一种无动力平行夹持机构的制作方法

本发明涉及一种夹持机构，具体涉及一种无需动力实现同时对四个面平行夹持的无动力平行夹持机构。

背景技术：

目前，组合机床和自动线越来越多地运用于大批量零件的自动化生产中。由于组合机床和自动线配备了多个随行夹具，这些夹具需要对加工件自动进行夹紧与松开的动作控制，因此就要配置大量的控制元件、花费大量的费用。为了简化结构、节省制造费用、减少可能出现的故障环节，因此无动力夹持机构是组合机床和自动线夹具工作方式的最好选择。

技术实现要素：

本发明目的是：提供了一种能实现对产品四个面平行夹持的无动力平行夹持机构。

本发明的技术方案是：一种无动力平行夹持机构，包括两个夹持件和两组拉伸机构；所述两个夹持件均呈L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个平行四边形，其平行四边形的内部区域为夹持区；在外力作用下其中一个夹持件通过拉伸机构可相对另一个夹持件沿对角方向向外拉伸，卸除外力后在拉伸机构的回复力作用下复位。

作为优选的技术方案，每组所述拉伸机构由两个拉伸组件组成，每个所述拉伸组件包括弹性元件、导向件和伸缩块，所述弹性元件的一端固定在夹持件上，另一端与伸缩块固定连接，且两个伸缩块固定连接。

作为优选的技术方案，每个所述弹性元件上设置有弹性调节器。

作为优选的技术方案，所述弹性元件为弹簧，导向件为导杆；所述导杆的一端端部套设有导套，所述导套与伸缩块固定连接；所述弹簧套设于导杆外，且弹簧的一端与导套固定连接，另一端通过弹性调节器固定连接在导杆上。

作为优选的技术方案，所述夹持件上开设有用于放置弹簧和导杆的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽上可拆卸设置有盖板。

作为优选的技术方案，所述弹性元件为拉簧，导向件为滑轨；所述拉簧的一端与所述伸缩块固定连接，另一端通过弹性调节器固定连接在夹持件；所述伸缩块的下端开设有与滑轨相配合的滑槽。

作为优选的技术方案，所述两个均呈夹角为直角的L形，其首尾分别通过两组拉伸机构相连形成一个矩形。

作为优选的技术方案，所述夹持件的内侧设置有仿形密封圈。

本发明的优点是：

1．该无动力平行夹持机构，结构精巧，设计合理；

2．无需动力实现同时对产品的四个面产生平行的夹持力，且夹持力可无级调节（夹持力的大小通过弹性调节器调节拉簧拉伸长度以及弹簧压缩长度来改变）。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的无动力平行夹持机构的结构示意图；

图2为本发明中实施例的无动力平行夹持机构的正面结构示意图；

图3为本发明中实施例的无动力平行夹持机构的背面结构示意图；

图4是本发明中拉伸机构的结构示意图；

其中：1、夹持件；11、固定夹持件；12、活动夹持件；2、拉伸机构；31、弹簧；32、导杆；33、伸缩块一；34、弹簧安装槽；35、盖板；36、导套；41、拉簧；42、滑轨；43、伸缩块二；44、连接块；4、弹性调节器；5、仿形密封圈。

具体实施方式

实施例：

如附图1-3所示，一种无动力平行夹持机构，包括两个夹持件1和两组拉伸机构2；所述两个夹持件1均呈夹角为90°的L形，其首尾分别通过两组拉伸机构2相连形成一个矩形，其两个夹持件1围成的内部区域为夹持区；在外力作用下其中一个夹持件1通过拉伸机构2可相对另一个夹持件1沿对角方向向外拉伸，卸除外力后在拉伸机构2的回复力作用下复位；两个所述夹持件1可根据相对运动关系称为固定夹持件11和活动夹持件12，即固定夹持件11为相对固定的一个夹持件，活动夹持件12为接受外力后相对移动的一个夹持件；由于本实施例中的无动力平行夹持机构呈矩形状，因此每组所述拉伸机构2由两个相互垂直的拉伸组件组成，每个所述拉伸组件包括弹性元件、导向件和伸缩块，所述弹性元件的一端固定在夹持件1上，另一端与伸缩块固定连接，且两个伸缩块固定连接；所述弹性元件上设置有弹性调节器4，弹性调节器4用于调节弹性元件的拉伸长度或压缩长度。

如附图2、4所示，所述固定夹持件11的两端端部的上端面上开设有两个弹簧安装槽34，用于安装两个拉伸组件，所述弹簧安装槽34上可拆卸设置有盖板35；其中所述弹性元件为弹簧31，导向件为导杆32；所述导杆32的一端端部套设有导套36，所述导套36与伸缩块固定连接；所述弹簧31套设于导杆32外，且弹簧31的一端与导套36固定连接，另一端通过弹性调节器4固定连接在导杆32上；所述导套36在弹簧的弹力作用下可沿导杆32滑动，且安装在固定夹持件11内，结构简单且紧凑。

如附图3、4所示，所述活动夹持件12的两端端部的下端面上开设有两个拉簧安装槽，用于安装两个拉伸组件，其中所述弹性元件为拉簧41，导向件为滑轨42；所述拉簧41的一端通过连接块44与所述伸缩块二43固定连接，另一端通过弹性调节器4固定连接在活动夹持件12上；所述伸缩块二43的下端开设有与滑轨42相配合的滑槽；所述伸缩块一33和伸缩块二43固定连接。

该实施例中，固定夹持件11的两端设置以弹簧、导杆组合的拉伸组件，且设置在上端面上，活动夹持件12的两端设置以拉簧、滑轨组合的拉伸组件，且设置在下端面上，是为了使整个夹持机构结构更加紧凑，适合装夹结构较小的零件，例如电子产品。

进一步的说明，所述夹持件1的内侧设置有仿形密封圈5，其仿形密封圈5的位置和外形根据待夹持的产品需要密封的部位来设计，装夹时仿形密封圈5贴合在产品上将需要密封的端口密封住。

上述实施例的结构，只是本发明的无动力平行夹持机构的其中一种结构设计，可以根据待夹持的产品结构及大小，对夹持件的形状及拉伸组件的结构进行调整，例如可将整体夹持机构设置成菱形；例如四个拉伸组件可全部采用弹簧、导杆组合，此结构的夹持机构的整体外形较大；例如四个拉伸组件可全部采用拉簧、滑轨组合；例如可将一组拉伸方向平行的两个拉伸组件采用弹簧、导杆组合，另一组拉伸方向平行的两个拉伸组件采用拉簧、滑轨组合，由于相互平行的两个拉伸组件的夹持力需要保持相同，则此结构弹性元件的伸缩张力的调节相对比较方便。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。