本发明涉及揽扣组装技术领域，尤其公开了一种揽扣组装机。
背景技术：
在人们的日程生活过程中，揽扣是一种常用的物品之一，揽扣主要包括钩体101、扳机102及轴体103组成，实际制造时，钩体101、扳机102及轴体103分开单独制造完成，待三者制造完成后，再将钩体101与扳机102经由轴体103转动设置在一起，现有技术中主要是通过作业人员手动将钩体101、扳机102及轴体103组装在一起，作业人员手动组装揽扣的组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种揽扣组装机，实现钩体、扳机及轴体的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体、扳机及轴体，提升揽扣的组装效率。
为实现上述目的，本发明的一种揽扣组装机，包括机台，设置于机台的第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、挤推机构及移载机构，第一供料机构用于输送外界的揽扣的钩体，第二供料机构用于输送外界的揽扣的扳机，第三供料机构用于输送外界的揽扣的轴体，挤推机构用于将第二供料机构输送的扳机组装在第一供料机构输送的钩体上，移载机构用于将第三供料机构输送的轴体组装到装设有扳机的钩体上，钩体、扳机经由轴体转动设置；所述第一供料机构包括设置于机台的第一导板，第一导板设有第一导槽，第一供料机构输送的钩体沿第一导槽移动；第二供料机构包括设置于机台或/和第一导板的第二导板、转动设置的转柱及用于驱动转柱转动的第一驱动件，第二导板设有第二导槽，第二供料机构输送的扳机沿第二导槽移动；转柱设有用于容设经由第二导槽输送的扳机的容置槽，容置槽贯穿转柱，容置槽用于连通第二导槽及第一导槽；挤推机构用于将容置槽内的扳机组装在第一导槽内的钩体上。
较佳地，所述第一导板设有第三导槽及让位槽，第三导槽的一端与第一导槽连通，第三导槽与第一导槽交叉设置；让位槽位于第三导槽内，转柱转动容设于让位槽内，容置槽的一端用于连通第二导槽，第三导槽的侧壁或/和让位槽的侧壁用于遮盖容置槽的另一端。
较佳地，所述第一导板设置有过渡导槽，过渡导槽的一端与第二导槽连通，过渡导槽的另一端与第三导槽连通，第二供料机构输送的扳机经由第二导槽、过渡导槽进入容置槽内；挤推机构包括设置于机台的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的推动件，第二驱动件用于驱动推动件突伸入第三导槽的另一端内。
较佳地，所述揽扣组装机还包括定位组件，定位组件包括设置于机台或/和第一导板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的定位件，第一导板设有与第一导槽连通的定位孔，第三驱动件用于驱动定位件经由定位孔突伸入第一导槽内，定位件用于将第一导槽内的钩体定位在第一导板上，挤推机构驱动容置槽内的扳机组装到定位件定位后的钩体上。
较佳地，所述揽扣组装机还包括铆压机构，铆压机构包括分别设置于机台的第四驱动件及第五驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第一铆柱、与第五驱动件的输出端连接的第二铆柱，第一铆柱、第二铆柱分别位于第一导板的两侧，第一铆柱、第二铆柱彼此靠近的一侧用于分别抵触轴体的两端。
较佳地，所述移载机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第六驱动件、与第六驱动件的输出端连接的第一滑板、设置于第一滑板的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的第二滑板、设置于第二滑板的气缸夹，第一滑板的移动方向与第二滑板的移动方向交叉设置；气缸夹设有彼此靠近或彼此远离的两个夹臂，第二滑板设有位于两个夹臂之间的限位柱，限位柱的自由端的端面用于抵触轴体的一端的端面，两个夹臂用于夹持轴体，两个夹臂用于分别抵触轴体两侧的外表面。
较佳地，所述第一供料机构包括设置于机台或/和第一导板的导引件及用于容设钩体的第一振动盘，导引件设有位于第一导板上方的导引部，导引部的下端与第一导槽的底壁之间具有间隙，第一振动盘输出的钩体套设于导引部的上端的外侧，套设于导引部的上端的外侧的钩体在重力作用下落入第一导槽内。
较佳地，所述揽扣组装机还包括限制机构，限制机构包括设置于机台或/和第一导板的支撑板、第八驱动件及第九驱动件，与第八驱动件的输出端连接的第一挡片，与第九驱动件的输出端连接的第二挡片；支撑板设有限制槽，限制槽的一端与第一导槽连通，第八驱动件驱动第一挡片突伸入限制槽的另一端内，第九驱动件驱动第二挡片贯穿第一导板并经由第一导槽突伸入限制槽的一端内；导引部位于支撑板的上方，导引部与限制槽的底壁之间具有间隙，套设于导引部的上端的外侧的钩体在重力作用下落入限制槽内，第一挡片、第二挡片用于分别抵触限制槽内的钩体的两侧。
较佳地，所述第二供料机构还包括用于容设扳机的第二振动盘，第二振动盘输出的扳机输送入第二导槽内；第三供料机构包括设置于机台的第三导板及第十驱动件、用于容设轴体的第三振动盘、与第十驱动件的输出端连接的顶杆，第三导板设有第四导槽，第三振动盘与第四导槽的一端连通，第四导槽的另一端的侧壁用于挡止轴体，第十驱动件用于驱动顶杆突伸入第四导槽内，顶杆用于将第四导槽的另一端的侧壁所挡止的轴体顶出第三导板，移载机构用于拾取顶杆顶出的轴体并将轴体组装在钩体上。
较佳地，所述揽扣组装机还包括驱动机构，驱动机构包括设置于机台的第二支架、设置于第二支架的第十一驱动件、与第十一驱动件的输出端连接的承载板、设置于承载板的第十二驱动件、与第十二驱动件的输出端连接的卡板，承载板的移动方向与卡板的移动方向交叉设置；第一导板设有与第一导槽连通的滑槽，第十一驱动件用于驱动承载板连带卡板经由滑槽突伸入第一导槽内，卡板的自由端设有用于容设第一导槽内的钩体的卡槽，第十二驱动件用于驱动卡板沿滑槽移动。
本发明的有益效果：实际使用时，第一供料机构用于输送揽扣的钩体，第二供料机构用于输送揽扣的扳机，第三供料机构用于输送揽扣的轴体，挤推机构用于将第二供料机构输送的扳机组装在第一供料机构输送的钩体上，移载机构用于将第三供料机构输送的轴体组装到装设有扳机的钩体上，钩体、扳机经由轴体转动设置；实现钩体、扳机及轴体的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体、扳机及轴体，提升揽扣的组装效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的第一导板、第二导板、转柱、第一驱动件、第二驱动件、推动件及定位件的立体结构示意图；
图3为图2中a部分的局部放大结构示意图；
图4为本发明的移载机构的立体结构示意图；
图5为本发明的支撑板、第八驱动件、第九驱动件、第一挡片、第二挡片、第一振动盘、导引件的立体结构示意图；
图6为本发明的第三导板、第三振动盘、第十驱动件及顶杆的立体结构示意图；
图7为本发明的驱动机构的立体结构示意图；
图8为本发明的钩体、扳机及轴体的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机台2—第一供料机构3—第二供料机构
4—第三供料机构5—挤推机构6—移载机构
7—第一导板8—第一导槽9—第二导板
11—转柱12—第一驱动件13—第二导槽
14—容置槽15—第三导槽16—让位槽
17—过渡导槽18—第二驱动件19—推动件
21—定位件22—铆压机构23—第一支架
24—第一滑板25—第二滑板26—气缸夹
27—夹臂28—限位柱29—导引件
31—第一振动盘32—导引部33—支撑板
34—第八驱动件35—第九驱动件36—第一挡片
37—第二挡片38—第二振动盘39—第三导板
41—第十驱动件42—第三振动盘43—顶杆
44—第四导槽45—第二支架46—承载板
47—卡板48—卡槽101—钩体
102—扳机103—轴体。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1、图2、图3及图8所示，本发明的一种揽扣组装机，包括机台1，设置在机台1上的第一供料机构2、第二供料机构3、第三供料机构4、挤推机构5及移载机构6，第一供料机构2用于输送外界的揽扣的钩体101，第二供料机构3用于输送外界的揽扣的扳机102，第三供料机构4用于输送外界的揽扣的轴体103，挤推机构5用于将第二供料机构3输送的扳机102组装在第一供料机构2输送的钩体101上，移载机构6用于将第三供料机构4输送的轴体103组装到装设有扳机102的钩体101上，钩体101、扳机102经由轴体103转动设置在一起。
所述第一供料机构2包括设置在机台1上的第一导板7，第一导板7上设置有第一导槽8，第一导槽8沿第一导板7的长度方向贯穿第一导板7，第一供料机构2输送的钩体101沿第一导槽8移动，利用第一导槽8的侧壁限位钩体101；第二供料机构3包括设置在机台1上或/和第一导板7上的第二导板9、转动设置的转柱11及用于驱动转柱11转动的第一驱动件12，第一驱动件12安装在机台1上，第二导板9上设置有第二导槽13，第二导槽13沿第二导板9的长度方向贯穿第二导板9，优选地，第一驱动件12为旋转气缸(又称回转气缸)，转柱11与第一驱动件12的活塞杆连接，第二供料机构3输送的扳机102沿第二导槽13移动；转柱11上设置有用于容设经由第二导槽13输送的扳机102的容置槽14，即容置槽14用于容置沿第二导槽13输送的扳机102，容置槽14自转柱11的上端面凹设而成，容置槽14沿转柱11的厚度方向贯穿转柱11，容置槽14用于连通第二导槽13及第一导槽8；挤推机构5用于驱动容置槽14内的扳机102并将容置槽14内的扳机102组装在第一导槽8内的钩体101上。
实际使用时，第一供料机构2输送的钩体101沿第一导槽8移动，第二供料机构3输送扳机102沿第二导槽13移动，第三供料机构4用于输送揽扣的轴体103，当沿第二导槽13移动的扳机102进入转柱11的容置槽14内之后，第一驱动件12驱动转柱11转动，直至容置槽14与第一导槽8连通，而后挤推机构5突伸入容置槽14内挤推容置槽14内的扳机102，直至挤推机构5将容置槽14内的扳机102组装在第一供料机构2输送的钩体101上，而后移载机构6将第三供料机构4输送的轴体103组装到装设有扳机102的钩体101上，钩体101、扳机102经由轴体103转动设置；实现钩体101、扳机102及轴体103的自动化组装，无需作业人员手动组装钩体101、扳机102及轴体103，提升揽扣的组装效率。
所述第一导板7上设置有第三导槽15及让位槽16，第三导槽15自第一导板7的上表面凹设而成，第三导槽15的一端与第一导槽8连通，第三导槽15与第一导槽8交叉设置，即第三导槽15与第一导槽8之间具有夹角，挤推机构5用于突伸入第三导槽15的另一端内进而推动容置槽14内的扳机102移动。
所述让位槽16沿第一导板7的厚度方向贯穿第一导板7，让位槽16位于第三导槽15内，转柱11转动容设在让位槽16内，利用让位槽16的侧壁限位转柱11，容置槽14的一端用于连通第二导槽13，第三导槽15的侧壁或/和让位槽16的侧壁用于挡止容置槽14的另一端。实际使用时，容置槽14的一端先与第二导槽13连通，此时容置槽14与第一导槽8不连通，第三导槽15的侧壁遮盖容置槽14的另一端，第二供料机构3输送的扳机102沿第二导槽13经由容置槽14的一端进入容置槽14内，直至进入容置槽14内的扳机102抵触在第三导槽15的侧壁上，利用第三导槽15的侧壁或/和让位槽16的侧壁挡止容置槽14内的扳机102，防止容置槽14内的扳机102从转柱11上脱落；而后第一驱动件12驱动转柱11连带容置槽14内的扳机102转动，直至容置槽14连通第一导槽8，之后挤推机构5突伸入容置槽14内即可将容置槽14内的扳机102推动组装到第一导槽8内的钩体101上。
所述第一导板7上设置有过渡导槽17，过渡导槽17自第一导板7的上表面凹设而成，过渡导槽17的一端与第二导槽13连通，过渡导槽17的另一端与第三导槽15连通，让位槽16位于第三导槽15与过渡导槽17的连通处，第二供料机构3输送的扳机102经由第二导槽13、过渡导槽17进入容置槽14内；通过增设过渡导槽17，一方面便于第三导槽15、让位槽16的加工成型，另一方面便于实现第二导槽13与第三导槽15(或容置槽14)的配合连通。
所述挤推机构5包括设置在机台1上的第二驱动件18、与第二驱动件18的输出端连接的推动件19，第二驱动件18为伸缩气缸，第二驱动件18用于驱动推动件19突伸入第三导槽15的另一端内。当第二供料机构3输送的扳机102沿第二导槽13进入容置槽14内之后，第一驱动件12驱动转柱11转动直至容置槽14经由第三导槽15与第一导槽8连通，然后第二驱动件18驱动推动件19突伸入容置槽14内，移动的推动件19抵触容置槽14内的扳机102从而推动容置槽14内的扳机102沿第三导槽15移动，从而将扳机102组装在第一导槽8内的钩体101上。
所述揽扣组装机还包括定位组件，定位组件包括设置于机台1或/和第一导板7的第三驱动件(图中未示出)、与第三驱动件的输出端连接的定位件21，第一导板7设有与第一导槽8连通的定位孔(图中未示出)，第三驱动件用于驱动定位件21经由定位孔突伸入第一导槽8内，定位件21用于将第一导槽8内的钩体101定位在第一导板7上，挤推机构5驱动容置槽14内的扳机102组装到定位件21定位后的钩体101上。
所述揽扣组装机还包括铆压机构22，铆压机构22包括分别设置在机台1上的第四驱动件(图中未示出)及第五驱动件(图中未示出)、与第四驱动件的输出端连接的第一铆柱(图中未示出)、与第五驱动件的输出端连接的第二铆柱(图中未示出)，第四驱动件、第五驱动件均为伸缩气缸，第一铆柱、第二铆柱分别位于第一导板7的上下两侧，本实施例中，第一铆柱位于第一导板7的下方，第一铆柱贯穿第一导板7突伸入第一导槽8内，第二铆柱位于第一导板7的上方，第二铆柱显露在第一导槽8内，第一铆柱、第二铆柱彼此靠近的一侧用于分别抵触在轴体103的两端上。
当移载机构6将第三供料机构4输送的轴体103组装到装设有扳机102的钩体101上之后，第四驱动件、第五驱动件分别驱动第一铆柱、第二铆柱朝彼此靠近的方向移动，本实施例中，第二铆柱先抵触在轴体103的上端上，使得轴体103定位在钩体101上的所在位置，第一铆柱向上移动抵触在轴体103的下端上，利用第一铆柱对轴体103的压力将轴体103铆接在钩体101上。
请参阅图1、图2、图3、图4及图8所示，所述移载机构6包括设置在机台1上的第一支架23、设置在第一支架23上的第六驱动件(图中未标号)、与第六驱动件的输出端连接的第一滑板24、设置在第一滑板24上的第七驱动件(图中未标号)、与第七驱动件的输出端连接的第二滑板25、设置在第二滑板25上的气缸夹26，第一滑板24的移动方向与第二滑板25的移动方向交叉设置，优选地，第一滑板24的移动方向与第二滑板25的移动方向垂直设置，第一滑板24沿水平方向左右移动，第二滑板25沿竖直方向上下移动；气缸夹26设置有彼此靠近或彼此远离的两个夹臂27，第二滑板25设有位于两个夹臂27之间的限位柱28，限位柱28的自由端的端面用于抵触在轴体103的一端的端面上，两个夹臂27用于夹持住轴体103，两个夹臂27用于分别抵触在轴体103两侧的外表面上。
当挤推机构5将容置槽14内的扳机102组装在第一导槽8内的钩体101上之后，第六驱动件驱动第一滑板24连带气缸夹26移动到第三供料机构4的上方，第七驱动件驱动气缸夹26向下移动，直至限位柱28的下端的端面抵触在第三供料机构4输送的轴体103的上端面上，而后气缸夹26驱动两个夹臂27朝彼此靠近的方向移动，利用气缸夹26夹持住第三供料机构4输送的轴体103，而后移载机构6驱动气缸夹26连带气缸夹26所夹持的轴体103移动到第一导槽8的上方，第七驱动件再驱动气缸夹26向下移动，进而将气缸夹26所夹持的轴体103组装到装设有扳机102的钩体101上。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图8所示，所述第一供料机构2包括设置在机台1上或/和第一导板7上的导引件29及用于容设钩体101的第一振动盘31，导引件29设置有位于第一导板7上方的导引部32，导引部32直立设置，优选地，导引部32沿竖直方向设置，导引部32的下端与第一导槽8的底壁之间具有间隙，第一振动盘31输出的钩体101套设在导引部32的上端的外侧，套设在导引部32的上端的外侧的钩体101在自身重力作用下落入第一导槽8内，即钩体101落入到导引部32与第一导槽8的底壁之间。
所述揽扣组装机还包括限制机构，限制机构包括设置在机台1上或/和第一导板7上的支撑板33、第八驱动件34及第九驱动件35，与第八驱动件34的输出端连接的第一挡片36，与第九驱动件35的输出端连接的第二挡片37，第八驱动件34、第九驱动件35均为伸缩气缸；支撑板33设置有限制槽(图中未标号)，限制槽自支撑板33的上表面凹设而成，限制槽的一端与第一导槽8连通，限制槽与第一导槽8交叉设置，优选地，限制槽与第一导槽8垂直设置，第八驱动件34用于驱动第一挡片36突伸入限制槽的另一端内，第九驱动件35用于驱动第二挡片37贯穿第一导板7并经由第一导槽8突伸入限制槽的一端内；导引部32位于支撑板33的上方，导引部32与限制槽的底壁之间具有间隙，套设在导引部32的上端的外侧的钩体101在重力作用下落入限制槽内，第一挡片36、第二挡片37用于分别抵触在限制槽内的钩体101的两侧上。
当第一振动盘31输出的钩体101沿导引部32掉落入限制槽内之后，第八驱动件34、第九驱动件35分别驱动第一挡片36、第二挡片37朝彼此靠近的方向移动，使得第一挡片36、第二挡片37分别突伸入限制槽内，直至第一挡片36、第二挡片37分别抵触在限制槽内的钩体101的左右两侧上，进而实现对限制槽内的钩体101姿势的限位，然后第一挡片36继续朝靠近第一导槽8的方向移动，此时第九驱动件35驱动第二挡片37缩回，直至钩体101以正确的姿势进入第一导槽8内，防止钩体101以错误的姿势进入第一导槽8内而影响后续的组装作业。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6及图8所示，所述第二供料机构3还包括用于容设扳机102的第二振动盘38，第二振动盘38输出的扳机102输送入第二导板9的第二导槽13内；第三供料机构4包括设置在机台1上的第三导板39及第十驱动件41、用于容设轴体103的第三振动盘42、与第十驱动件41的输出端连接的顶杆43，第十驱动件41为伸缩气缸，第三导板39上设置有第四导槽44，第三振动盘42与第四导槽44的一端连通，第三振动盘42输出的轴体103输送入第四导槽44内，第四导槽44的另一端的侧壁用于挡止轴体103，第十驱动件41用于驱动顶杆43突伸入第四导槽44内，顶杆43用于将第四导槽44的另一端的侧壁所挡止的轴体103顶出第三导板39，移载机构6用于拾取顶杆43顶出的轴体103并将轴体103组装在钩体101上。
请参阅图1至图8所示，所述揽扣组装机还包括驱动机构，驱动机构包括设置在机台1上的第二支架45、设置在第二支架45上的第十一驱动件(图中未标号)、与第十一驱动件的输出端连接的承载板46、设置在承载板46上的第十二驱动件(图中未标号)、与第十二驱动件的输出端连接的卡板47，第十一驱动件、第十二驱动件均为伸缩气缸，承载板46的移动方向与卡板47的移动方向交叉设置，本实施例中，承载板46的移动方向与卡板47的移动方向均平行于水平面，承载板46的移动方向与卡板47的移动方向垂直设置；第一导板7设置有与第一导槽8连通的滑槽(图中未示出)，第十一驱动件用于驱动承载板46连带卡板47经由滑槽突伸入第一导槽8内，卡板47的自由端设有用于容设第一导槽8内的钩体101的卡槽48，第十二驱动件用于驱动卡板47沿滑槽移动。卡槽48的侧壁用于抵触第一导槽8内的钩体101的外表面，第十二驱动件用于驱动卡板47沿滑槽移动，卡板47移动时即可连带第一导槽8内的钩体101移动。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。