本发明涉及换模设备技术领域，具体的说是一种全自动换模设备。
背景技术：
随着时代的发展，汽车的数量越来越多，汽车零部件制造行业得到了前所未有的发展。我国的汽车零部件制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。在汽车冲压行业中，由于冲压产品的品种多样，因此需要经常跟换夹具，而目前市场上的夹具基本上都是通过人工进行更换的。这种更换方式虽然能够使用，但是更换效率低，在较长生产线跟换模具时，就需要大量的人工，从而提高了产品的生产成本。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种全自动换模设备。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种全自动换模设备，包括液压装置与换模装置，所述液压装置包括底座，所述底座上安装有导柱，导柱上安装有可沿导柱竖向滑动的滑动座，底座的上方设有通过导柱固定的安装座，安装座上安装有液压缸，液压缸的输出端与滑动座相连接，换模装置包括上模固定组件、下模固定组件、定位组件与推动组件，上模固定组件安装在滑动座上，下模固定组件、定位组件与推动组件均安装在底座上。
上模固定组件包括上部连接座，上部连接座通过螺栓连接的方式安装在滑动座上，上部连接座上设有上部定位槽，上部定位槽内通过滑动连接的方式安装有上部定位块，上部连接座上安装有上部气缸，上部气缸的输出端与上部定位块相连接。
下模固定组件包括下部连接座，下部连接座通过螺栓连接的方式安装在滑动座上，上部连接座上设有滑动槽与下部定位槽，滑动槽与下部定位槽相连通，下部定位槽内通过轴承连接的方式安装有转动盘，转动盘的左、右两侧均设有下部定位块，下部定位块通过滑动连接的方式安装在下部连接座上，下部连接座上安装有一号电机，一号电机的轴与转动盘相连接，下部连接座上安装有两个下部气缸，每个下部气缸的输出端与一个下部定位块相连接。
下部定位槽内安装有滚轮。
定位组件包括定位架与定位气缸，定位架与定位气缸均通过铰接的方式安装在底座上，定位气缸的输出端与定位架相铰接。
定位架上通过可拆卸的方式安装有定位柱。
定位柱通过螺栓连接的方式安装在定位架上。
推动组件包括安装在底座上的一号轴、二号轴与二号电机，一号轴上安装有主动链轮，二号轴上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮上安装有传动链条，传动链条上安装有推动块，二号电机的轴与一号轴相连接。
推动块上套有减震层。
本发明的有益效果是：
本发明通过液压装置与换模装置的配合，实现了模具的自动安装，替代了人工换模，提高了模具的换模效率，保证了模具的定位精度。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的全自动换模设备的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的上模固定组件的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的下模固定组件的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的下部连接座的结构示意图；
图5为本发明的具体实施方式的定位组件的结构示意图；
图6为本发明的具体实施方式的推动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图6所示，一种全自动换模设备，包括液压装置与换模装置，所述液压装置包括底座1，所述底座1上安装有导柱2，导柱2上安装有可沿导柱2竖向滑动的滑动座3，底座1的上方设有通过导柱2固定的安装座4，安装座4上安装有液压缸5，液压缸5的输出端与滑动座3相连接，换模装置包括上模固定组件6、下模固定组件7、定位组件8与推动组件9，上模固定组件6安装在滑动座3上，下模固定组件7、定位组件8与推动组件9均安装在底座1上。使用时，上模固定组件6用于固定上部模具，下模固定组件7用于固定下部模具，定位组件8用于对模具的位置进行定位，推动组件9用于移动模具，实现了模具的自动安装，替代了人工换模，提高了模具的换模效率，保证了模具的定位精度；当液压缸5工作时，液压缸5的输出端带动滑动座3移动，为装置的工作提供必要的条件。
上模固定组件6包括上部连接座61，上部连接座61通过螺栓连接的方式安装在滑动座3上，上部连接座61上设有上部定位槽61a，上部定位槽61a内通过滑动连接的方式安装有上部定位块62，上部连接座61上安装有上部气缸63，上部气缸63的输出端与上部定位块62相连接。使用时，上部模具通过上部定位槽61a进行定位，当上部模具定位完成后，上部气缸63工作，上部气缸63的输出端带动上部定位块62移动，直至上部定位块62将上部模具固定，实现了对上部模具的自动夹紧，替代了人工操作，节省了人力物力。
下模固定组件7包括下部连接座71，下部连接座71通过螺栓连接的方式安装在滑动座3上，上部连接座61上设有滑动槽71a与下部定位槽71b，滑动槽71a与下部定位槽71b相连通，下部定位槽71b内通过轴承连接的方式安装有转动盘72，转动盘72的左、右两侧均设有下部定位块73，下部定位块73通过滑动连接的方式安装在下部连接座71上，下部连接座71上安装有一号电机74，一号电机74的轴与转动盘72相连接，下部连接座71上安装有两个下部气缸75，每个下部气缸75的输出端与一个下部定位块73相连接。使用时，模具进入到滑动槽71a内，并通过推动组件9的工作移动至下部定位槽71b内，接着一号电机74工作，一号电机74的轴带动转动盘72旋转，转动盘72带动模具旋转，同时定位组件8工作，对模具的位置进行定位，当模具定位完成后，模具保持在当前位置，这时下部气缸75工作，下部气缸75的输出端带动下部定位块73移动，下部定位块73将下部模具固定，实现了对下部模具的自动夹紧，替代了人工操作，节省了人力物力。
下部定位槽71b内安装有滚轮，使模具的移动更顺畅。
定位组件8包括定位架81与定位气缸82，定位架81与定位气缸82均通过铰接的方式安装在底座1上，定位气缸82的输出端与定位架81相铰接。当定位气缸82工作，定位气缸82的输出端带动定位架81旋转，直至定位架81卡合到模具上，实现了对模具的定位。
定位架81上通过可拆卸的方式安装有定位柱83，其中定位柱83可与模具相配合。
定位柱83通过螺栓连接的方式安装在定位架81上，方便进行维修。
推动组件9包括安装在底座1上的一号轴91、二号轴92与二号电机93，一号轴91上安装有主动链轮94，二号轴92上安装有从动链轮95，主动链轮94与从动链轮95上安装有传动链条96，传动链条96上安装有推动块97，二号电机93的轴与一号轴91相连接。使用时，二号电机93工作，二号电机93的轴带动一号轴91旋转，一号轴91带动主动链轮94旋转，主动链轮94带动链条移动，链条带动推动块97移动，推动块97带动模具移动，实现了对模具的自动上下料，节省了人力物力。
推动块97上套有减震层，可以减少模具的划伤，从而提高了模具的使用寿命。
当需要安装模具时，操作人员将模具放置到滑动槽71a内，接着二号电机93正向工作，二号电机93的轴带动一号轴91正向旋转，一号轴91带动主动链轮94正向旋转，主动链轮94带动链条正向移动，链条带动推动块97正向移动，推动块97带动模具正向移动，直至模具进入移动至下部定位槽71b内，这时一号电机74与定位气缸82工作，一号电机74的轴带动转动盘72旋转，转动盘72带动模具旋转，同时定位气缸82的输出端带动定位架81旋转，直至定位架81卡合到模具上，对模具的定位，当模具定位完成后，下部气缸75工作，下部气缸75的输出端带动下部定位块73移动，直至下部定位块73将下部模具固定，当下部模具固定完成后，液压缸5工作伸出，液压缸5的输出端带动滑动座3向下移动，滑动座3带动上部连接座61向下移动，直至上部模具进入上部定位槽61a，这时上部气缸63工作，上部气缸63的输出端带动上部定位块62移动，直至上部定位块62将上部模具固定，实现了模具的自动安装。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。