；501、组卡底座；502、组卡x向气缸；503、组卡升降定位气缸；504、组卡底板；505、组卡定位孔；506、组卡仿形定位槽；507、组卡通槽；508、组卡调整安装长孔；509、组卡插孔；601、旋转底座；602、组卡滑动x向齿条；603、组卡驱动气缸；604、组卡旋转台；605、组卡旋转臂；606、组卡除隙马达；607、组卡旋转齿轮；801、推送y向气缸；802、推送y向导轨；803、推送升降滑座；804、推送x向滑座；805、推送y向推杆；806、推送y向导向座；807、推送y向导向通道；808、推送升降气缸；902、导向立板；903、导向升降滑座；904、导向x向滑座；905、导向y向块；906、导向进丝通道；1001、组装下压气缸；1002、组装升降导轨；1003、组装下压座；1004、组装下压板；1005、组装下压定位块；1006、组装底板；1007、组装插入通道；1008、组装x向气缸；1009、组装吸嘴。
具体实施方式
如图1-7所示，本实施例的形状记忆合金眼镜腿卡组中心，包括机架1，通过卡组中心实现自动组装，通用性强，效率高，提高现有包胶生产方式，减少了污染，实现绿色生产。
卡组中心包括设置在用于将眼镜腿11进行组卡的组卡装置5、设置在组卡装置5一侧的旋转工位装置6、设置在机架上且用于存放水平状态的记忆金属丝12的推送装置8、设置在推送装置8一侧且用于对推送装置8推送的记忆金属丝12导向的导向装置9、设置在导向装置9与旋转工位装置6之间用于将记忆金属丝12插入到眼镜腿11中的组装工位装置10、以及设置在组装工位装置10一侧的出料口13。
通过组卡装置5实现胎具对眼镜腿的定位，通过组装工位装置10实现夹紧胎具，通过旋转工位装置6实现工位旋转，通过推送装置8实现对金属丝的定向推进，通过导向装置9实现导向，通过组装工位装置10实现对组装后的眼镜腿输出。可以适应不同规则、形状的眼镜腿。通用性强。
组卡装置5包括设置在机架1上的组卡底座501、沿x向放置在组卡底座501上的组卡底板504、设置在组卡底板504上且左端开口且用于放置眼镜腿11的组卡仿形定位槽506、设置在组卡底板504上的组卡定位孔505、设置在组卡底板504右端且用于与旋转工位装置6通过螺栓连接的组卡调整安装长孔508、上下通透设置在组卡仿形定位槽506底部的组卡通槽507、上下通透设置在组卡仿形定位槽506左端开口处的组卡插孔509、竖直设置在组卡底座501上且用于插入组卡插孔509中的组卡升降定位气缸503、以及设置在组卡底座501上且用于插入组卡仿形定位槽506左端开口内的组卡x向气缸502。
通过预制不同的组卡仿形定位槽506满足不同眼镜腿定位的需要，通过组卡升降定位气缸503实现组卡时候的定位控制，提高定位精度，通过组卡调整安装长孔508方便x向调节位置，通过组卡x向气缸502实现槽内定位调整。
旋转工位装置6包括设置在机架1上的旋转底座601、水平设置在旋转底座601上的组卡驱动气缸603、与组卡驱动气缸603传动连接且在旋转底座601上沿x向活动的组卡滑动x向齿条602、设置在旋转底座601下方的组卡除隙马达606、设置在组卡除隙马达606输出轴上端且与组卡滑动x向齿条602啮合的组卡旋转齿轮607、其下端与组卡旋转齿轮607传动连接的组卡旋转台604、设置在组卡旋转台604上方的升降气缸、以及设置在升降气缸上端且通过螺栓与组卡调整安装长孔508连接的组卡旋转臂605。
通过组卡旋转臂605实现旋转固定连接，通过组卡除隙马达606消除齿轮齿条的传动间隙，降低误差，提高旋转定位精度，通过升级气缸调整旋转两个工位之间的高度误差，避免工位处的下压动作损伤胎具。
推送装置8包括设置在机架1上的推送y向导轨802、由推送y向气缸801驱动在推送y向导轨802上滑动的推送y向滑座、由丝杠丝母/气缸驱动在推送y向滑座上升降的推送升降滑座803、由丝杠丝母/气缸驱动在推送升降滑座803上沿x向滑动的推送x向滑座804、设置在机架1上的推送y向导向座806、设置在推送y向导向座806上且水平放置有的记忆金属丝12的推送y向导向通道807、设置在推送x向滑座804上且用于推动推送y向导向通道807内的记忆金属丝12的推送y向推杆805、以及设置在机架1上且用于竖直插入推送y向导向通道807前端的推送升降气缸808；
通过滑座实现各个方向的调节，通过推杆实现y向推动。
导向装置9包括设置在机架1上的导向立板902、设置在导向立板902上的导向升降滑座903、设置在导向升降滑座903上的导向x向滑座904、设置在导向x向滑座904上的导向y向块905、与推送y向导向通道807贯通设置的导向进丝通道906；起到定位导向。
导向进丝通道906为锥形通道；实现锥度定位自调整，提高了通道的自适应性。
组装工位装置10包括设置在机架1上的组装升降导轨1002、由组装下压气缸1001带动沿组装升降导轨1002升降的组装下压座1003、设置在组装下压座1003下方且用于下压固定组卡底板504的组装下压板1004、设置在组装下压板1004底面且用于插入组卡定位孔505的组装下压定位块1005、设置在旋转工位装置6一侧且用于放置组卡底板504的组装底板1006、上下通透设置在组装底板1006上且与组卡通槽507对应的组装插入通道1007、设置在组装底板1006下方且用于插入组装插入通道1007内的组装上顶气缸、设置在组装下压板1004下端且与组装插入通道1007对应的组装吸嘴1009、以及设置在组装底板1006上且与出料口13对应的组装x向气缸1008；
当组卡底板504旋转至组装底板1006上后，组卡仿形定位槽506与导向进丝通道906连通。
通过该工位实现自动高精度组装，提高传统包胶工艺，通过气缸将眼镜腿上顶出来，负压吸附实现“倒手”动嘴，通过气缸横向推动实现自动出料。
本实施例的形状记忆合金眼镜腿组装工艺，借助于上述的形状记忆合金眼镜腿卡组中心，包括以下工序，
工序一，首先，将眼镜腿11放到组卡仿形定位槽506处；其次，组卡x向气缸502将眼镜腿11在组卡仿形定位槽506内向右推进定位；紧接着，组卡升降定位气缸503离开组卡插孔509，松开组卡底板504的左悬臂端；
工序ii，首先，组卡驱动气缸603通过组卡滑动x向齿条602带动组卡旋转齿轮607旋转90°将组卡底板504送到组装工位装置10上方；其次，升降气缸带动组卡底板504下落到组装工位装置10上。
还包括以下工艺，
工序i，其在工序ii之前执行，首先，将记忆金属丝12放入到推送y向导向通道807中；然后，推送y向推杆805在推送y向气缸801的带动前推记忆金属丝12；
工序ii，记忆金属丝12在推送y向推杆805的推动下沿着导向进丝通道906前行；
工序iii，其在工序ii之后执行，首先，组装下压座1003下压固定组卡底板504，记忆金属丝12在导向进丝通道906前行并插入到位于组卡仿形定位槽506内的眼镜腿11内；然后，组装上顶气缸将眼镜腿11顶并在组装吸嘴1009的负压吸附下离开组卡仿形定位槽506；其次，组卡底板504旋转离开组装底板1006；紧接着，组装下压座1003带动眼镜腿11下行到组装底板1006上；最后，组装x向气缸1008将眼镜腿11从出料口13推出。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。