本发明涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种智能温控焊接机器人。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但如何设定焊接不同物件的最佳温度，一直困扰着人们，因此，提出一种解决上述问题的智能温控焊接机器人实为必要。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种智能温控焊接机器人。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。
进一步的，所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件，所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接，第一动臂构件能在x轴和z轴形成的平面上完成转动；第二动臂构件能在x轴和z轴形成的平面上完成转动。
更进一步的，所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，所述第一伺服电机与第一动臂构件连接，第二伺服电机与第二动臂构件连接，第三伺服电机与转盘本体连接，第一伺服电机驱动第一动臂构件在x轴和z轴形成的平面上完成转动；第二伺服电机驱动第二动臂构件在x轴和z轴形成的平面上完成转动；第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。
进一步的，所述连接臂构件上还设有监控显示屏，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。
更进一步的，所述监控显示屏包括控制面板与集成电路板，所述集成电路板安装在控制面板内部。
进一步的，所述集成电路板上还设有单片控制单元，所述单片控制单元与温度传感器电连接。
更进一步的，所述单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块，所述电源模块一端与控制模块连接，另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器，而不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，其实就相当于一个微型的计算机（最小系统），不过与计算机相比较，缺少了很多的外围设备等。总的来说：一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜，该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度，然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值，用有源蜂鸣器表示报警通知，用四个led来说明开启加热，和加大加热量，最后在液晶屏上显示温度值，具有以下优点：成本少，功能稳定，测试温度精准度高，非常可靠。
进一步的，所述转盘本体上还设有限位槽，起到固定限位的作用。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
（1）本发明公开的智能温控焊接机器人，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。
（2）本发明公开的智能温控焊接机器人，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。
（3）本发明公开的智能温控焊接机器人，功能稳定，测试温度精准度高，非常可靠。
（4）本发明公开的智能温控焊接机器人，生产成本低廉，适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中智能温控焊接机器人整体结构示意图；
图2是本发明中智能温控焊接机器人的温度传感器结构示意图；
图3是本发明中智能温控焊接机器人的集成电路板结构示意图。
图1-3中，1为底座支撑板构件、2为转盘本体、3为限位槽、4为第一伺服电机、5为第二伺服电机、6为第三伺服电机、7为第一动臂构件、8为第二动臂构件、9为固定臂构件、10为焊枪、11为监控显示屏、12为温度传感器、13为集成电路板、14为单片控制单元。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-3所示，一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件1，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，转轴工作装置包括转盘本体2、连接臂构件、焊枪10与温度传感器12，连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。连接臂构件包括第一动臂构件7、第二动臂构件8与固定臂构件9，第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接，第一动臂构件能在x轴和z轴形成的平面上完成转动；第二动臂构件能在x轴和z轴形成的平面上完成转动。伺服电机组件包括第一伺服电机4、第二伺服电机5与第三伺服电机6，第一伺服电机与第一动臂构件连接，第二伺服电机与第二动臂构件连接，第三伺服电机与转盘本体连接，第一伺服电机驱动第一动臂构件在x轴和z轴形成的平面上完成转动；第二伺服电机驱动第二动臂构件在x轴和z轴形成的平面上完成转动；第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。连接臂构件上还设有监控显示屏11，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。监控显示屏包括控制面板与集成电路板13，集成电路板安装在控制面板内部。集成电路板上还设有单片控制单元14，单片控制单元与温度传感器电连接。单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块，电源模块一端与控制模块连接，另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器，而不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，其实就相当于一个微型的计算机（最小系统），不过与计算机相比较，缺少了很多的外围设备等。总的来说：一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜，该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度，然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值，用有源蜂鸣器表示报警通知，用四个led来说明开启加热，和加大加热量，最后在液晶屏上显示温度值，具有以下优点：成本少，功能稳定，测试温度精准度高，非常可靠。转盘本体上还设有限位槽3，起到固定限位的作用。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。