本发明属于汽车零部件工装技术领域，涉及一种汽车部件钻孔铣削专机。
背景技术：
在汽车领域作为汽车主要零部件的门框，其在铣削其上的孔时，一般需要有铣削设备和专用的夹具，夹具在使用过程中，首先要面临的问题是产品的产能，当产品加工完后，取件的便捷性会影响产品的产能；当夹具更换时，更换夹具的便捷性，影响到下一道工序产品的加工，也会影响产品的产能。一是现有传统钻孔铣削专机，其取件装置的结构为竖直顶料机构：托料杆通过安装块直接安装在气缸上，其随着气缸的活塞杆一起做上下往复运动，这种结构的缺点是托料杆不能翻转，这就使得当设备上的夹具需要更换时，需要事先将该取件装置拆掉，然后才能进行更换夹具，这种做法不仅浪费作业员时间，提升作业难度，同时影响产品的量产产能；二是现有传统钻孔铣削专机，其取件的方式仅为气缸竖直向上托起产品，然后通过落料杆本身的倾斜度使得产品沿着该托料杆向下滑落。然而实际操作过程中，由于产品本身结构的复杂性，使得产品并不是每次都能沿着拖料杆向下滑落，这就使得取件机构失去意义，不仅浪费作业员再次手工取件的时间，更重要的是影响产品的量产产能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，能够实现快速换模，自动进行取件的汽车部件钻孔铣削专机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车部件钻孔铣削专机，包括有主机架以及上框架，所述的主机架上具有钻孔铣削台，所述的上框架上安装有动力钻孔铣削装置，动力钻孔铣削装置对准钻孔铣削台，其特征在于，所述的钻孔铣削台上设置有夹具，夹具上设置有用于将待加工产品固定的压紧机构，在钻孔铣削台上间隔设置有多个翻转顶料机构，每个翻转顶料机构旁设置有横向推出机构，钻孔铣削台的两端设置有料斗，取件时翻转顶料机构向上将产品托起的过程中横向推出机构将产品横向推出使其料斗中进而彻底实现取件。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的翻转顶料机构包括有翻转托料杆、顶出气缸、第一翻转安装板、第二翻转安装板以及铰链销，所述的第一翻转安装板固定在顶出气缸的输出端，第二翻转安装板固定在第一翻转安装板上，所述的第二翻转安装板内具有翻转空间，翻转托料杆通过铰链销铰接连接到第二翻转安装板上，所述的翻转托料杆能够在翻转空间向上翻转避开夹具。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的翻转托料杆与第二翻转安装板的铰接端之间设置有铰接连接块，所述的铰接连接块包括有铰接固定部以及上翻转限位部，所述的第二翻转安装板上侧设置有上限位块，翻转托料杆在翻转后上翻转限位部抵靠在上限位块处并使翻转托料杆呈打开状态。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的第二翻转安装板下侧设置有下限位块，翻转托料杆在呈托料状态时翻转托料杆抵靠在下限位块上。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的横向推出机构包括横向气缸以及横向托料杆，所述的横向托料杆与横向气缸连接，翻转气缸向上顶出产品，翻转落料杆本身的倾斜度使得产品沿着该翻转托料杆、横向托料杆向下滑落，同时横向气缸带动横向托料杆将产品横向推出，使其沿着托料杆方向落到料斗中进而彻底实现取件。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的压紧机构包括有压紧气缸、压紧固定块以及压紧件，所述的压紧固定块与压紧件之间具有铰接联动件，压紧件通过铰接联动件连接在压紧固定块上，在所述的压紧固定块上具有限制压紧件进一步运动的限位靠山，压紧件的左端部为具有开口朝下的压紧罩口，压紧件的右端部与压紧气缸的输出杆固定连接。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的钻孔铣削台下设置有废料导向盒，在废料导向盒下端设置有废料盒。
在上述的一种汽车部件钻孔铣削专机中，所述的钻孔铣削台多个位置设置有安全光栅。
与现有技术相比，本发明的优点在于
1、将竖直顶料机构优化为翻转顶料机构，这样更换夹具时，不需要拆卸翻转托料杆，直接通过旋转翻转托料杆，使其绕着铰链销旋转一定角度，避开夹具，即可实现换模，将节约作业员时间，降低作业难度；
2、通过增加四对横向推出机构，使得在设备在取件过程中，在翻转顶料机构将产品托起的过程中，将产品横向推出，使其沿着托料杆方向落到料斗中，进而彻底实现取件，彻底取消作业员的手工取件操作，更重要的是提升产品的量产产能。
附图说明
图1是本汽车部件钻孔铣削专机整体结构示意图；
图2是本汽车部件钻孔铣削专机的内部结构示意图；
图3是压紧机构的结构示意图；
图4是压紧机构位于钻孔铣削专机上的结构示意图；
图5是翻转顶料机构的结构示意图；
图6是横向推出机构的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，主机架1；上框架2；钻孔铣削台3；动力钻孔铣削装置4；夹具5；压紧机构6；翻转顶料机构7；横向推出机构8；料斗9；废料导向盒10；废料盒11；安全光栅12；压紧气缸13；压紧固定块14；压紧件15；压紧罩口151；限位靠山16；翻转托料杆17；顶出气缸18；第一翻转安装板19；第二翻转安装板20；铰链销21；下限位块22；铰接连接块23；铰接固定部231；上翻转限位部232；上限位块24；横向气缸25；横向托料杆26。
如图1和图2所示，本汽车部件钻孔铣削专机，包括有主机架1以及上框架2，主机架1上具有钻孔铣削台3，上框架2上安装有动力钻孔铣削装置4，动力钻孔铣削装置4对准钻孔铣削台3，钻孔铣削台3上设置有夹具5，夹具5上设置有用于将待加工产品固定的压紧机构6，在钻孔铣削台3上间隔设置有多个翻转顶料机构7，每个翻转顶料机构7旁设置有横向推出机构8，钻孔铣削台3的两端设置有料斗9，取件时翻转顶料机构7向上将产品托起的过程中横向推出机构8将产品横向推出使其料斗9中进而彻底实现取件，为了方便收集钻孔铣削产生粉屑，在钻孔铣削台3下设置有废料导向盒10，在废料导向盒10下端设置有废料盒11，通过废料盒11就可以收集粉屑，利于保护工作环境，钻孔铣削台3多个位置设置有安全光栅12，这里通过安全光栅12可以保证整个钻孔铣削过程的安全性。
如图3以及图4所示，为了使得门框产品放到夹具5上进行压紧，压紧机构6包括有压紧气缸13、压紧固定块14以及压紧件15，压紧固定块14与压紧件15之间具有铰接联动件，压紧件15通过铰接联动件连接在压紧固定块14上，在压紧固定块14上具有限制压紧件15进一步运动的限位靠山16，压紧件15的左端部为具有开口朝下的压紧罩口151，压紧件15的右端部与压紧气缸13的输出杆固定连接，这里当压紧气缸13带动压紧件15的右端部运动时，就使得压紧件15的左端部的压紧罩口151压紧产品，从而方便后续的精确的钻孔铣削工序。
本专利主要是用来对汽车门框产品进行钻孔铣削工序的，为了固定门框产品，需要在钻孔铣削台3安装夹具5，这里现有的模式是翻转顶料机构7的托料杆是位于夹具5上，在生产其它产品时，就需要整体拆卸掉翻转顶料机构7的托料杆后才能更换夹具5，换模过程繁琐，当门框产品固定在夹具5上后再通过压紧机构6进行压紧后再通过动力钻孔铣削装置4就可以进行钻孔铣削工序，在钻孔铣削后还需要自动进行取件，这里取件时利用翻转顶料机构7向上将产品托起的过程中横向推出机构8将产品横向推出使其料斗9中进而彻底实现取件。
具体来说，翻转顶料机构7的主要作用有两个，一个是进行向上顶料，将产品托起的过程中使得托料杆具有倾斜度，另一个作用是方便实现快速换夹具过程，以下逐步进行说明，如图2以及图5所示，翻转顶料机构7包括有翻转托料杆17、顶出气缸18、第一翻转安装板19、第二翻转安装板20以及铰链销21，第一翻转安装板19固定在顶出气缸18的输出端，第二翻转安装板20固定在第一翻转安装板19上，第二翻转安装板20内具有翻转空间，翻转托料杆17通过铰链销21铰接连接到第二翻转安装板20上，翻转托料杆17能够在翻转空间向上翻转避开夹具5，这里在实现顶料过程时，顶出气缸18带动第一翻转安装板19向上运动，又由于第二翻转安装板20与第一翻转安装板19固连，这样就带动第二翻转安装板20向上运动，又由于翻转托料杆17是连接在第二翻转安装板20，这样就可以带动翻转托料杆17向上运动，从而实现向上将产品托起过程，第二翻转安装板20下侧设置有下限位块22，翻转托料杆17在呈托料状态时翻转托料杆17抵靠在下限位块22上，这里通过下限位块22可以使得翻转托料杆17保持托起状态，从而托住整个产品进而向上顶，在需要换夹具5时，主要通过以下结构完成，由于翻转托料杆17与第二翻转安装板20的铰接端之间设置有铰接连接块23，铰接连接块23包括有铰接固定部231以及上翻转限位部232，第二翻转安装板20上侧设置有上限位块24，翻转托料杆17在翻转后上翻转限位部232抵靠在上限位块24处并使翻转托料杆17呈打开状态，由于是铰接的，这样翻转托料杆17是可以旋转的，这样当向上翻转翻转托料杆17后靠在上限位块24处，就可以使得夹具5处于敞开状态，翻转托料杆17不会干涉到夹具5，从而方便快速的进行更换，避开夹具5，即可实现换模，将节约作业员时间，降低作业难度。
为了实现自动取件，如图6所示，这里横向推出机构8包括横向气缸25以及横向托料杆26，横向托料杆26与横向气缸25连接，翻转气缸向上顶出产品，翻转落料杆本身的倾斜度使得产品沿着该翻转托料杆17、横向托料杆26向下滑落，同时横向气缸25带动横向托料杆26将产品横向推出，使其沿着托料杆方向落到料斗9中进而彻底实现取件，通过增加四对横向推出机构8，使得在设备在取件过程中，在翻转顶料机构7将产品托起的过程中，通过横向气缸25带动横向托料杆26将产品横向推出，使其沿着托料杆方向落到料斗9中，进而彻底实现取件，彻底取消作业员的手工取件操作，更重要的是提升产品的量产产能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。