本发明涉及医药行业中的自动化配药设备上的针帽固定装置技术领域，具体而言，涉及一种针帽夹持机构。
背景技术：
目前国内医院静脉输液配药是护士根据医嘱人工配置而成；在配药过程中，通常会使用到注射器，注射器吸取药物之前，需要取下注射器上的针帽；通常采用人工将针帽由注射器上取下，但是通过人工操作容易出现意外污染药物的情况，而且有毒药物会对配药人员的健康造成危害；因此发展出了自动化配药设备，操作方便，安全可靠；其中自动化配药设备上需要一种能够自动夹取针帽的夹持机构，用于与其他机构配合取下针帽。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种可靠性好的针帽夹持机构，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种针帽夹持机构，包括夹紧部分；所述的夹紧部分包括支撑板，连接在支撑板上的气爪，对称连接在气爪上的刀架，以及连接在刀架上的若干个刀片；所述的刀片在气爪夹紧后，互相交叉，并且形成针帽的夹紧空间。
作为优选的技术方案：所述的刀架之间平行设置。
作为优选的技术方案：所述的刀片在每个刀架上的数量为三个，并且与刀架之间垂直设置。
作为优选的技术方案：还包括设置在推拉机构上的、用于与夹紧部分配合取下针帽的夹针气缸。
本发明的有益效果是：一种针帽夹持机构，与传统结构相比：设置有支撑板，连接在支撑板上的气爪，对称连接在气爪上刀架，以及连接在刀架上的若干个刀片；所述的刀片在气爪夹紧后，互相交叉，并且形成针帽的夹紧空间；在实际使用时，当注射器通过推拉机构送到第一预定位置时，机械手上夹针气缸动作夹住针帽，使针帽处于垂直状态，然后机械手动作，将注射器送至第二预定位置，夹针帽气爪动作夹紧针帽，机械手上夹针气缸动作松开针帽，机械手下降，使得针帽被取下；不但夹取效果好，而且不需要人工接触，更加的安全可靠。
附图说明
图1为本发明三维结构示意图；
图2为本发明实际使用状态结构示意图；
图3为本发明夹紧部分三维结构示意图；
图4为本发明刀片夹紧后的结构示意图；
图中数字所表示的相应名称：8.支撑板、9.气爪、10.刀架、11.刀片、12.夹紧空间、13.推拉机构、14.夹针气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述；
在图1、图2、图3、图4中：一种针帽夹持机构，包括夹紧部分；所述的夹紧部分包括支撑板8，连接在支撑板8上的气爪9，对称连接在气爪9上刀架10，以及连接在刀架10上的若干个刀片11；所述的刀片11在气爪9夹紧后，互相交叉，并且形成针帽的夹紧空间12，交叉设置，夹取的可靠性更好；在实际使用时，当注射器通过推拉机构13送到第一预定位置时，机械手上夹针气缸14动作夹住针帽，使针帽处于垂直状态，然后机械手动作，将注射器送至第二预定位置，夹针帽气爪9动作夹紧针帽，机械手上夹针气缸14动作松开针帽，机械手下降，使得针帽被取下；不但夹取效果好，而且不需要人工接触，更加的安全可靠。
在图3中：所述的刀架10之间平行设置；安装拆卸方便，夹取效果好。
在图3中：所述的刀片11在每个刀架10上的数量为三个，并且与刀架10之间垂直设置；安装拆卸方便，夹取效果好。
本发明的具体实施：首先将刀架10通过螺栓连接在气爪9上；在将刀片11连接在刀架10上；再通过气爪9螺栓连接在支撑板8；最后通过支撑板8螺栓连接到自动化配药设备上。
在本发明描述中，需要理解的是，术语“互相交叉”、“向下”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。