本发明涉及一种马达铜套安装机构。
背景技术：
马达组件是由马达、线路板、铜套、塑胶体等构成，传统的马达组件是采用人工或多台分别将马达组件的各部件组装在一起，存在组装效率低，产品质量不稳定且产品合格率低等问题，目前，人力成本越来越高，企业的负担越来越重，全自动组装机代替人工已经成为一种趋势。
全自动组转机的每一部分都需要与其他部分配合好，才能达到好的效果。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种马达铜套安装机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达铜套安装机构，包含铜套送料装置和支撑架；所述支撑架上设置有安装板，安装板上设置有移动组件；所述移动组件包含电机驱动装置、横向导轨、横向滑块、固定套、导向槽、竖向滑臂和设置在横向滑块上的竖向导向块；所述固定套中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂的上部设置有滑块，下部设置有机械手；所述电机驱动装置通过固定套带动滑块沿导向槽滑动；所述横向滑块配合横向导轨横向移动；所述竖向滑臂配合竖向导向块竖向滑动。
优选的，所述导向槽包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部。
优选的，所述导向槽位于安装板的上部，横向导轨位于安装板的下部，电机驱动装置位于安装板的背部。
优选的，所述机械手中设置有气动夹爪。
优选的，所述铜套送料装置包含铜套输送滑道和铜套放置架，铜套输送滑道高于铜套放置架，铜套放置架顶部设置有铜套放置孔。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种马达铜套安装机构，这种马达铜套安装机构可以很好的配合马达工件对马达铜套进行安装，保证铜套安装过程稳定性，减少意外发生，提高安装铜套的效率，结构简单，操作简便灵活，降低了企业成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的马达铜套安装机构的示意图；
附图2为本发明的马达工件安装铜套后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示，本发明所述的一种马达铜套安装机构包含机架1；所述机架1上设置有转盘和马达铜套安装机构，转盘上设置有马达工装2；所述马达铜套安装机构包含铜套送料装置30和支撑架31；所述铜套送料装置30包含铜套输送滑道和铜套放置架，铜套输送滑道高于铜套放置架，铜套放置架顶部设置有铜套放置孔，铜套95从铜套输送滑道滑到铜套放置孔中；所述支撑架31上设置有安装板33，安装板33上设置有移动组件；所述移动组件包含电机驱动装置、横向导轨34、横向滑块37、固定套32、导向槽331、竖向滑臂35和设置在横向滑块37上的竖向导向块351；所述导向槽331包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部，这种结构的导向槽331节约安装板33的面积；所述导向槽331位于安装板33的上部，横向导轨34位于安装板33的下部，电机驱动装置位于安装板33的背部；所述固定套32中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂35的上部设置有滑块39，下部设置有机械手36，机械手36中设置有气动夹爪38；所述电机驱动装置通过固定套32带动滑块39沿导向槽331滑动；所述横向滑块37配合横向导轨34横向移动；所述竖向滑臂35配合竖向导向块351竖向滑动；所述机械手36通过移动组件将铜套95从铜套送料装置30上移动到马达工装2上进行安装；使用时，机械手通过气动夹爪抓取铜套放置孔中的铜套，再通过移动组件将铜套安装到马达工装中的铜套定位销26上。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。